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公开(公告)号：CN109015619A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811256760.3
申请日：2018-10-26
Applicant: 安徽理工大学
Inventor： 张贵林
CPC classification number: B25J18/00 , B25J9/102 , B25J15/0009 , B25J15/10
Abstract: 本发明公开了一种机械臂，包括抓手、曲面齿轮机构、转动关节、连接臂和底座，其特征在于：所述的抓手位于曲面齿轮机构的末端，且抓手与曲面齿轮机构的一个末端相连，抓手可用于抓取和放置物体；所述的曲面齿轮机构位于转动关节和抓手之间，且转动关节与曲面齿轮机构的另一个末端相连，曲面齿轮机构因其做纯滚动运动，能使抓手在抓取和放置物体时更加灵活；所述的连接臂通过转动关节与曲面齿轮机构相连，连接臂通过旋转实现远近物体的抓取；所述的连接臂位于底座的上方，底座可使连接臂绕旋转中心做旋转运动。本发明可使球状一类的物品抓取、放置工作更加高效，有效地解决了其他机械臂抓取物品对物品形状的限制。
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公开(公告)号：CN109156166A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811256490.6
申请日：2018-10-26
Applicant: 安徽理工大学
Inventor： 张贵林
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种自动草莓采摘装置，包括草莓引导机构、草莓成熟度检测剪切机构、输送机构、摩天轮存储机构、行走机构和机架，其特征在于：所述的草莓引导机构位于草莓成熟度检测机构的上方，且与其一边相固连；所述的成熟度检测剪切机构位于输送机构的上方，其果实滑落口处通过铝材与摩天轮存储机构连接，且外侧通过连接杆与输送机构固接；所述的输送机构位于摩天轮存储机构的下方，且输送机构与其通过连接杆固接；所述的摩天轮存储机构位于机架之内，且摩天轮存储机构通过链条—链轮组固定在机架上；所述行走机构位于机架下方；所述机架有六根铝材通过螺钉螺母连接。本发明可以解放劳动力，提高草莓采摘效率，使得草莓能够大规模种植。
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公开(公告)号：CN109213049A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811264482.6
申请日：2018-10-26
Applicant: 安徽理工大学
Inventor： 张贵林
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种基于物联网和LabVIEW的家庭智能监控应对系统，包括电源、上位机、下位机和系统外壳，其特征在于：所述的电源为各个功能模块提供5V-9V的外接电源；所述的上位机是运行监控和处理软件的用户电脑，实时了解监控情况并做出控制；所述的下位机由完成不同监控功能的监控模块和接收机组成，所述的监控模块包含视频监控模块、燃气监控模块、键盘布撤防模块、窗户监控模块、主门监控模块、温湿度监控模块和反馈控制模块；所述的接收机是通过无线网络接收从各个功能模块发送来的信息并通过USB传输给上位机，同时也接收从上位机发送出的指令信息并发送给各个监控模块；所述的系统外壳均为专用外壳，其功能在于保护内部电路器件和便于安装。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107587761A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710919221.2
申请日：2017-09-30
Applicant: 安徽理工大学
IPC: E04H6/18 , E04H6/42 , G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种旋转升降定时停车库。包括圆柱形箱体、旋转装置、升降装置、停放装置和中央控制系统；所述圆柱形箱体有控制停取车的人工操作界面；所述旋转装置用来停车架的横向旋转，使指定车架旋转至纵向轨道处；所述升降装置用于车架的上下层互换；所述中央控制系统包括对于车门外侧的安全检测模块，用于对车库的实时监控；车架编号定位模块，使指定车架准确的水平和纵向移动；车架的定时模块，可根据用户预留时长将用户车辆所在的车架提前置于底层，节约取车时间；本发明装置可靠性高，实现对有限空间的最大利用化，机构简便，易操作，同时可以起到防盗防雨防晒等作用，能够有效地解决停车难，取车慢等问题。
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公开(公告)号：CN208164958U
