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公开(公告)号:CN106716059B
公开(公告)日:2020-03-13
申请号:CN201580052316.8
申请日:2015-09-28
Applicant: 巴斯夫欧洲公司
IPC: G01C3/06
Abstract: 一种用于光学地确定至少一个对象(112)的位置的检测器(110)和方法。该检测器(110)包括:用于确定至少一个光束(134)的位置的至少一个光学传感器(114)和用于产生关于对象(112)的横向位置的至少一项信息以及关于对象(112)的纵向位置的至少一项信息的至少一个评估装置(164)。该传感器(114)具有至少第一电极(126)和第二电极(128)。第一电极(126)或第二电极(128)是具有至少3个部分电极(140、142、144、146)的分离电极(136)。该检测器和该方法可以以快速且有效的方式确定对象的三维坐标。
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公开(公告)号:CN105452894B
公开(公告)日:2019-04-30
申请号:CN201480043954.9
申请日:2014-06-05
Applicant: 巴斯夫欧洲公司
Abstract: 公开了一种检测器(110),其用于确定至少一个对象(118)的位置,所述检测器(110)包括:‑至少一个光学传感器(112),所述光学传感器(112)适配于检测从所述对象(118)朝向所述检测器(110)行进的光束(150),所述光学传感器(112)具有像素(154)的至少一个矩阵(152);以及‑至少一个评估装置(126),所述评估装置(126)适配于确定所述光学传感器(112)的由所述光束(150)照明的像素(154)的数量N,所述评估装置(126)进一步适配于通过使用由所述光束(150)照明的像素(154)的所述数量N确定所述对象(118)的至少一个纵向坐标。
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公开(公告)号:CN105637382B
公开(公告)日:2017-08-25
申请号:CN201480057150.4
申请日:2014-08-15
Applicant: 巴斯夫欧洲公司
CPC classification number: G01S7/4812 , A63F13/213 , A63F13/428 , A63F2300/1093 , G01B11/14 , G01S3/783 , G01S7/4816 , G01S7/4817 , G01S7/497 , G01S17/023 , G01S17/32 , G01S17/42 , G01S17/46 , G01S17/89 , G02B27/10 , G02B27/144 , G06F3/011 , G06F3/017 , G06F3/0325
Abstract: 公开了一种用于确定至少一种物体(112)的位置的检测器(118),检测器(118)包含:‑至少一个纵向光学传感器(120),其中纵向光学传感器(120)具有至少一个传感器区域(124),其中纵向光学传感器(120)是至少部分透明的,其中纵向光学传感器(120)设计用来以依赖于至少一束从物体(112)传输至检测器(118)的光束(126)对传感器区域(124)的照射的方式产生至少一个纵向传感器信号,其中在给定的相同总照射功率下,所述纵向传感器信号依赖于传感器区域(124)中的光束(126)的束横截面;‑至少一个适于以通过纵向光学传感器(120)的照射光(115)照射物体(112)的照射源(114);和‑至少一个评价装置(136),其中评价装置(136)设计用来通过评价所述纵向传感器信号而产生至少一个关于物体(112)纵向位置的信息项。
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公开(公告)号:CN107003785A
公开(公告)日:2017-08-01
申请号:CN201580067178.0
申请日:2015-12-07
Applicant: 巴斯夫欧洲公司
Abstract: 公开了一种控制至少一个空间光调制器(114)的像素(134)的方法。空间光调制器(114)具有像素矩阵(132)。每个像素(134)可以单独控制。该方法包括以下步骤:接收(342)至少一个图像(331);b)限定(344)在图像(331)内的至少一个图像段(333);c)将至少一个灰阶值分配(348)给每个图像段(333);d)将像素矩阵(132)的至少一个分配(350)给每个图像段(333);e)将独特调制频率分配(352)给被分配给至少一个像素(134)的每个灰阶值;f)以被分配给各自的图像段(333)的独特调制频率(333)来控制(354)被分配给至少一个图像段(333)的像素矩阵(132)的至少一个像素(134)。
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公开(公告)号:CN107003117A
公开(公告)日:2017-08-01
申请号:CN201580066788.9
申请日:2015-12-07
Applicant: 巴斯夫欧洲公司
Abstract: 提出了一种用于至少一个对象(112)的光学检测的检测器(110)。检测器(110)包括:‑至少一个传送装置(120),其中,传送装置(120)包括响应于至少一个入射光束(136)的至少两个不同焦距(140);‑至少两个纵向光学传感器(132),其中,每个纵向光学传感器(132)具有至少一个传感器区域(146),其中,每个纵向光学传感器(132)被设计成以取决于由光束(136)对传感器区域(146)的照射的方式产生至少一个纵向传感器信号,其中,给定照射的相同总功率,纵向传感器信号取决于光束(136)在传感器区域(146)中的束横截面,其中,每个纵向光学传感器(132)以两个不同的纵向光学传感器(132)在它们的光谱灵敏度方面不同的方式表现出响应于光束(136)的光谱灵敏度,其中,每个纵向光学传感器(132)位于与各自纵向光学传感器(132)的光谱灵敏度相关的传送装置(120)的焦点(138)处;和‑至少一个评估装置(150),其中,评估装置(150)被设计成通过评估每个纵向光学传感器(132)的纵向传感器信号产生关于对象(112)的纵向位置的至少一项信息和/或关于对象(112)的颜色的至少一项信息。因此,提供了用于精确确定空间中的至少一个对象的位置和/或颜色的简单且仍然有效的检测器。
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公开(公告)号:CN106716059A
公开(公告)日:2017-05-24
申请号:CN201580052316.8
申请日:2015-09-28
Applicant: 巴斯夫欧洲公司
