一种轴承故障诊断方法、装置、计算机设备及存储介质

    公开(公告)号:CN118940104A

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202410976534.1

    申请日:2024-07-20

    Abstract: 本发明提供了一种轴承故障诊断方法、装置、计算机设备及存储介质,属于机械设备故障诊断领域,该方法包括:获取训练样本;构建故障诊断模型;训练故障诊断模型,包括:提取样本特征;确定特征之间的欧氏距离,通过欧氏距离确定对比损失,根据对比损失对特征提取模块进行优化;获取目标轴承的长时序振动信号;通过故障诊断模型确定故障原因。这样,通过构建正负样本来充分学习轴承同一故障类型数据的共同特征和不同故障类型数据的特征差异,通过对比学习来缩小正样本对之间由于数据漂移问题存在的差异,同样可以放大负样本对之间的特征差异,从而可以解决实际工业场景下收集到的数据存在的数据漂移问题。

    一种单轨吊多点同步制动控制系统及其使用方法

    公开(公告)号:CN114688189B

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202210473205.6

    申请日:2022-04-29

    Abstract: 本发明公开了一种单轨吊多点同步制动控制系统及其使用方法,包括触碰检测单元、公共端滚轮单元、液压单元、同步控制单元与连接线缆,触碰检测单元安装在单轨吊的制动闸瓦上,公共端滚轮单元安装在行驶轨道与单轨吊的机架连接,触碰检测单元包括与制动闸瓦连接的筒管,筒管内设置有与行驶轨道对应的金属探针,金属探针上形成有圆形凸台,筒管内侧壁形成有与圆形凸台对应的限位螺栓,金属探针能够在制动闸制动时与行驶轨道或限位螺栓接触,制动闸瓦通过制动臂连接有液压单元,金属探针、限位螺栓、液压单元、公共端滚轮单元通过连接线缆与同步控制单元电连接,通过实时检测各个制动器每次制动空动时间并在下次制动时对各制动器控制命令进行延时操作,能够有效解决单轨吊不能实现多点同步制动控制的问题。

    一种煤矿井下单轨吊多源信息融合精确定位方法及系统

    公开(公告)号:CN114701544B

    公开(公告)日:2023-09-26

    申请号:CN202210256874.8

    申请日:2022-03-16

    Abstract: 本发明适用于井下单轨吊定位技术领域,提供了一种煤矿井下单轨吊多源信息融合精确定位方法及系统,包括以下步骤:根据UWB系统车载标签和基站解算出运动车辆动态位置;根据捷联惯导系统输出的姿态矩阵对比力进行矩阵转换,解算出车辆行驶路程;根据地图构建系统构建的全场景地图,确定特征点的位置信息;根据单轨吊行驶位移模型和特征点精确位置信息,构建精确定位卡尔曼滤波模型,对单轨吊实时位置模型进行修正,得到精确位置信息。本发明通过对三种定位方式进行信息融合,能够实现对单轨吊在井下运行时的精确定位,同时融合三种定位方式的优点,在保证精确度的同时,也能拥有较高的稳定性和抗干扰性能,适用于井下环境中的单轨吊定位。

    一种煤-气多物理场耦合实验装置及方法

    公开(公告)号:CN115372223B

    公开(公告)日:2023-06-16

    申请号:CN202210882518.7

    申请日:2022-07-26

    Abstract: 本发明公开了一种新的煤‑气多物理场耦合实验装置,包括三轴加载子系统、围压控制子系统、气压控制子系统、温度控制子系统,三轴加载子系统通过导流管分别与围压控制子系统、气压控制子系统连通,三轴加载子系统外表面和气压控制子系统另与温度控制子系统连接。其使用方法包括设备检测,煤样预制,围压加载和抽真空,持续注气,驱动气压控制子系统运行,长时间周期循环测量,实验结束复位及数据处理和计算等七个步骤。本发明与现有技术相比所具有的有益效果是:本发明有效解决了现有煤岩渗透率测量装置和方法中无法实现对煤岩试样的渗透率、轴向应变、径向应变、整体应变、裂隙应变的长时间周期性测量的问题;数据处理能力强,测量精度高。

    一种兼顾闸瓦温度与磨损程度的矿井提升机制动控制方法

    公开(公告)号:CN115367653B

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202211122943.2

    申请日:2022-09-15

    Abstract: 本发明公开了一种兼顾闸瓦温度与磨损程度的矿井提升机制动控制方法,首先根据闸瓦磨损量的程度不同划分磨损等级,然后按照磨损等级不同对制动总扭矩进行分配得到各个盘式制动器的期望制动力矩,最后依据闸瓦实时摩擦系数和分配后的制动力矩得到各个盘式制动器的期望制动力,采用压力闭环的方式实时调节三位四通比例换向阀的开口大小完成对期望制动力的跟踪控制,实现了矿井提升机制动系统的智能调控。本方法不仅避免了由盘式制动器闸瓦不均匀磨损造成的个别盘式制动器寿命下降问题,而且解决了制动过程中可能存在的因闸瓦温度升高使其摩擦系数降低进而造成制动力矩不足和制动性能下降等问题,从而极大地提升了矿机提升机的运行安全性。

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