-
公开(公告)号：CN118730098A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202310313788.0
申请日：2023-03-28
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双目图像分析与紧耦合SLAM融合的导航定位系统，涉及定位导航技术领域，包括数据采集层、数据处理层和应用层，数据采集层使用基于激光‑惯导‑视觉‑IMU‑GPS融合SLAM方法，将激光点云特征与IMU数据和相机提取并优化后的特征信息进行一同运算，提高整个系统在非结构化环境中的定位精度，通过关键帧的匹配降低整个系统的计算量。本发明通过提出了一个实时同步定位、建图和着色框架，解决了基于LiDAR、惯性和视觉测量的紧耦合融合的实时同步定位、3D建图和地图渲染问题，提高系统的鲁棒性和准确性，避免了弱GNSS信号下定位不准，误差较大的问题，解决了单一传感器数据捕获和处理精度不高的问题。
-
公开(公告)号：CN117892059A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311759114.X
申请日：2023-12-20
Applicant: 安徽大学 , 苏州图灵智驰智能科技有限公司
IPC: G06F18/10 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06F17/16 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06F18/24 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提出了一种基于多模态图像融合与ResNetXt‑50的电能质量扰动识别方法。首先，利用Markov transition field(MTF)、Recurrence plot(RP)和Gramian Angular Field(GAF)方法将电能质量扰动一维时间序列处理成三种不同的图像，其中MTF表示马尔可夫转移场、RP表示重现度图、GAF表示格拉米角场。接着，采用一种基于自适应滤波的图像融合(ADF)方法，将三种不同的彩色图像融合为一张综合图像。最后，利用ResNetXt‑50模型对融合后的彩色图像进行分类，判断电能质量扰动的类型。本发明通过采用MTF、RP、GAF方法将电能质量扰动一维时间序列转化为彩色图像，再利用基于自适应滤波的图像融合(ADF)方法将不同特征的图像融合在一起，同时利用ResNetXt‑50模型进行分类，提高了电能质量扰动识别的准确性和可靠性。
-
公开(公告)号：CN117676803A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311448926.2
申请日：2023-11-02
Applicant: 安徽大学 , 合肥锐航小库智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于云雾边端协同计算的室内定位导航系统，旨在应用具备高容量、强计算和低延迟能力的云雾边端协同计算机制，提升事件处理效能。该系统主要包含“端”模块、“边”模块、“雾”模块和“云”模块：所述“端”模块指WIFI+BLE集成一体化设备，所述“边”模块指安装在WIFI+BLE集成一体化设备上的嵌入式边缘网关设备，所述“雾”模块指放置在背靠通信基站的机房中的雾服务器，所述“云”模块指部署在远程机房中的云服务器。其大大提高了“端”“边”“雾”“云”各层级硬件设备在定位与导航系统中的快速部署、高效运行、端云协同。
-
公开(公告)号：CN116734859A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310849567.5
申请日：2023-07-12
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种基于增量式TSDF与激光雷达SLAM融合的硬件加速系统，包括传感器输入输出模块、基于TSDFSLAM的FPGA硬件加速模块和主机处理器模块；所述传感器模块包含激光雷达传感器、IMU惯性测量单元，所述基于TSDF SLAM的FPGA硬件加速模块包含预处理模块、加速配准内核模块以及TSDF地图更新模块，主机处理器模块部署了ROS系统。本发明涉及定位导航技术领域，具体为一种基于增量式TSDF与激光雷达SLAM融合的硬件加速系统。
-
公开(公告)号：CN116661604A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310660614.1
申请日：2023-06-06
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Media Pipe框架采集手势的人机交互识别系统，包括手势设计、手掌检测器、屏幕交互映射和手部关键点检测器；所述手势设计基于手势识别的首要工作是先设计好能被识别的手势；所述手掌检测器部分基于部分由Media Pipe模块中的手掌检测模型Blaze Palm Detector直接实现；屏幕交互映射部分对手势坐标进行捕获时；手部关键点检测器基于手节点，操作手掌检测模型Blaze palm定义的手部图像区域本发明涉及人机交技术领域，具体为具体为一种基于Media Pipe框架采集手势的人机交互识别系统。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116644653A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310388137.8
