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公开(公告)号：CN118318529B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410753289.8
申请日：2024-06-12
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，且公开了一种双层对行机构的行株间除草机，涉及除草机技术领域；本发明主要包括悬挂架、与悬挂架连接的双层对行装置和行株间除草单体，行株间除草单体的数量为多个且呈阵列分布。本发明在基于传统除草机械通用除草工艺的基础上，设计双层对行机构智能辅助对行，避免牵引部分过重导致机构硬性损伤；随动系统的设计允许机器在不平坦或不规则的田间条件下稳定工作，减少因地形变化导致的除草效果下降；通过双液压缸带动整机对行作业，随时智能调整行株间挂载机构，避免损伤作物，造成产量损失；设计鱼骨铲既保留大部分土壤，又不易使作物根茎裸露，破坏作物；采用株间笼状铲组交叉放置方式，保证连续除草，使杂草清除率进一步提高。
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公开(公告)号：CN118592435A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410731820.1
申请日：2024-06-06
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01M21/04
Abstract: 本发明涉及除草机器人技术领域，且公开了一种应用于精细田间作业的激光除草机器人，包括车架，所述车架的内壁固定连接有电池箱，所述电池箱的内壁设置有可以升降的蓄电池，所述车架的内壁固定连接有激光发生器，所述车架的外壁固定连接有支架，所述支架的外壁固定连接有可以摆动的激光发射器。车架在移动的时候，通过激光发射器可以对沿途的杂草进行加热处理，从而达到清理杂草的效果，并且在蓄电池放置在电池箱内，可以起到被保护的效果，通过补光灯可以在夜间提供光源，从而可以在夜间为摄像头提供照明，通过电机可以转动转盘，由于两个联动杆所连接的四个端点组成平行四边形结构，转盘的转动可以通过联动杆控制发射头转动，从而调节其角度。
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公开(公告)号：CN118318529A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410753289.8
申请日：2024-06-12
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，且公开了一种双层对行机构的行株间除草机，涉及除草机技术领域；本发明主要包括悬挂架、与悬挂架连接的双层对行装置和行株间除草单体，行株间除草单体的数量为多个且呈阵列分布。本发明在基于传统除草机械通用除草工艺的基础上，设计双层对行机构智能辅助对行，避免牵引部分过重导致机构硬性损伤；随动系统的设计允许机器在不平坦或不规则的田间条件下稳定工作，减少因地形变化导致的除草效果下降；通过双液压缸带动整机对行作业，随时智能调整行株间挂载机构，避免损伤作物，造成产量损失；设计鱼骨铲既保留大部分土壤，又不易使作物根茎裸露，破坏作物；采用株间笼状铲组交叉放置方式，保证连续除草，使杂草清除率进一步提高。
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