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公开(公告)号：CN113994786B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202111308040.9
申请日：2021-11-05
Applicant: 扬州大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种多功能蚯蚓仿生机械，包括挖掘组件，挖掘组件包括连接接头，连接接头下方可转动地连接有转动电机，转动电机下侧连接有转动座，转动座下方连接有能摆动的中间座，中间座的圆周方向上连接有至少一个能在径向方向上移动的灯箱和摄像头，中间座下侧连接有第一钻头；营养补给组件，营养补给组件包括具有存储腔的营养补给管，营养补给管外周排布有若干第一单向阀和若干第一喷头，营养补给管内连接有第一抽水泵，第一喷头的一端与第一抽水泵连接，第一喷头的另一端朝外设置且能向外喷出液体；营养补给管和连接接头之间连接有若干组在轴向方向上依次连接在一起的蠕动组件；本发明能实现土壤的开拓。
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公开(公告)号：CN119662401A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411963137.7
申请日：2024-12-30
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于微流控卡盒的全自动PCR分析仪，其包括安装壳体内固定连接有固定框架，固定框架上固定有安装板，安装板相对门体的一侧开有插接沉槽；试剂反应盒，试剂反应盒的下端能经插接沉槽插入到安装壳体上，试剂盒包括底板，底板上侧固定连接有试剂盒本体，试剂盒本体上开有通道连通控制孔，通道连通控制孔在左右方向上一端外的试剂盒本体上侧具有若干试剂储液池和扩增液池；设置在安装壳体内的核酸提取组件，核酸提取组件包括能升降且能在前后方向上以及左右方向移动的搅拌磁棒，搅拌磁棒能伸进任一试剂储液池内，安装板下方的固定框架上连接有能升降的磁分离模块；本发明能实现核酸的自动化提取，方便扩增。
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公开(公告)号：CN114699758A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210303002.2
申请日：2022-03-24
Applicant: 扬州大学
IPC: A63B71/00 , A63B69/40 , A63B102/16
Abstract: 本发明公开了一种理球装置，包括理球座；储球轮，储球轮可转动且可移动地连接在理球座内，储球轮一侧连接有同轴心的导球轮，导球轮上排布有若干第一导球槽；理球管，理球管设在理球座内，理球管下部朝上的一侧具有呈弧形的开口，开口一端上侧的理球管朝下的一侧开有出球口，从出球口掉出的球能刚好进入第一导球槽内，第一导球槽下侧和开口之间形成只能容纳一个乒乓球的导球空间，理球管一端的上侧开有第一进球口，理球管的另一端向上伸出理球座外，储球轮上开有能让一个乒乓球通过的第二进球口；挡板，挡板可开合地连接在储球轮的第二进球口处，储球轮移动至理球管所在位置时，第二进球口能覆盖出球口；本发明将理球储球设为一体，结构更加紧凑。
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公开(公告)号：CN114558630A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210221232.4
申请日：2022-03-09
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种微流控多功能检测装置，检测组件，检测组件包括检测箱，检测箱上具有安装腔和朝上的开口，检测箱的安装腔内安装有相机和负压泵，检测箱的上部连接有可开合的检测板，检测板可覆盖开口；芯片连接组件，芯片连接组件包括连接板，连接板连接在开口下侧的检测箱上，连接板的下侧和检测箱内壁形成封闭空间，连接板上侧固定连接有具有安装沉槽的安装座，连接板上开有连接口，连接口外周的连接板内侧设有限位阶，芯片刚好经连接口安装进连接板内且芯片的下侧抵触在限位阶上侧，连接板上开有对准安装沉槽的连接沉槽，连接沉槽处的连接板上可拆卸地连接有连接座，连接座相对安装座设置的一侧开有转动沉孔，相机对准连接口；本发明检测简单，方便携带。
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公开(公告)号：CN113994786A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111308040.9
申请日：2021-11-05
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能蚯蚓仿生机械，包括挖掘组件，挖掘组件包括连接接头，连接接头下方可转动地连接有转动电机，转动电机下侧连接有转动座，转动座下方连接有能摆动的中间座，中间座的圆周方向上连接有至少一个能在径向方向上移动的灯箱和摄像头，中间座下侧连接有第一钻头；营养补给组件，营养补给组件包括具有存储腔的营养补给管，营养补给管外周排布有若干第一单向阀和若干第一喷头，营养补给管内连接有第一抽水泵，第一喷头的一端与第一抽水泵连接，第一喷头的另一端朝外设置且能向外喷出液体；营养补给管和连接接头之间连接有若干组在轴向方向上依次连接在一起的蠕动组件；本发明能实现土壤的开拓。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116536155A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310555267.6