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201820500121.6
申请日：2018-04-10
Applicant: 安徽理工大学
Inventor： 张贵林
IPC: B60S3/04
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车玻璃的清洗装置，包括杆套，杆套的前端转动连接有固定杆，杆套的后端内部插接有支杆，固定杆的一侧固定有固定柱，固定柱上转动连接有连杆，连杆远离固定柱的一端转动连接在滑柱上，滑柱滑动连接在滑槽的内部，固定杆远离杆套的一端固定有连板，固定杆的一侧固定有电机，电机的输出轴贯穿连板并固定有齿轮，齿轮和齿轴啮合连接，本装置的角度进行调节，更加方便清洗车辆顶部的天窗，在擦拭的过程中可以自动喷出清洗液，省略了提前将水喷在玻璃上的步骤，节省了大量的时间，通过固定片可以带动清洗片旋转，实现了只需要将清洗片贴在玻璃上便可以自动清洗，使得清洗过程简单、轻松。
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公开(公告)号：CN211890833U
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201821744641.8
申请日：2018-10-26
Applicant: 安徽理工大学
Inventor： 张贵林
Abstract: 本实用新型公开了一种机械臂，包括抓手、曲面齿轮机构、转动关节、连接臂和底座，其特征在于：所述的抓手位于曲面齿轮机构的末端，且抓手与曲面齿轮机构的一个末端相连，抓手可用于抓取和放置物体；所述的曲面齿轮机构位于转动关节和抓手之间，且转动关节与曲面齿轮机构的另一个末端相连，曲面齿轮机构因其做纯滚动运动，能使抓手在抓取和放置物体时更加灵活；所述的连接臂通过转动关节与曲面齿轮机构相连，连接臂通过旋转实现远近物体的抓取；所述的连接臂位于底座的上方，底座可使连接臂绕旋转中心做旋转运动。本实用新型可使球状一类的物品抓取、放置工作更加高效，有效地解决了其他机械臂抓取物品对物品形状的限制。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211745436U
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201821765116.4
申请日：2018-10-26
Applicant: 安徽理工大学
Inventor： 张贵林
IPC: A01D46/30
Abstract: 本实用新型公开了一种自动草莓采摘装置，包括草莓引导机构、草莓成熟度检测剪切机构、输送机构、摩天轮存储机构、行走机构和机架，其特征在于：所述的草莓引导机构位于草莓成熟度检测机构的上方，且草莓引导机构与草莓成熟度检测机构的一边相固连，草莓引导机构前端贴近垄面，传输草莓枝茎至草莓成熟度检测剪切机构；所述的成熟度检测剪切机构位于输送机构的上方，且成熟度检测剪切机构果实滑落口处通过铝材与摩天轮存储机构连接，成熟度检测剪切机构外侧通过连接杆与输送机构固接，成熟度检测剪切机构用于检测草莓成熟度；所述的输送机构位于摩天轮存储机构的下方，且输送机构与摩天轮存储机构通过连接杆固接，输送机构用于输送已剪切的成熟的草莓；所述的摩天轮存储机构位于机架之内，且摩天轮存储机构通过链条—链轮组固定在机架上，摩天轮存储机构用于储存草莓；所述行走机构位于机架下方，且通过螺栓螺母固定于下方；所述机架有六根铝材通过螺钉螺母连接，该机架用于支撑整个摩天轮存储机构和连接行走机构。本实用新型可以解放劳动力，提高草莓采摘效率，使得草莓能够大规模种植。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208056747U
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201721287632.6
申请日：2017-09-30
Applicant: 安徽理工大学
IPC: E04H6/18 , E04H6/42 , G05B19/418
Abstract: 本实用新型涉及一种旋转升降定时停车库。包括圆柱形箱体、旋转装置、升降装置、停放装置和中央控制系统；所述圆柱形箱体有控制停取车的人工操作界面；所述旋转装置用来停车架的横向旋转，使指定车架旋转至纵向轨道处；所述升降装置用于车架的上下层互换；所述中央控制系统包括对于车门外侧的安全检测模块，用于对车库的实时监控；车架编号定位模块，使指定车架准确的水平和纵向移动；车架的定时模块，可根据用户预留时长将用户车辆所在的车架提前置于底层，节约取车时间；本实用新型装置可靠性高，实现对有限空间的最大利用化，机构简便，易操作，同时可以起到防盗防雨防晒等作用，能够有效地解决停车难，取车慢等问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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