用于光学确定至少一个对象的位置的检测器

    公开(公告)号:CN106716059B

    公开(公告)日:2020-03-13

    申请号:CN201580052316.8

    申请日:2015-09-28

    Abstract: 一种用于光学地确定至少一个对象(112)的位置的检测器(110)和方法。该检测器(110)包括:用于确定至少一个光束(134)的位置的至少一个光学传感器(114)和用于产生关于对象(112)的横向位置的至少一项信息以及关于对象(112)的纵向位置的至少一项信息的至少一个评估装置(164)。该传感器(114)具有至少第一电极(126)和第二电极(128)。第一电极(126)或第二电极(128)是具有至少3个部分电极(140、142、144、146)的分离电极(136)。该检测器和该方法可以以快速且有效的方式确定对象的三维坐标。

    用于光学地检测至少一个对象的检测器

    公开(公告)号:CN105452894B

    公开(公告)日:2019-04-30

    申请号:CN201480043954.9

    申请日:2014-06-05

    Abstract: 公开了一种检测器(110),其用于确定至少一个对象(118)的位置,所述检测器(110)包括:‑至少一个光学传感器(112),所述光学传感器(112)适配于检测从所述对象(118)朝向所述检测器(110)行进的光束(150),所述光学传感器(112)具有像素(154)的至少一个矩阵(152);以及‑至少一个评估装置(126),所述评估装置(126)适配于确定所述光学传感器(112)的由所述光束(150)照明的像素(154)的数量N,所述评估装置(126)进一步适配于通过使用由所述光束(150)照明的像素(154)的所述数量N确定所述对象(118)的至少一个纵向坐标。

    光学检测器
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107003785A

    公开(公告)日:2017-08-01

    申请号:CN201580067178.0

    申请日:2015-12-07

    Abstract: 公开了一种控制至少一个空间光调制器(114)的像素(134)的方法。空间光调制器(114)具有像素矩阵(132)。每个像素(134)可以单独控制。该方法包括以下步骤:接收(342)至少一个图像(331);b)限定(344)在图像(331)内的至少一个图像段(333);c)将至少一个灰阶值分配(348)给每个图像段(333);d)将像素矩阵(132)的至少一个分配(350)给每个图像段(333);e)将独特调制频率分配(352)给被分配给至少一个像素(134)的每个灰阶值;f)以被分配给各自的图像段(333)的独特调制频率(333)来控制(354)被分配给至少一个图像段(333)的像素矩阵(132)的至少一个像素(134)。

    用于至少一个对象的光学检测的检测器

    公开(公告)号:CN107003117A

    公开(公告)日:2017-08-01

    申请号:CN201580066788.9

    申请日:2015-12-07

    Abstract: 提出了一种用于至少一个对象(112)的光学检测的检测器(110)。检测器(110)包括:‑至少一个传送装置(120),其中,传送装置(120)包括响应于至少一个入射光束(136)的至少两个不同焦距(140);‑至少两个纵向光学传感器(132),其中,每个纵向光学传感器(132)具有至少一个传感器区域(146),其中,每个纵向光学传感器(132)被设计成以取决于由光束(136)对传感器区域(146)的照射的方式产生至少一个纵向传感器信号,其中,给定照射的相同总功率,纵向传感器信号取决于光束(136)在传感器区域(146)中的束横截面,其中,每个纵向光学传感器(132)以两个不同的纵向光学传感器(132)在它们的光谱灵敏度方面不同的方式表现出响应于光束(136)的光谱灵敏度,其中,每个纵向光学传感器(132)位于与各自纵向光学传感器(132)的光谱灵敏度相关的传送装置(120)的焦点(138)处;和‑至少一个评估装置(150),其中,评估装置(150)被设计成通过评估每个纵向光学传感器(132)的纵向传感器信号产生关于对象(112)的纵向位置的至少一项信息和/或关于对象(112)的颜色的至少一项信息。因此,提供了用于精确确定空间中的至少一个对象的位置和/或颜色的简单且仍然有效的检测器。

