公开(公告)号：CN110793701B

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN201911132232.1

申请日：2019-11-19

Applicant: 安徽大学

Inventor： 郭小辉 ,  施荣煜 ,  刘健 ,  姚天扬

IPC: G01L5/165 ,  B29C69/00 ,  B29K83/00 ,  B29L31/34

Abstract: 一种高灵敏度电容式柔性三维力触觉传感器。主要由半球型触头、柔性球曲面激励电极、柔性公共电极以及柔性基底构成；柔性基底为底部支撑，半球型触头为顶部覆盖，内部形成空气腔；在空气腔内粘接有柔性公共电极以及四个柔性球曲面激励电极；柔性公共电极连接在半球型触头和柔性基底之间，并设置于四个柔性球曲面激励电极的中心；四个柔性球曲面激励电极间隔均匀地排布在柔性基底上，且在柔性球曲面激励电极表面设绝缘层；柔性公共电极与柔性球曲面激励电极构成四个呈空间立体分布的电容，整体呈倒状“蘑菇”结构。本发明具有了更高的检测灵敏度及更快的响应速度，可用作柔性电子皮肤应用于人机交互、智能机器人、康复医疗等领域。

公开(公告)号：CN111366274B

公开(公告)日：2022-02-01

申请号：CN202010264842.3

申请日：2020-04-07

Applicant: 安徽大学

Inventor： 郭小辉 ,  徐志森 ,  查良 ,  姚天扬 ,  初苒 ,  李翠翠 ,  屈磊

IPC: G01L1/14 ,  G01L5/165

Abstract: 一种全柔性电容式三维力触觉传感器，包括柔性腔体、柔性基底、柔性电极、半圆环形凹槽和半球体触头，柔性电极通过导线引出并接地构成公共端；柔性腔体为圆柱筒体，柔性基底为圆板，柔性腔体粘连在柔性基底之上；方形柔性感应电极成2×2阵列结构并粘连在柔性基底上表面；圆形柔性公共极板粘连在半球体触头底面；半圆环形凹槽环绕半球体触头底部粘连并连在柔性腔体内表面；半圆环形凹槽与圆形柔性公共极板粘连；圆形柔性公共极板和方形柔性感应电极之间隔一层空气层为电介质层，圆形柔性公共极板在柔性基底上的垂直投影区域始终包含四个方形柔性感应电极的区域。本发明结构新颖，具有更高的检测灵敏度和更快的响应速度。

公开(公告)号：CN110793701A

公开(公告)日：2020-02-14

申请号：CN201911132232.1

申请日：2019-11-19

Applicant: 安徽大学

Inventor： 郭小辉 ,  施荣煜 ,  刘健 ,  姚天扬

IPC: G01L5/165 ,  B29C69/00 ,  B29K83/00 ,  B29L31/34

Abstract: 一种高灵敏度电容式柔性三维力触觉传感器。主要由半球型触头、柔性球曲面激励电极、柔性公共电极以及柔性基底构成；柔性基底为底部支撑，半球型触头为顶部覆盖，内部形成空气腔；在空气腔内粘接有柔性公共电极以及四个柔性球曲面激励电极；柔性公共电极连接在半球型触头和柔性基底之间，并设置于四个柔性球曲面激励电极的中心；四个柔性球曲面激励电极间隔均匀地排布在柔性基底上，且在柔性球曲面激励电极表面设绝缘层；柔性公共电极与柔性球曲面激励电极构成四个呈空间立体分布的电容，整体呈倒状“蘑菇”结构。本发明具有了更高的检测灵敏度及更快的响应速度，可用作柔性电子皮肤应用于人机交互、智能机器人、康复医疗等领域。

公开(公告)号：CN117954295A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202311601502.5

申请日：2023-11-28

Applicant: 安徽大学

Inventor： 姚天扬 ,  张安琪 ,  闫子豪 ,  张慧珊 ,  陈一诺 ,  张之桐 ,  宗帅 ,  方红雨 ,  赵雨农 ,  郭小辉 ,  许耀华 ,  杨利霞 ,  黄志祥

IPC: H01J9/04 ,  A61L2/10 ,  A61L9/20 ,  H01J1/146

Abstract: 本发明公开一种提高低压紫外线杀菌灯用钨电极寿命的方法，包括：将陶瓷粉与粘结剂、稀释剂混合制成浆料后涂覆在钨电极表面；将上述涂覆浆料后的钨电极表面再覆盖吸收层，设置约束层后进行激光冲击处理，使陶瓷颗粒嵌入到钨电极表面。本发明提出的一种提高低压紫外线杀菌灯用钨电极寿命的方法，通过在钨电极表面涂覆陶瓷浆料再进行激光冲击处理，使陶瓷颗粒嵌入到钨电极表面，从而获得理想的钨电极表面组织结构，进而提高其抗高温与紫外线辐射性能，延长钨电极的使用寿命。

公开(公告)号：CN111366274A

公开(公告)日：2020-07-03

申请号：CN202010264842.3

申请日：2020-04-07

Applicant: 安徽大学

Inventor： 郭小辉 ,  徐志森 ,  查良 ,  姚天扬 ,  初苒 ,  李翠翠 ,  屈磊

IPC: G01L1/14 ,  G01L5/165

Abstract: 一种全柔性电容式三维力触觉传感器，包括柔性腔体、柔性基底、柔性电极、半圆环形凹槽和半球体触头，柔性电极通过导线引出并接地构成公共端；柔性腔体为圆柱筒体，柔性基底为圆板，柔性腔体粘连在柔性基底之上；方形柔性感应电极成2×2阵列结构并粘连在柔性基底上表面；圆形柔性公共极板粘连在半球体触头底面；半圆环形凹槽环绕半球体触头底部粘连并连在柔性腔体内表面；半圆环形凹槽与圆形柔性公共极板粘连；圆形柔性公共极板和方形柔性感应电极之间隔一层空气层为电介质层，圆形柔性公共极板在柔性基底上的垂直投影区域始终包含四个方形柔性感应电极的区域。本发明结构新颖，具有更高的检测灵敏度和更快的响应速度。

公开(公告)号：CN209419749U

公开(公告)日：2019-09-20

申请号：CN201920395711.1

申请日：2019-03-27

Applicant: 安徽大学

Inventor： 姚天扬 ,  吴鹏程

IPC: H04N9/31 ,  H04N21/41 ,  G06F3/01

Abstract: 本实用新型涉及投影设备技术领域，且公开了可虚拟化控制投影设备，包括电源开关，所述电源开关的输出端电连接有手势收集开关、投影仪开关、投影幕布开关和信号发生器。该可虚拟化控制投影设备，通过电源开关将手势收集开关、投影仪开关、投影幕布开关和信号发生器打开，然后通过手势收集开关打开动作捕捉器和红外线感应器，通过动作捕捉器将所做的动作进行捕捉，同时通过红外线感应器接收信号发生器发出的动作信号，然后将动作信号发送到动作识别模块进行识别，将识别的信号发送到动作分析模块进行分析，然后将分析完的信号发送到微处理器进行处理，达到了能够采集和处理手势信号的目的。