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公开(公告)号：CN107155468B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN201710538642.0
申请日：2017-07-04
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种滑片护种机械式水稻精量排种器，包括排种壳体、滑片排种轮组件、清种机构、圆柱凸轮机构、传动机构，排种壳体内安装有滑片排种轮组件，滑片排种轮组件的右上方安装有挡板和开口调节板，滑片排种轮组件的正上方安装有清种机构，排种壳体两侧分别设有圆柱凸轮机构；弧形滑片与圆柱凸轮机构上的圆柱凸轮导向配合，滑片排种轮组件和清种机构均由传动机构驱动。本发明采用了弧形滑片与圆柱凸轮机构配合，利用弧形滑片往复滑动护种的作用，辅助清种推杆机构与盘形凸轮配合，可以使型孔内多余的种子被清种机构清除，从而避免弧形滑片换向卡种的现象，有效降低稻种穴播作业时的破损率，提高水稻穴播的精度和均匀性，制造成本低，便于推广。
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公开(公告)号：CN108093793A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201810131653.1
申请日：2018-02-09
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C15/00
Abstract: 本发明公开了一种窝眼轮式可调精量穴施排肥器，包括有排肥器壳体，排肥器壳体上设有进肥口和出肥口，排肥器壳体底部设有与出肥口连通的输送器，排肥器壳体内安装有窝眼轮组件，窝眼轮组件侧上方设有毛刷轮组件；排肥器壳体内对应窝眼轮的侧下方部位设有与窝眼轮外形配合的护肥板，所述护肥板包覆在窝眼轮侧下方部位并且与窝眼轮之间的距离可调，护肥板上接毛刷轮和窝眼轮的交接部位，下至出肥口部位；本发明结构简单，使用寿命长，施肥均匀性较好，避免了排肥时出现的窝眼充肥不充分现象，减少了排肥误差，提高了施肥作业质量，实现了定位定量精准施肥。
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公开(公告)号：CN113805213A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110953908.4
申请日：2021-08-19
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明属于现代化养殖技术领域，具体涉及一种散养羊群综合管理系统，包括牧羊终端和管理终端，所述牧羊终端装设在羊的身体上；所述管理终端包括人机交互界面、信息传输模块以及内置管理系统，所述内置管理系统包括体温异常判断模块、牧羊位置管理模块、牧羊回舍管理模块；所述体温异常判断模块接收的实时数据包括羊体温、运动数据。本发明相比现有技术具有以下优点：散养羊在放牧过程中，通过设置牧羊终端和管理终端，能实现对羊群的远程监控和管理，减轻羊场工作人员的劳动强度，节约人工成本；正确获取羊患病信息，避免因为误判增加工作量；及时预警离群羊以避免损失；实现羊群的精准化管理。
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公开(公告)号：CN107155468A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710538642.0
申请日：2017-07-04
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种滑片护种机械式水稻精量排种器，包括排种壳体、滑片排种轮组件、清种机构、圆柱凸轮机构、传动机构，排种壳体内安装有滑片排种轮组件，滑片排种轮组件的右上方安装有挡板和开口调节板，滑片排种轮组件的正上方安装有清种机构，排种壳体两侧分别设有圆柱凸轮机构；弧形滑片与圆柱凸轮机构上的圆柱凸轮导向配合，滑片排种轮组件和清种机构均由传动机构驱动。本发明采用了弧形滑片与圆柱凸轮机构配合，利用弧形滑片往复滑动护种的作用，辅助清种推杆机构与盘形凸轮配合，可以使型孔内多余的种子被清种机构清除，从而避免弧形滑片换向卡种的现象，有效降低稻种穴播作业时的破损率，提高水稻穴播的精度和均匀性，制造成本低，便于推广。
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公开(公告)号：CN106777616A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611103158.7
申请日：2016-12-05
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009 , G06F17/5086
Abstract: 本发明公开了一种高速水稻钵苗插秧机移箱机构多学科优化设计方法，该方法建立了高速水稻钵苗插秧机移箱机构的参数化模型，通过DOE设计方法采用优拉丁超立方设计进行灵敏度分析，得出设计参数与输出参数的相关性r相关性以及各学科目标输出响应用于构建响应面模型，基于协同优化方法，集成SolidWorks、ANSYS Workbench、Adams软件模块，实现数据循环交换，采用多岛遗传算法和序列二次规划算法组合的混合算法，完成钵苗移箱机构的建模、仿真、优化的智能高效运算，最终得到一种具有最优综合性能的高速水稻钵苗插秧机移箱机构，可在减轻移箱机构质量的同时，满足钵苗栽插过程平稳性、精准性的工作要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106951610B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201710128019.8