    用于光学确定至少一个对象的位置的检测器

    公开(公告)号:CN106716059A

    公开(公告)日:2017-05-24

    申请号:CN201580052316.8

    申请日:2015-09-28

    Abstract: 一种用于光学地确定至少一个对象(112)的位置的检测器(110)和方法。该检测器(110)包括:用于确定至少一个光束(134)的位置的至少一个光学传感器(114)和用于产生关于对象(112)的横向位置的至少一项信息以及关于对象(112)的纵向位置的至少一项信息的至少一个评估装置(164)。该传感器(114)具有至少第一电极(126)和第二电极(128)。第一电极(126)或第二电极(128)是具有至少3个部分电极(140、142、144、146)的分离电极(136)。该检测器和该方法可以以快速且有效的方式确定对象的三维坐标。

    光对传感器区域(126)的照明的方式生成至少一用于确定至少一个对象的位置的探测器 个纵向传感器信号,其中纵向传感器信号依赖于

    公开(公告)号:CN106461388A

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201580032223.9

    申请日:2015-06-16

    Abstract: 在传感器区域(126)中的从光束(136)的平行于提出了一种用于确定至少一个对象(112)关 光学传感器(120)的图像平面(122)传导的分量于至少一个光学传感器(120)的位置的探测器 散射的光的强度的变化;和评估装置(132),其中(122)。探测器(110)包括:至少一个照明源 号生成与对象(112)的位置的横向分量有关的至(134),其中照明源(134)射出至少一个光束 少一条信息,并且其中评估装置(132)还被设计(136),其中光束(136)包括平行于光学传感器 成通过评估纵向传感器信号生成与对象(112)的(120)的图像平面(122)的分量;光学传感器 位置的纵向分量有关的至少一条信息。(120),其中光学传感器(120)在图像平面(122)中具有传感器区域(126),其中光学传感器(120)适于在对象(112)以光从光束(136)的平行于光学传感器(120)的图像平面(122)传导的分量散射的方式接近光学传感器(120)的情况下确定对象(112)的位置的横向分量,位置的横向分量是在光学传感器(120)的图像平面(122)中的位置,光学传感器(120)适于由在传感器区域(126)中的从光束(136)的平行于光学传感器(120)的图像平面(122)传导的分量散射的光生成至少一个横向传感器信号,其中光学传感器(120)还被设计成以依赖于通过从光束(136)的平行于光学传感器(120)的图像平面(122)传导的分量散射的(110),其中光学传感器(120)具有图像平面 评估装置(132)被设计成通过评估横向传感器信

    用于光学检测至少一个对象的取向的检测器

    公开(公告)号:CN105452808A

    公开(公告)日:2016-03-30

    申请号:CN201480043894.0

    申请日:2014-06-05

    CPC classification number: G01S5/163 G01C3/32 G01S7/4816 G01S17/46 G01S17/66

    Abstract: 公开了一种用于确定至少一个对象(112)的取向的检测器装置(111)。所述检测器装置包括:至少两个信标装置(204),所述信标装置(204)适配于是附接到所述对象(112)、由所述对象(112)保持并且集成到所述对象(112)中的至少一种,所述信标装置(204)每一个适配于引导光束(138)朝向检测器(110),所述信标装置(204)具有在所述对象(112)的坐标系中的预定坐标;至少一个检测器(110),其适配于检测从所述信标装置(204)朝向所述检测器(110)行进的所述光束(138);至少一个评估装置(142),所述评估装置(142)适配于确定在所述检测器(110)的坐标系中所述信标装置(204)中的每一个的纵坐标,所述评估装置(142)进一步适配于通过使用所述信标装置(204)的纵坐标来确定在所述检测器(110)的坐标系中所述对象(112)的取向。

    用于光学地检测至少一个对象的检测器

    公开(公告)号:CN110018487B

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN201910255687.6

    申请日:2014-06-05

    Abstract: 公开了一种检测器(110),其用于确定至少一个对象(118)的位置,所述检测器(110)包括:‑至少一个光学传感器(112),所述光学传感器(112)适配于检测从所述对象(118)朝向所述检测器(110)行进的光束(150),所述光学传感器(112)具有像素(154)的至少一个矩阵(152);以及‑至少一个评估装置(126),所述评估装置(126)适配于确定所述光学传感器(112)的由所述光束(150)照明的像素(154)的数量N,所述评估装置(126)进一步适配于通过使用由所述光束(150)照明的像素(154)的所述数量N确定所述对象(118)的至少一个纵向坐标。

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