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公开(公告)号：CN113013702A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201911320676.8
申请日：2019-12-19
Applicant: 常州锐特尔自动化设备有限公司 , 常州数控技术研究所 , 中铁建电气化局集团轨道交通器材有限公司
IPC: H01R43/048 , H01R43/052
Abstract: 本发明涉及吊弦装配技术领域，特别涉及一种吊弦预配系统及其预配方法，包括放料卷、计长装置、焊接机和机架，机架上设有用于将线料切断的切割装置，用于安装吊弦的第一接线端子、第一压接管和第一心形环的固定端模具，用于安装第二接线端子、第二压接管和第二心形环的移动端模具，预配平台还包括将线料进行传送的线料输送装置，本发明的预配系统可以实现吊弦的下料，切割，穿线，压紧等预配工序，功能齐全，机械化程度高，节省人力。
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公开(公告)号：CN113013702B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN201911320676.8
申请日：2019-12-19
Applicant: 常州锐特尔自动化设备有限公司 , 常州数控技术研究所 , 中铁建电气化局集团轨道交通器材有限公司
IPC: H01R43/048 , H01R43/052
Abstract: 本发明涉及吊弦装配技术领域，特别涉及一种吊弦预配系统及其预配方法，包括放料卷、计长装置、焊接机和机架，机架上设有用于将线料切断的切割装置，用于安装吊弦的第一接线端子、第一压接管和第一心形环的固定端模具，用于安装第二接线端子、第二压接管和第二心形环的移动端模具，预配平台还包括将线料进行传送的线料输送装置，本发明的预配系统可以实现吊弦的下料，切割，穿线，压紧等预配工序，功能齐全，机械化程度高，节省人力。
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公开(公告)号：CN109048388B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN201811081681.3
申请日：2018-09-17
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团轨道交通器材有限公司 , 常州数控技术研究所
IPC: B23P23/06
Abstract: 本发明涉及高速铁路接触网腕臂预装配技术领域，提供了一种高速铁路智能化接触网腕臂预配中心。包括以此对铝管进行传输或加工的铝管上料装置、第一传送装置、第二传送装置、钻孔装置、第三传送装置、铝管切割装置、铝管夹持装置、管卡上料装置、抓料机械手、管卡托放装置、第四传送装置、螺栓紧固装置和工件收纳装置。本发明实现了一种自动化、信息化预配作业方式，完成自动送料、下料、切割、钻孔、装配零部件、打包分装等工序。真正实现腕臂预配的智能化，极大的降低工人的劳动强度，实现对作业质量的完全可控。
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公开(公告)号：CN112192967B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201910608277.5
申请日：2019-07-08
Applicant: 中铁建电气化局集团轨道交通器材有限公司 , 常州数控技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种腕臂喷码方法和装置，所述方法包括以下步骤：获取所要生产的腕臂的属性数据；根据属性数据确定每个腕臂上喷码的内容和位置信息；根据每个腕臂上喷码的内容和位置信息控制腕臂管移动和控制喷码机启动喷印。本发明能够方便地自动喷印必要的腕臂信息，节省人力、效率较高，而且能够提高腕臂零件定位标记的精度和每个腕臂的信息完整度。
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公开(公告)号：CN109048388A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811081681.3
申请日：2018-09-17
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团轨道交通器材有限公司 , 常州数控技术研究所
IPC: B23P23/06
CPC classification number: B23P23/06
Abstract: 本发明涉及高速铁路接触网腕臂预装配技术领域，提供了一种高速铁路智能化接触网腕臂预配中心。包括以此对铝管进行传输或加工的铝管上料装置、第一传送装置、第二传送装置、钻孔装置、第三传送装置、铝管切割装置、铝管夹持装置、管卡上料装置、抓料机械手、管卡托放装置、第四传送装置、螺栓紧固装置和工件收纳装置。本发明实现了一种自动化、信息化预配作业方式，完成自动送料、下料、切割、钻孔、装配零部件、打包分装等工序。真正实现腕臂预配的智能化，极大的降低工人的劳动强度，实现对作业质量的完全可控。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117506468A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311520342.1