申请日：2023-05-17
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种芯片培养装置及其使用方法，包括具有容纳腔的培养箱，培养箱内固定有支撑板，支撑板上连接有培养板，培养板的前后方向上排布有若干组芯片组件，芯片组件由若干在左右方向上间隔设置的芯片组成，培养箱内连接有能做往复直线运动的移动座，移动座的下端排布有若干能升降的注射器，培养箱外侧固定连接有多通道蠕动泵和储液壳体，储液壳体内具有若干组相互独立的储液部，储液部包括若干相互独立的储液槽，多通道蠕动泵的若干通道输入端分别和若干组储液部一一对应，多通道蠕动泵的若干通道输出端分别和若干注射器一一对应，多通道蠕动泵能将储液部内的溶液依次泵入注射器内；本发明能同时给若干芯片进行加样培养，提高培养效率。
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公开(公告)号：CN114798018B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202210221239.6
申请日：2022-03-09
Applicant: 扬州大学
IPC: B01L3/00
Abstract: 本发明公开了一种多功能微流控芯片，包括检测组件，检测组件包括旋转阀体和辅助进液芯片本体，辅助进液芯片本体在左右方向一端的下侧固定有混液芯片本体，辅助进液芯片本体上排布有第一储液模块和至少一组第二储液模块，旋转阀体可转动地连接在辅助进液芯片本体和混液芯片本体上，混液芯片本体内设有混液流道，混液芯片本体朝下的一端设有反应出液槽，第一储液模块和旋转阀体间设有第一出液控制模块，第一出液控制模块和旋转阀体共同控制从第一储液模块流出的液体通入混液流道内的通断；反应芯片本体，反应芯片本体朝上的一端设有和反应出液槽对应的反应模块；本发明可根据实际检测需要实现不同标志物的检测。
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公开(公告)号：CN114534228A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210296137.0
申请日：2022-03-24
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种多模态乒乓球陪练机器人，包括回收出球组件，回收出球组件包括回收出球座，回收出球座上可转动且可移动地连接有外转轴，回收出球座内设有回收出球管，外转轴上连接有出球轮和回收轮，回收轮上可开合地连接有能挡住回收口的拨动板，出球轮的外周排布有若干第一出球引导槽，第一出球引导槽和回收出球管之间形成只能容纳单球的引导空间，回收出球管的另一端向上伸出回收出球座外；发球组件，发球组件包括固定连接在回收球馆另一端上侧的回收出球座，回收出球座的下部设有进球通道，回收出球座的上部连接有能和进球通道连通的第一输球管，第一输球管向外伸出的一端可转动连接有旋球发射管；本发明能发出旋球，将回收出球集成在一起。
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公开(公告)号：CN117558652B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202311448653.1
申请日：2023-11-02
Applicant: 扬州大学
IPC: H01L21/67 , B01L3/00 , H01L21/687 , H01L21/683 , H01L21/68 , H01L21/677
Abstract: 本发明公开了一种微流控芯片键合装置，涉及微流控技术领域，其包括包括主体箱，主体箱的前后两端均设有至少一个第一安装口，主体箱经第一安装口连接有键合组件，键合组件包括固定连接在主体箱内的键合电机和下盖，键合电机上连接有键合轴，键合轴上连接有上盖，下盖相对上盖的一端套接在键合轴上，上盖和下盖内上均固定连接有夹持支撑板，夹持支撑板的中心固定有支撑部，支撑部四周的夹持支撑板上均开有滑动槽，夹持支撑板经滑动槽滑动连接有夹持块，相对设置的两个夹持块做相向或相背运动；本发明能实现芯片本体的定位夹持，方便键合。
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公开(公告)号：CN117558652A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311448653.1
申请日：2023-11-02
Applicant: 扬州大学
IPC: H01L21/67 , B01L3/00 , H01L21/687 , H01L21/683 , H01L21/68 , H01L21/677
Abstract: 本发明公开了一种微流控芯片键合装置，涉及微流控技术领域，其包括包括主体箱，主体箱的前后两端均设有至少一个第一安装口，主体箱经第一安装口连接有键合组件，键合组件包括固定连接在主体箱内的键合电机和下盖，键合电机上连接有键合轴，键合轴上连接有上盖，下盖相对上盖的一端套接在键合轴上，上盖和下盖内上均固定连接有夹持支撑板，夹持支撑板的中心固定有支撑部，支撑部四周的夹持支撑板上均开有滑动槽，夹持支撑板经滑动槽滑动连接有夹持块，相对设置的两个夹持块做相向或相背运动；本发明能实现芯片本体的定位夹持，方便键合。
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