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公开(公告)号：CN114770570A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210321471.7
申请日：2022-03-30
Applicant: 安徽大学
Abstract: 一种基于仿树枝结构的全柔性仿生气动式机械手，包括气动驱动单元和各自独立控制的机械手单元，所述机械手单元包括整体形状呈仿生树枝结构的壳体，其至少一个沿长度方向的表面采用锯齿状结构，所述壳体内部具有形状一致的腔体，在与所述锯齿状结构相对位置的壳体表面还叠设有应变限制层，所述壳体和应变限制层均采用柔性材料，且应变限制层所采用杨氏模量大于腔体的柔性材料；所述仿生树枝结构的壳体和腔体均由一级主支部和若干级分支部构成，多级分支部的分支数量按照预定规律递增，各支部的分支的腔体分别与所述气动驱动单元相连且相互独立。本发明能够实现稳定，无损，灵巧抓取更多类型物体，且响应时间更短，形变过程更快速，抓取速率更高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119362855A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411517773.7
申请日：2024-10-29
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 安徽大学绿色产业创新研究院 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种DAB变换器优化方法及装置、设备、介质，属于隔离型双向直流变换器技术领域，本方法包括以下步骤：首先，分析双有源桥DAB变换器在双重移相控制下的传输功率与电流应力特性；加入惩罚系数描述目标函数与约束函数之间的关系；目标函数表示电流应力，约束函数表示传输功率；引入自适应惯性权重和约束因子改进粒子群算法；基于改进粒子群算法寻优求解目标函数与约束函数构成的优化函数，并得到DAB变换器的电流应力最小值，从而获得DAB变换器对应的最优内、外移相角组合。本发明采用的粒子群算法开发能力和探索能力大幅提高，通过自适应粒子群算法优化电流应力，能够有效提高DAB变换器的效率。
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公开(公告)号：CN118839961A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410847393.3
申请日：2024-06-27
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 安徽大学
IPC: G06Q10/0635 , G06Q50/06 , G06N7/02
Abstract: 本发明公开了一种考虑连锁故障的风暴‑冰灾共同影响场景下配电网风险评估方法，包括：获取配电网数据、风暴‑冰灾共同影响场景数据；根据天气模式和天气参数对风暴风险源和冰灾风险源进行建模，获得风暴‑冰灾共同影响场景天气强度；根据风暴‑冰灾共同影响场景天气强度，结合故障率函数，获得风暴‑冰灾共同影响场景天气下配电网不同配电线路时变的故障率；根据风暴‑冰灾共同影响场景天气下配电网不同配电线路时变的故障率构建风暴‑冰灾共同影响场景下连锁故障模型，获得线路过载停运概率；将所述线路过载停运概率引入模糊分割多目标风险框架，获得配电网综合风险评估结果。本发明能够更全面、细致地反映系统风险水平。
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公开(公告)号：CN118822316A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411006716.2
申请日：2024-07-25
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 安徽大学
IPC: G06Q10/0637 , G06Q10/0631 , G06Q30/0201 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提供了一种基于奖励函数评估的分布式智能电网系统调度方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：建立分布式智能电网系统模型，并获取所述分布式智能电网系统模型的历史输入数据；根据所述分布式智能电网系统模型和所述历史输入数据，确定所述分布式智能电网系统模型的状态集合、动作集合和反馈评估奖励函数；确定半确定性训练机制，并根据所述半确定性训练机制、所述状态集合、动作集合和反馈评估奖励函数，利用深度强化学习算法进行离线学习，得到分布式智能电网系统最优调度策略；根据所述分布式智能电网系统最优调度策略，输出对应的在线评价网络输出动作值。以此方式，可以实现分布式智能电网能量系统经济效益与用户满意度均衡调度。
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公开(公告)号：CN114770570B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202210321471.7
申请日：2022-03-30
Applicant: 安徽大学
Abstract: 一种基于仿树枝结构的全柔性仿生气动式机械手，包括气动驱动单元和各自独立控制的机械手单元，所述机械手单元包括整体形状呈仿生树枝结构的壳体，其至少一个沿长度方向的表面采用锯齿状结构，所述壳体内部具有形状一致的腔体，在与所述锯齿状结构相对位置的壳体表面还叠设有应变限制层，所述壳体和应变限制层均采用柔性材料，且应变限制层所采用杨氏模量大于腔体的柔性材料；所述仿生树枝结构的壳体和腔体均由一级主支部和若干级分支部构成，多级分支部的分支数量按照预定规律递增，各支部的分支的腔体分别与所述气动驱动单元相连且相互独立。本发明能够实现稳定，无损，灵巧抓取更多类型物体，且响应时间更短，形变过程更快速，抓取速率更高。
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公开(公告)号：CN118411018A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410370198.6
申请日：2024-03-29
Applicant: 安徽大学绿色产业创新研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC: G06Q10/0635 , G06Q50/06 , G06Q10/0637
Abstract: 本发明公开了一种高比例分布式光伏并网消纳风险评估方法及装置，所述方法包括供电能力评估；供电可靠性评估；智能化评估；低碳性评估。本发明通过智能化评估和低碳性评估，从而建立了分布式智能电网高比例分布式光伏并网消纳的多维度风险评估指标体系。其中网内源荷平衡度、网间能量耦合度、二氧化碳减排效益等这些新指标有助于更全面、准确地评估分布式光伏并网对电网的影响，包括电网的运行稳定性、环境效益和能源利用效率。
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