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公开(公告)号：CN107535124B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN201710976814.2
申请日：2017-10-19
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C5/04
Abstract: 本发明公开了一种适用于甜叶菊幼苗扦插的牵引式打孔机，包括有主梁，主梁上安装有悬挂架和齿轮箱，主梁的一端安装有支臂，另一端安装有传动箱，支臂与传动箱之间转动安装有转轴，转轴上套装有中空的打孔箱，打孔箱的两端分别通过左、右支架与其两端的支臂和传动箱连接，打孔箱的底端分布有一排间隔设置的孔，打孔箱的内侧壁设有渐变凸台，转轴的侧壁上焊接有呈排设置的刀座，刀座上安装有弹性导向的打孔头，打孔头与打孔箱孔的位置一一对应。本发明由转轴带动打孔头转动，在打孔箱内渐变凸台的作用下不断发生弹性变形，在弹性力的作用下通过孔实现打孔，设有的开关,安全可靠，价格便宜，拆卸方便，便于打开打孔箱更换打孔头和修理刀座。
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公开(公告)号：CN108271530B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN201810059511.9
申请日：2018-01-22
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种双机械臂的固根摇枝式油茶果采摘装置，它包括机座平台，十字轨道，护根机械臂，采摘机械臂四个部分。通过固定树根‑‑选择采摘位置‑‑夹住枝条‑‑摆动脱果‑‑松开枝条‑‑重新选择采摘位置等连续动作，实现油茶果的机械化采摘。该装置“固根”使油茶果的机械采摘对油茶树的损伤明显降低；“随机抓取，摇枝脱果”，使采摘的工作效率大大提高，明显降低油茶果的采摘成本，可为油茶种植及产业化提供可靠的装备与技术支撑。
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公开(公告)号：CN107980353A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711395772.X
申请日：2017-12-21
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种电动式油茶果采摘装置，包括有机架，机架上设有横向导轨，横向导轨上滑动配合有左、右活动板，左、右活动板上分别设有相对的放置板，放置板上均固定分布有若干振动杆；左、右活动板与对应的放置板之间均通过铰接连接有支撑杆；左、右活动板上位于对应放置板的后侧均铰接有液压缸，两个液压缸的活塞杆前端分别铰接到左、右活动板的背面。本发明结构设计合理，可以根据情况选择振动棒的振动频率，采摘油茶果效率高，并且不会对油茶果造成损害，满足了人们的使用需求。
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公开(公告)号：CN107820827A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711334990.2
申请日：2017-12-14
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明是一种辊轴式荸荠联合收获机，包括液包括茎秆收割清理装置、荸荠挖掘装置、荸荠输送清洗装置、荸荠收集装置、行走系统、机架和动力及动力控制传输系统。本荸荠联合收获机可以实现水田和干田的荸荠的无损化、机械化挖掘、清洗、收集，实现了荸荠采收的机械化。用本发明的荸荠的收获方法及设备，荸荠收获率高、损伤小，极大的提高了荸荠的收获效率，降低了收获成本，使荸荠采收工作的效率大大提高。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN107646264A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201711123285.8
申请日：2017-11-14
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C11/02
CPC classification number: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种牵引式甜叶菊幼苗抖动起苗机，包括有机架，机架的上端后方安装有横直的支杆，支杆的一端端部安装有偏心轮，偏心轮上设有与其垂直且朝外的圆柱形铁块，圆柱形铁块的端部安装有连接杆，支杆的另一端端部也安装有连接杆，两连接杆的底端之间安装有抖筛横杆，抖筛横杆上固定有抖筛，抖筛的前方通过横直的活动支杆固定，活动支杆的两端固定在机架底部两侧的挡板上，活动支杆的前端下方挡板之间安装有刀片，支杆的转动由传动机构驱动。本发明可有效的分离甜叶菊幼苗根部的粘土，并保证甜叶菊幼苗根部与粘土分离后不会因抖筛抖动而使幼苗四处飞溅，继而减少后续幼苗捡拾的劳动强度，降低对甜叶菊幼苗的损伤，节约成本，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN107852895B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201711294076.X
申请日：2017-12-08
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C5/04
Abstract: 本发明公开了一种甜叶菊幼苗连杆伸缩式扦插的牵引式打孔机，包括有机架，机架上架设有双轴输出式齿轮箱和打孔机，打孔机包括有上压板和下压板，上压板和下压板之间通过螺杆连接，且上压板的下端面上分布有打孔头，下压板上分布有与打孔头对应的孔，打孔机通过传动机构与齿轮箱传动连接，传动机构包括有与齿轮箱输出转轴两端传动连接的辊轴，辊轴分别焊接在两偏心轮上且位于偏心轮一端，偏心轮另一端与连接杆转动连接，连接杆的另一端分别固定连接有过渡连接杆，过渡连接杆的另一端与执行杆轴承连接,执行杆的另一端焊接在上压板上的垫板上。本发明可以有效地解决目前甜叶菊打孔机市场的空白，解放劳动力，提高甜叶菊的种植规模，减少成本。
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公开(公告)号：CN107820827B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201711334990.2
申请日：2017-12-14
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明是一种辊轴式荸荠联合收获机，包括液包括茎秆收割清理装置、荸荠挖掘装置、荸荠输送清洗装置、荸荠收集装置、行走系统、机架和动力及动力控制传输系统。本荸荠联合收获机可以实现水田和干田的荸荠的无损化、机械化挖掘、清洗、收集，实现了荸荠采收的机械化。用本发明的荸荠的收获方法及设备，荸荠收获率高、损伤小，极大的提高了荸荠的收获效率，降低了收获成本，使荸荠采收工作的效率大大提高。
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公开(公告)号：CN108271530A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810059511.9
申请日：2018-01-22
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种双机械臂的固根摇枝式油茶果采摘装置，它包括机座平台，十字轨道，护根机械臂，采摘机械臂四个部分。通过固定树根--选择采摘位置--夹住枝条--摆动脱果--松开枝条--重新选择采摘位置等连续动作，实现油茶果的机械化采摘。该装置“固根”使油茶果的机械采摘对油茶树的损伤明显降低；“随机抓取，摇枝脱果”，使采摘的工作效率大大提高，明显降低油茶果的采摘成本，可为油茶种植及产业化提供可靠的装备与技术支撑。
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