申请日：2023-11-15
Applicant: 常州数控技术研究所 , 常州锐特尔自动化设备有限公司
Abstract: 本发明涉及腕臂装配技术领域，特别涉及一种腕臂套筒装配设备、腕臂装配生产线及装配方法，腕臂套筒装配设备包括套管单元和钻铆单元：套管单元包括基座、夹具、喷胶机构和限位机构，夹具用于夹住套筒，且位于夹具上的套筒开口朝上；喷胶机构用于向套筒内喷胶；喷胶机构滑动设置在基座上；限位机构用于对插入至套筒中的腕臂管进行限位；钻铆单元包括钻孔机构、铆接机构和钻铆输送机构，钻孔机构用于在腕臂管和套筒的重合位置对两者进行贯穿钻孔；铆接机构用于铆接贯穿于通孔中的铆钉；钻铆输送机构用于将腕臂管从钻孔机构转移至铆接机构，本发明的腕臂套筒装配设备减少人力成本，效率高。
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公开(公告)号：CN115837439A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210900640.2
申请日：2022-07-28
Applicant: 常州数控技术研究所 , 常州锐特尔自动化设备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种组装生产线，特别涉及一种斜拉线组装生产线及组装方法，包括线盘、用于将线缆向前输送的线缆输送机构、用于对设定长度的线缆进行切割的切割装置、第一回穿组件、第二回穿组件和回抽机构，第一回穿组件包括第一放置台和第一移动平台，第二回穿组件包括第二放置台和第二移动平台，第一放置台和第二放置台分别用于放置拟安装至线缆两端的第一零件组和第二零件组；第一移动平台与第二移动平台上均安装有回穿驱动机构，且回穿的线缆绕过楔块；回抽机构用于收紧线缆，使得楔块被收紧的线缆拉至线夹本体的楔孔中，本发明的斜拉线组装生产线能够对组装零件进行定位，并实现线缆的回穿和回抽收紧，相比人工操作效率高。
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公开(公告)号：CN109227104B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201811079296.5
申请日：2018-09-17
Applicant: 常州数控技术研究所 , 常州锐特尔自动化设备有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开了一种扭矩控制拧螺栓方法，属于工业装配技术领域，包括直角坐标螺栓机、标定板以及相连的控制系统，包括如下步骤：按照标定板固定工件，对各分组进行组内编号，螺纹分组包括图纸识别分组、示教识别分组、视觉识别分组或者螺栓头分组并对各分组进行组内编号；控制系统对所有组别的螺纹或者螺栓头进行整体路径规划；人工手动将螺栓预拧在工件上的螺纹孔中；直角坐标螺栓机回零；选择套筒，依次对螺纹分组或者螺栓头分组按照交叉顺序拧螺栓。本发明通过图纸识别分组、示教识别分组、视觉识别分组和螺栓头分组对螺纹或者螺栓头进行分组编号以及通过控制系统规划拧螺栓路径，从而达到快速拧螺栓的目的。
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公开(公告)号：CN109227104A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811079296.5
申请日：2018-09-17
Applicant: 常州数控技术研究所 , 常州锐特尔自动化设备有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开了一种扭矩控制拧螺栓方法，属于工业装配技术领域，包括直角坐标螺栓机、标定板以及相连的控制系统，包括如下步骤：按照标定板固定工件，对各分组进行组内编号，螺纹分组包括图纸识别分组、示教识别分组、视觉识别分组或者螺栓头分组并对各分组进行组内编号；控制系统对所有组别的螺纹或者螺栓头进行整体路径规划；人工手动将螺栓预拧在工件上的螺纹孔中；直角坐标螺栓机回零；选择套筒，依次对螺纹分组或者螺栓头分组按照交叉顺序拧螺栓。本发明通过图纸识别分组、示教识别分组、视觉识别分组和螺栓头分组对螺纹或者螺栓头进行分组编号以及通过控制系统规划拧螺栓路径，从而达到快速拧螺栓的目的。
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公开(公告)号：CN117465945A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311600646.9
申请日：2023-11-27
Applicant: 常州数控技术研究所 , 常州锐特尔自动化设备有限公司
IPC: B65G47/248 , E04G21/12
Abstract: 本发明涉及钢笼捆扎技术领域，特别涉及一种钢笼自动捆扎装置及捆扎方法，包括第一固定导轨、至少一个滑动座、位置检测机构、捆扎机构和翻转机构，滑动座滑动设置在第一固定导轨上，滑动座上设有滑轨，位置检测机构滑动设置在滑轨上，位置检测机构用于检测钢笼的交叉点位置；捆扎机构滑动设置在滑轨上，捆扎机构对交叉点位置进行捆扎；翻转机构设置在钢笼的下方，并对钢笼进行支撑和翻转，本发明的钢笼自动捆扎装置实现钢笼的自动捆扎和翻转，无需人工捆扎和翻转，节省人力。
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