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公开(公告)号：CN112621283B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202011429443.4
申请日：2020-12-09
申请人： 东华大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC分类号： B23Q3/06
摘要： 本发明属于大型零件机械加工技术领域，公开了一种超大径厚比薄壁件的主动寻位、夹紧方法及其装置，在位采集待加工薄壁件外表面轮廓数据，并通过优化处理方法自动表征所述薄壁件外表面轮廓的特征及所述薄壁件外表面轮廓的几何中心，并依据所述几何中心确定薄壁件在数控机床上的切削加工中心。薄壁件的径厚比超过850，薄壁件的内外表面轮廓与带孔底盘平面呈锐角，半精加工和精加工前，所述带孔底盘底部的基准孔保留加工余量用于压板夹紧。本发明避免了极大径厚比大型薄壁件定的位误差，避免了在薄壁件弱刚性部位上的夹紧变形，减少了薄壁件在其较大悬臂处刚度极差等所等造成的加工误差。
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公开(公告)号：CN113311710A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110586402.4
申请日：2021-05-27
申请人： 东华大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明属于静压滑台控制技术领域，公开了一种变油膜厚度的竖直静压滑台工作性能预测与控制方法、系统，构建考虑实际工况的变油膜厚度薄膜式静压支承设计模型，反映油膜厚度的微量变化；构建竖直静压滑台工作性能的预测模型以及综合静压滑台承载力、静刚度、动刚度、快速响应时间和温度影响的油膜厚度微量变化预测模型；基于构建的模型确定变油膜厚度的竖直静压滑台达到最优工作性能的条件；基于确定的条件构建基于等效油膜厚度、供油压力、封油边尺寸和流量比的超精密竖直静压滑台的精度控制模型，进行竖直静压滑台控制。本发明能够有效提高静压滑台的刚性、抗振性，降低响应时间，减少温度波动。
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公开(公告)号：CN113311710B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110586402.4
申请日：2021-05-27
申请人： 东华大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明属于静压滑台控制技术领域，公开了一种变油膜厚度的竖直静压滑台工作性能预测与控制方法、系统，构建考虑实际工况的变油膜厚度薄膜式静压支承设计模型，反映油膜厚度的微量变化；构建竖直静压滑台工作性能的预测模型以及综合静压滑台承载力、静刚度、动刚度、快速响应时间和温度影响的油膜厚度微量变化预测模型；基于构建的模型确定变油膜厚度的竖直静压滑台达到最优工作性能的条件；基于确定的条件构建基于等效油膜厚度、供油压力、封油边尺寸和流量比的超精密竖直静压滑台的精度控制模型，进行竖直静压滑台控制。本发明能够有效提高静压滑台的刚性、抗振性，降低响应时间，减少温度波动。
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公开(公告)号：CN112621283A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011429443.4
申请日：2020-12-09
申请人： 东华大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC分类号： B23Q3/06
摘要： 本发明属于大型零件机械加工技术领域，公开了一种超大径厚比薄壁件的主动寻位、夹紧方法及其装置，在位采集待加工薄壁件外表面轮廓数据，并通过优化处理方法自动表征所述薄壁件外表面轮廓的特征及所述薄壁件外表面轮廓的几何中心，并依据所述几何中心确定薄壁件在数控机床上的切削加工中心。薄壁件的径厚比超过850，薄壁件的内外表面轮廓与带孔底盘平面呈锐角，半精加工和精加工前，所述带孔底盘底部的基准孔保留加工余量用于压板夹紧。本发明避免了极大径厚比大型薄壁件定的位误差，避免了在薄壁件弱刚性部位上的夹紧变形，减少了薄壁件在其较大悬臂处刚度极差等所等造成的加工误差。
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公开(公告)号：CN117446151A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311414995.1
申请日：2023-10-27
申请人： 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC分类号： B64C9/00 , B22F10/28 , B22F10/64 , B22F10/66 , B22F5/00 , B33Y10/00 , B33Y40/20 , B33Y80/00 , B64C1/38 , B64F5/10
摘要： 本发明提供了一种防热一体化飞行器舵翼及其增材制造方法，飞行器舵翼包括：前锥体、梯度过渡区、舵翼翼面和舵翼轴。制造方法包括如下步骤：(1)钛合金舵翼面、翼面盖板和舵轴激光熔化沉积；(2)采用焊接技术将翼面盖板焊接于舵翼冷却流道；(3)以钛合金舵翼面为基础开展钛合金/高温合金梯度过渡区激光熔化沉积成形；(4)舵翼前锥体结构粉末床激光选区熔化成形；(5)将舵翼前锥体焊接于梯度过渡区部位形成舵翼毛胚；(6)将焊接后的舵翼毛胚进行整体热处理、机加工等后处理工序。本发明专利采用增材制造方法，可实现超高速飞行器舵翼材料/结构/功能的一体化制造。
