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公开(公告)号：CN114534228A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210296137.0
申请日：2022-03-24
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种多模态乒乓球陪练机器人，包括回收出球组件，回收出球组件包括回收出球座，回收出球座上可转动且可移动地连接有外转轴，回收出球座内设有回收出球管，外转轴上连接有出球轮和回收轮，回收轮上可开合地连接有能挡住回收口的拨动板，出球轮的外周排布有若干第一出球引导槽，第一出球引导槽和回收出球管之间形成只能容纳单球的引导空间，回收出球管的另一端向上伸出回收出球座外；发球组件，发球组件包括固定连接在回收球馆另一端上侧的回收出球座，回收出球座的下部设有进球通道，回收出球座的上部连接有能和进球通道连通的第一输球管，第一输球管向外伸出的一端可转动连接有旋球发射管；本发明能发出旋球，将回收出球集成在一起。
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公开(公告)号：CN114534228B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202210296137.0
申请日：2022-03-24
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种多模态乒乓球陪练机器人，包括回收出球组件，回收出球组件包括回收出球座，回收出球座上可转动且可移动地连接有外转轴，回收出球座内设有回收出球管，外转轴上连接有出球轮和回收轮，回收轮上可开合地连接有能挡住回收口的拨动板，出球轮的外周排布有若干第一出球引导槽，第一出球引导槽和回收出球管之间形成只能容纳单球的引导空间，回收出球管的另一端向上伸出回收出球座外；发球组件，发球组件包括固定连接在回收球馆另一端上侧的回收出球座，回收出球座的下部设有进球通道，回收出球座的上部连接有能和进球通道连通的第一输球管，第一输球管向外伸出的一端可转动连接有旋球发射管；本发明能发出旋球，将回收出球集成在一起。
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公开(公告)号：CN113273517B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202110583250.2
申请日：2021-05-27
Applicant: 扬州大学
IPC: A01K39/012
Abstract: 本发明公开了水禽养殖设备技术领域内的一种水禽精准饲喂装置及其饲喂方法，包括剩余饲料回收机构和精准饲喂机构，精准饲喂机构包括支撑板和进料桶，进料桶和支撑板之间设有固定桶，固定桶上部固定有固定板，固定板下侧排布有若干与固定桶连接的输送管，进料口与输送管的进料腔连通，输送管上可转动地连接有输送绞龙，固定桶上开有喂料槽，固定桶上排布有若干与喂料槽连通的回收孔，剩余饲料回收机构包括在精准饲喂机构下方的回收料斗，回收料斗上连接输料管一端，输料管另一端连接卸料仓一端，卸料仓另一端连接排气管一端，排气管另一端与负压真空泵连接，喂料槽经回收孔与回收料斗的回收料腔连通；本发明实现剩余饲料的回收。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113273517A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110583250.2
申请日：2021-05-27
Applicant: 扬州大学
IPC: A01K39/012
Abstract: 本发明公开了水禽养殖设备技术领域内的一种水禽精准饲喂装置及其饲喂方法，包括剩余饲料回收机构和精准饲喂机构，精准饲喂机构包括支撑板和进料桶，进料桶和支撑板之间设有固定桶，固定桶上部固定有固定板，固定板下侧排布有若干与固定桶连接的输送管，进料口与输送管的进料腔连通，输送管上可转动地连接有输送绞龙，固定桶上开有喂料槽，固定桶上排布有若干与喂料槽连通的回收孔，剩余饲料回收机构包括在精准饲喂机构下方的回收料斗，回收料斗上连接输料管一端，输料管另一端连接卸料仓一端，卸料仓另一端连接排气管一端，排气管另一端与负压真空泵连接，喂料槽经回收孔与回收料斗的回收料腔连通；本发明实现剩余饲料的回收。
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公开(公告)号：CN217543069U
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202220227400.6
申请日：2022-01-27
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种移动式智能水质检测装置，其包括行走组件，行走组件包括移动船体，移动船体的两端均连接有连接盘；抽水组件，抽水组件至少设置有一组，抽水组件连接在移动船体的侧端，抽水组件包括连接在移动船体内的抽水泵，连接盘朝外的一侧连接有下抽水管，下抽水管内设有限位板，限位板上设有若干抽水孔，限位板下侧固定有抽水压簧，抽水压簧远离限位板的一侧固定有止进水球，抽水管朝下的一端开有进水孔，移动船体上连接有进水管，进水管的下端和抽水泵的出液端连接；检测组件，检测组件包括连接在移动船体的水质检测连接座，水质检测连接座上连接有若干不同的水质检测传感器；本实用新型能实现不同水域的单独检测。
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公开(公告)号：CN214961929U
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202121048142.7
申请日：2021-05-17
Applicant: 扬州大学
IPC: A01K43/00
Abstract: 本实用新型公开了水禽养殖设备技术领域内的一种水禽种蛋活性原位智能检测装置，包括具有容纳口的检测臂，检测臂包括相互平行且在高度方向上间隔设置的上支撑部和下支撑部，上支撑部和下支撑部之间固定有竖直部，上支撑部下侧、竖直部里侧和下支撑部下侧之间形成容纳口，上支撑部上排布有若干摄像头，下支撑部上侧排布有若干与摄像头一一对应的检测灯，摄像头的镜头相对检测灯设置，上支撑部下侧排布有若干可伸缩的遮光罩，遮光罩下侧设有连接环，上支撑部上连接有带动遮光罩在高度方向上伸缩的伸缩组件，伸缩组件的移动端与连接环连接；本实用新型可调节单个种蛋的光照环境，辅助完成种蛋检测。
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公开(公告)号：CN216560169U
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202122928213.9
申请日：2021-11-26
Applicant: 扬州大学
IPC: G01N15/00
Abstract: 本实用新型公开了一种离散饲料颗粒接触参数标定装置，其包括支撑组件，支撑组件包括水平底座，水平底座的上端连接有斜板，水平底座在长度方向上的一端连接有水平承载座，水平承载座上开有容纳槽；实验板夹持组件，实验板夹持组件至少设置有三组，实验板夹持组件包括固定连接在斜板上的夹持座，夹持座的上端螺纹连接有夹持丝杠，夹持丝杠的下端连接有能沿着夹持座滑动且相对斜板设置的夹持块；本实用新型能够完成颗粒从不同倾斜角度和高度位置下滑或滚动的接触参数标定实验。
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公开(公告)号：CN217661409U
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202220606462.8
申请日：2022-03-21
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种乒乓球发球装置，包括容纳组件，容纳组件包括固定底座，固定底座内可转动地连接有引导轮，固定底座内设有引导管，引导管的下部设有朝上的开口，引导轮上排布有若干引导槽，引导槽下缘和开口之间具有容纳单球的引导空间；发球组件，发球组件包括固定在引导管上侧的发球座，发球座内设有和引导管连通的下出球通道，发球座上固定连接有第一中间过渡管，第一中间过渡管的下端能和下出球通道连通，第一中间过渡管向外伸出的一端连接有第一发球管，第一发球管的外侧连接有发球头，第一发球管在径向方向上的两侧分别可转动地连接有第一摩擦轮和第二摩擦轮；本实用新型实现球体旋转，发出旋球，锻炼用户的反应速度。
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