IPC: G01C3/06
Abstract: 一种用于光学地确定至少一个对象(112)的位置的检测器(110)和方法。该检测器(110)包括:用于确定至少一个光束(134)的位置的至少一个光学传感器(114)和用于产生关于对象(112)的横向位置的至少一项信息以及关于对象(112)的纵向位置的至少一项信息的至少一个评估装置(164)。该传感器(114)具有至少第一电极(126)和第二电极(128)。第一电极(126)或第二电极(128)是具有至少3个部分电极(140、142、144、146)的分离电极(136)。该检测器和该方法可以以快速且有效的方式确定对象的三维坐标。
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公开(公告)号:CN106461388A
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201580032223.9
申请日:2015-06-16
Applicant: 巴斯夫欧洲公司
IPC: G01C3/06
CPC classification number: G06F3/0421 , G01D5/342 , G01N21/4795 , G06F3/0416 , G06F3/042 , G06F2203/04101
Abstract: 在传感器区域(126)中的从光束(136)的平行于提出了一种用于确定至少一个对象(112)关 光学传感器(120)的图像平面(122)传导的分量于至少一个光学传感器(120)的位置的探测器 散射的光的强度的变化;和评估装置(132),其中(122)。探测器(110)包括:至少一个照明源 号生成与对象(112)的位置的横向分量有关的至(134),其中照明源(134)射出至少一个光束 少一条信息,并且其中评估装置(132)还被设计(136),其中光束(136)包括平行于光学传感器 成通过评估纵向传感器信号生成与对象(112)的(120)的图像平面(122)的分量;光学传感器 位置的纵向分量有关的至少一条信息。(120),其中光学传感器(120)在图像平面(122)中具有传感器区域(126),其中光学传感器(120)适于在对象(112)以光从光束(136)的平行于光学传感器(120)的图像平面(122)传导的分量散射的方式接近光学传感器(120)的情况下确定对象(112)的位置的横向分量,位置的横向分量是在光学传感器(120)的图像平面(122)中的位置,光学传感器(120)适于由在传感器区域(126)中的从光束(136)的平行于光学传感器(120)的图像平面(122)传导的分量散射的光生成至少一个横向传感器信号,其中光学传感器(120)还被设计成以依赖于通过从光束(136)的平行于光学传感器(120)的图像平面(122)传导的分量散射的(110),其中光学传感器(120)具有图像平面 评估装置(132)被设计成通过评估横向传感器信
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公开(公告)号:CN105452808A
公开(公告)日:2016-03-30
申请号:CN201480043894.0
申请日:2014-06-05
Applicant: 巴斯夫欧洲公司
CPC classification number: G01S5/163 , G01C3/32 , G01S7/4816 , G01S17/46 , G01S17/66
Abstract: 公开了一种用于确定至少一个对象(112)的取向的检测器装置(111)。所述检测器装置包括:至少两个信标装置(204),所述信标装置(204)适配于是附接到所述对象(112)、由所述对象(112)保持并且集成到所述对象(112)中的至少一种,所述信标装置(204)每一个适配于引导光束(138)朝向检测器(110),所述信标装置(204)具有在所述对象(112)的坐标系中的预定坐标;至少一个检测器(110),其适配于检测从所述信标装置(204)朝向所述检测器(110)行进的所述光束(138);至少一个评估装置(142),所述评估装置(142)适配于确定在所述检测器(110)的坐标系中所述信标装置(204)中的每一个的纵坐标,所述评估装置(142)进一步适配于通过使用所述信标装置(204)的纵坐标来确定在所述检测器(110)的坐标系中所述对象(112)的取向。
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公开(公告)号:CN103492835A
公开(公告)日:2014-01-01
申请号:CN201280018328.5
申请日:2012-02-09
Applicant: 巴斯夫欧洲公司
IPC: G01C3/00
CPC classification number: G01S7/4816 , C09B57/008 , G01B11/24 , G01S17/026 , G01S17/936 , H01L51/0053 , H01L51/0059 , H01L51/006 , H01L51/422 , Y02E10/549
Abstract: 提出一种用于光学检测至少一种物体(112)的检测器(110)。检测器(110)包含至少一个光学传感器(114)。光学传感器(114)具有至少一个传感器区域(116)。光学传感器(114)设计为以依赖于传感器区域(116)的照射的方式产生至少一个传感器信号。在给定相同的照射总功率下,传感器信号依赖于照射几何学,特别是在传感器面积(118)上照射的光束截面。检测器(110)额外具有至少一个评价装置(122)。评价装置(122)设计为由传感器信号产生至少一个几何学信息项,特别是关于照射和/或物体(112)的至少一个几何学信息项。
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公开(公告)号:CN110018487B
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN201910255687.6
申请日:2014-06-05
Applicant: 巴斯夫欧洲公司
Abstract: 公开了一种检测器(110),其用于确定至少一个对象(118)的位置,所述检测器(110)包括:‑至少一个光学传感器(112),所述光学传感器(112)适配于检测从所述对象(118)朝向所述检测器(110)行进的光束(150),所述光学传感器(112)具有像素(154)的至少一个矩阵(152);以及‑至少一个评估装置(126),所述评估装置(126)适配于确定所述光学传感器(112)的由所述光束(150)照明的像素(154)的数量N,所述评估装置(126)进一步适配于通过使用由所述光束(150)照明的像素(154)的所述数量N确定所述对象(118)的至少一个纵向坐标。
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