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公开(公告)号：CN112222796B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202010994152.3
申请日：2020-09-21
申请人： 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC分类号： B23P19/00
摘要： 本发明提供一种可实现火箭筒段整周旋转、位姿调整和自动对接的自动化装配系统，该系统由两条平行导轨、两台基于正交3‑PRR的四自由度混联对接装备、在线测量系统和闭环控制系统组成；四自由度混联对接装备采用正交3‑PRR并联机构串联整周转动的结构形式，实现垂直导轨平面内的三自由度运动和绕箭体轴线的转动，同时对接装备还可以沿导轨移动；每一台对接装备通过抱箍与筒段固联，控制系统从测量系统获得筒段装配特征点位姿信息，经运动解算后传输给对接装备，通过2个5自由度对接架车的配合，实现筒段空间六自由度位姿调整。
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公开(公告)号：CN109049101A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810558038.9
申请日：2018-06-01
申请人： 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC分类号： B26D7/08
摘要： 本发明涉及芳纶纤维复合材料低温加工装置及方法，装置包括自增压低温射流供给系统、低温输送管路、机床内冷刀柄、机床主体和控制系统；自增压低温射流供给系统产生低温混合射流，该低温混合射流经低温输送管路到达机床内冷刀柄，并通过机床内冷刀柄直接喷射到待加工工件材料切削区域；机床内冷刀柄安装于机床主体上，机床主体执行对待加工工件的切削作业；机床主体布置有传感器；控制系统采集和监控加工信息，并根据加工信息对自增压低温射流供给系统压力、低温混合射流流量及低温混合射流温度进行实时控制。本发明涉及芳纶纤维复合材料低温加工装置及方法，对切削区进行低温混合射流冷却，改善芳纶纤维复合材料切削性能，减少切削温度对加工过程的影响，提高加工质量。
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公开(公告)号：CN117381139A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311618741.1
申请日：2023-11-29
申请人： 上海航天设备制造总厂有限公司
摘要： 本发明提供了一种分体式激光同轴加热搅拌摩擦焊接工具，包括夹持结构、连接结构、焊接结构等零件。所述夹持结构刚性连接于焊接主轴，随焊接主轴旋转及移动，夹持结构中心加工通孔，供激光束通过；所述焊接结构包含搅拌针和轴肩，中心加工盲孔，盲孔底部加工不同型面来吸收激光辐射热量；所述焊接结构通过连接结构与夹持结构同轴刚性连接，夹持结构和焊接结构可以为同种材料，也可以为异种材料。本发明通过将一体式焊接工具拆分成夹持结构和焊接结构，降低了深孔结构的加工难度和焊接工具的加工成本，提高了激光吸收型面的尺寸控制精度，有助于提升激光辅助加热的效率，扩大了激光同轴加热工艺的适用性。
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公开(公告)号：CN110883633B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201911166926.7
申请日：2019-11-25
申请人： 哈尔滨工业大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
摘要： 一种大型薄壁筒状零件的定位支撑夹紧装置，涉及工业机器人辅助加工领域。本发明是为了解决现有技术中的夹具不适用于机器人作业，从而影响机器人加工的效率的问题。本发明所述的装置包括电动转台、N个支撑座和M个定位夹紧机构，每个支撑座对应安装在一个支撑座安置台上，每个定位夹紧机构对应安装在一个定位夹紧机构安置台上，内焊缝打磨机器人支座设置在电动转台的中心处，外焊缝打磨机器人支座设置在电动转台的外侧，本发明主要作为大型桶型件在进行机器人处理焊缝时的夹具。
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公开(公告)号：CN110883633A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911166926.7
申请日：2019-11-25
申请人： 哈尔滨工业大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
摘要： 一种大型薄壁筒状零件的定位支撑夹紧装置，涉及工业机器人辅助加工领域。本发明是为了解决现有技术中的夹具不适用于机器人作业，从而影响机器人加工的效率的问题。本发明所述的装置包括电动转台、N个支撑座和M个定位夹紧机构，每个支撑座对应安装在一个支撑座安置台上，每个定位夹紧机构对应安装在一个定位夹紧机构安置台上，内焊缝打磨机器人支座设置在电动转台的中心处，外焊缝打磨机器人支座设置在电动转台的外侧，本发明主要作为大型桶型件在进行机器人处理焊缝时的夹具。
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