申请日：2017-03-06
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F111/06 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种插秧机秧箱结构优化方法，对秧箱结构进行初始性能的有限元分析，确定刚度富裕点；对影响秧箱动静态性能的关键因素进行灵敏度分析，确定设计变量，以秧箱的模态、刚度作为优化设计的约束条件，质量作为目标函数，构建秧箱结构优化数学模型；采用优化拉丁超立方试验设计产生样本点，选用精度较高的Kriging模型，构建质量、模态和刚度与设计变量关系的近似模型，对优化数学模型进行简化；采用智能优化算法对优化数学模型进行求解，得出质量最小值和对应的设计变量取值，并对优化后的秧箱静动态性能进行校验分析。本发明通过构建刚度、模态和质量与设计变量关系的近似模型，能够减少计算复杂性，因此可加快优化进程。
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公开(公告)号：CN110291857A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910624258.1
申请日：2019-07-11
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种水田中耕除草机，包括机架、行走装置、限深装置、除草装置和除草深度调节控制装置，所述机架的末端设有汽油机，所述机架中部的下方设有液压缸，所述液压缸和除草装置固定连接，所述汽油机的上方设有方向盘，所述方向盘的一侧设有行走调节手柄，所述限深装置包括防缠刀和限深板，所述限深装置设在除草装置前端的下方，所述除草装置设在机架前端的下方，所述除草装置后方装有刮板，所述除草深度调节控制装置设在除草装置的内部。该水田中耕除草机，能够同时除去水田株间和行间杂草，作业性能稳定，实现了水田除草机械化、智能化，减少了环境污染，提高了作业效率，降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN113805213B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202110953908.4
申请日：2021-08-19
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明属于现代化养殖技术领域，具体涉及一种散养羊群综合管理系统，包括牧羊终端和管理终端，所述牧羊终端装设在羊的身体上；所述管理终端包括人机交互界面、信息传输模块以及内置管理系统，所述内置管理系统包括体温异常判断模块、牧羊位置管理模块、牧羊回舍管理模块；所述体温异常判断模块接收的实时数据包括羊体温、运动数据。本发明相比现有技术具有以下优点：散养羊在放牧过程中，通过设置牧羊终端和管理终端，能实现对羊群的远程监控和管理，减轻羊场工作人员的劳动强度，节约人工成本；正确获取羊患病信息，避免因为误判增加工作量；及时预警离群羊以避免损失；实现羊群的精准化管理。
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公开(公告)号：CN108093793B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201810131653.1
申请日：2018-02-09
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C15/00
Abstract: 本发明公开了一种窝眼轮式可调精量穴施排肥器，包括有排肥器壳体，排肥器壳体上设有进肥口和出肥口，排肥器壳体底部设有与出肥口连通的输送器，排肥器壳体内安装有窝眼轮组件，窝眼轮组件侧上方设有毛刷轮组件；排肥器壳体内对应窝眼轮的侧下方部位设有与窝眼轮外形配合的护肥板，所述护肥板包覆在窝眼轮侧下方部位并且与窝眼轮之间的距离可调，护肥板上接毛刷轮和窝眼轮的交接部位，下至出肥口部位；本发明结构简单，使用寿命长，施肥均匀性较好，避免了排肥时出现的窝眼充肥不充分现象，减少了排肥误差，提高了施肥作业质量，实现了定位定量精准施肥。
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公开(公告)号：CN111684876A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010500828.9
申请日：2020-06-04
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及一种新型水田多行除草松土装置，包括机架、行间除草组件、株间除草组件、限深防缠组件、覆土刮泥组件、除草调节组件和辅助行走组件。本发明设计的除草松土装置能够行间、株间同时除草，多行同步作业，大大提高了除草效率，减少了机具下田的次数，避免了土壤板结，有利于植物生长。除草松土装置作业时，除草部件与土壤相互作用，扰动土壤，使土壤离开原来位置，除草作业的同时疏松了水田土壤，促进水稻幼苗根系生长发育，提高水稻品质。除草松土装置的株间除草采用弹齿式执行机构，利用左右摆动的方式实现避苗除草，降低了除草作业的伤苗率。除草松土装置的除草调节装置，灵活运用四杆结构，能够人工实时调节除草深度，方便快捷。
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