申请日：2023-04-12
Applicant: 安徽大学
IPC: G06F30/27 , G06F18/214 , G06F18/24 , G06Q10/0639 , G06Q10/04 , G06Q50/26 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于多源观测数据同化的LSTM‑GNN空气质量预报系统模型，包括数据处理、预测系统和模型分析，所述数据处理包括网络数据、数据预处理、数据特征分析、回归模型筛选数据和影响因子相关性分析，所述预测系统包括数据整理分析、数据预测和模型参数优化，所述模型分析包括拟合优度分析、召回率分析和数据输出。本发明新型涉及大气质量预报技术领域，具体为具体为一种基于多源观测数据同化的LSTM‑GNN空气质量预报系统模型。
-
公开(公告)号：CN116309179A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310339058.8
申请日：2023-04-01
Applicant: 安徽大学 , 合肥图灵纪元科技有限公司
Abstract: 本发明涉及矿山井巷定位与建图技术领域，为解决非结构化特征下且GNSS无法作用的井下定位与建图困难的技术问题，提出一种地下矿井重建与定位的方法与系统，包括以下内容：前端首先获取激光雷达点云信息，结合IMU预积分信息进行去畸变操作获得可用的点云信息；通过一种新的定义曲率方法获得角点点云和平面点云信息后，通过gfs(greedybasedFeatureselect)再次筛选点云特征，获得最终可用点云群；通过一种改进ICP点云匹配算法进行扫描匹配处理，实现映射和定位；后端采用G2O算法优化参数，通过定义包含边和节点的函数，利用L‑M方法作为迭代策略；回环检测阶段使用一种新的点云词袋算法进行环路闭合检测，最终完成定位与建图。实现了对矿井巷道下进行高鲁棒性建图与定位，同时考虑了精度和计算效率。
-
公开(公告)号：CN117308952A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311233227.6
申请日：2023-09-22
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种多传感器集成的物联网室内定位与导航的方法，至少包括以下步骤：步骤一，RFID的天线收集定位信息，计算出阅读器的坐标值；步骤二，用WiFi设备采集用户移动时的指纹点；步骤三，对IMU信息进行预积分，并将结果进行传播，进行误差补偿和纠偏；步骤四，数据融合进行卡尔曼滤波，计算求得误差，再通过深度学习算法优化；步骤五，将系统信息加入全局地图更新。本发明涉及基于物联网的室内定位与导航技术领域技术领域，具体涉及一种多传感器集成的物联网室内定位与导航的方法。
-
公开(公告)号：CN117877180A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311746752.8
申请日：2023-12-19
Applicant: 安徽大学
IPC: G08B13/196 , E21F17/18 , G06Q10/0635 , G06Q50/02 , G01S19/42 , G01C21/16 , G01C21/18 , G08B7/06 , H04L67/55
Abstract: 本发明涉及一种基于井下无人矿车的危险区域入侵预警系统，包括步骤：获得矿高精度轨道线地图并通过坐标生成数据地图；绘制轨道危险区域警戒线并划分危险等级；无人车行进过程中读取视频流进行目标检测；通过坐标数据地图进行安全评估；如果发生危险区域入侵行为，将预警信息形成报表进行保存，并控制矿车做出预警反应，将预警信息推送至相关管理人员。上述方法实现了基于井下无人矿车的危险区域入侵预警，保障了井下作业人员的生产。
-
公开(公告)号：CN117671207A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311441003.4
申请日：2023-11-01
Applicant: 安徽大学 , 合肥锐航小库智能科技有限公司
IPC: G06T19/00 , G01C21/00 , G01C21/20 , G06T17/05 , G06V20/40 , G06V20/64 , G06V10/82 , G06V10/75 , G06T7/246 , G06T7/73 , G06N3/044 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/0985
Abstract: 本发明基于一种具有识别建图、路径规划与纠偏功能的导航渲染模型。具体步骤如下：根据定位位置和预先采集的图像，利用神经辐射场NeRF及Nice‑SLAM进行三位渲染重建实现室内精准定位；用YOLOv8n+DeepSORT算法实现视频目标识别，关联跟踪，实现纠偏校正；视频理解对地图添加语义信息，实现语义地图，将所有规划结果渲染在3D导航界面；利用融合深度神经网络和强化学习方法的基于改进DQN算法选出最优路径。该系统整合了感知、定位、数据更新和路径规划方法，以提供更精确、实时和可适应性的导航体验，旨在改善室内导航系统的性能，使其更适合广泛的应用领域，为用户提供更好的室内导航解决方案。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
26
records
(took 0.021 seconds)
