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公开(公告)号：CN103496320A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310412930.3
申请日：2013-09-11
Applicant: 安徽农业大学
CPC classification number: Y02T10/644
Abstract: 本发明公开了一种新能源驱动车桥总成是一种一体化电驱动桥总成，包括无刷直流电机控制器、无刷直流电机、二级减速器总成、整体式桥壳、半轴和制动鼓组成。本发明的二级减速器总成采用固定比传动，传动效率高，结构简单紧凑便于制造，满足电动车辆在平地和爬坡时动力输出需要；本发明采用无刷直流电机与整体式桥壳平行布置，有效降低了整车重心；同时本发明的无刷直流电机控制器采用多级并联驱动方式，代替了价格昂贵的智能功率模块，有效降低了成本。本发明的一体化设计方案可更加有效的应用于电动车辆，特别电动旅游观光车和电动清洁车辆。
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公开(公告)号：CN102948284A
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201210431074.1
申请日：2012-11-01
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C7/06
Abstract: 本发明公开了一种电控株距旋钮选调式玉米精确播种施肥机，包括有主机架，主机架后部上面安装有肥料箱，肥料箱下侧设有排肥器，排肥器前下方安装有开沟器，且开沟器通过排肥管与排肥器相连；主机架前部下面安装有地轮轴，地轮轴两端安装有地轮分别置于主机架两侧；主机架前部上面安装有排种器，排种器前下方也安装有开沟器，开沟器通过排种管与排种器相连；主机架中部上面安装有驱动电机、蓄电池、控制器和检测装置，驱动电机通过链传动和齿轮传动带动排种器工作，检测装置包括轮速传感器和信号转换器，轮速传感器感应头工作时装在拖拉机的车轮毂上。本发明操作简便，省去了传动档位的设置，节约了材料和成本；同时避免了漏播和播种不匀现象。
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公开(公告)号：CN116048082A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310038982.2
申请日：2023-01-11
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及人工智能技术领域，公开了一种基于无人机识别的名优茶自动采摘控制系统及方法，包括基站、信息采集模块、识别处理模块和采摘装置；通过低空拍摄采集茶园图像，对图像进行处理得到数据集；并利用深度学习算法对数据集进行训练后，目标检测输出茶芽位置；通过坐标变化使采摘装置获取名优茶嫩芽实际坐标，并根据坐标判断采摘机的运动轨迹和末端机械手采摘茶叶的顺序，有效解决了名优茶自动采摘中采摘点快速定位以及自动采摘的问题。
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公开(公告)号：CN103496320B
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201310412930.3
申请日：2013-09-11
Applicant: 安徽农业大学
CPC classification number: Y02T10/644
Abstract: 本发明公开了一种新能源驱动车桥总成是一种一体化电驱动桥总成，包括无刷直流电机控制器、无刷直流电机、二级减速器总成、整体式桥壳、半轴和制动鼓组成。本发明的二级减速器总成采用固定比传动，传动效率高，结构简单紧凑便于制造，满足电动车辆在平地和爬坡时动力输出需要；本发明采用无刷直流电机与整体式桥壳平行布置，有效降低了整车重心；同时本发明的无刷直流电机控制器采用多级并联驱动方式，代替了价格昂贵的智能功率模块，有效降低了成本。本发明的一体化设计方案可更加有效的应用于电动车辆，特别电动旅游观光车和电动清洁车辆。
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公开(公告)号：CN119032695B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411545045.7
申请日：2024-11-01
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明属于农业播种技术领域，具体提供了一种智能化小区播种机及播种方法，所述智能化小区播种机包括底盘、自动供种装置、存种装置、排种装置、清种装置、分种装置、开沟装置和自动控制系统；播种方法利用自动控制系统协调控制各装置动作，实现小区播种的智能化过程。本发明的智能化小区播种机，通过自动供种装置，免去人工供种环节，使用方便；通过自动清种装置配合速度调控系统，实现了无需停机的自动清种作业；本发明的智能化小区播种机的播种方法利用卫星定位、测速与机载控制终端的转速调节，保证了小区机械化播种作业的精度，提高了育种试验的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119213994A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411136068.2
申请日：2024-08-19
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体公开了一种自适应调节跨茶垄龙门履带自走式采茶机器人，包括行走组件与机械臂组件；机架，设置在行走组件上，用于安装机械臂组件；仿形连杆，设置在机架的顶部，用于与机架进行连接，并根据左右履带所在具有落差支撑面进行自适应调节；通过机架部分采用了平行四边形连杆结构，确保了当机器人在坡道上行走遇到落差时，机架两侧由于平行四边形连杆结构作用只在垂直支撑面方向进行位移变化从而避免整机侧倾风险，保证稳定行走，在采摘模块上，采用了五连杆两自由度的机械臂设计，并巧妙地通过平行四边形连杆的约束，使得机械臂在运动中末端方位角始终维持不变，提高了采摘的精确性。
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公开(公告)号：CN102948284B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201210431074.1
申请日：2012-11-01
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C7/06
Abstract: 本发明公开了一种电控株距旋钮选调式玉米精确播种施肥机，包括有主机架，主机架后部上面安装有肥料箱，肥料箱下侧设有排肥器，排肥器前下方安装有开沟器，且开沟器通过排肥管与排肥器相连；主机架前部下面安装有地轮轴，地轮轴两端安装有地轮分别置于主机架两侧；主机架前部上面安装有排种器，排种器前下方也安装有开沟器，开沟器通过排种管与排种器相连；主机架中部上面安装有驱动电机、蓄电池、控制器和检测装置，驱动电机通过链传动和齿轮传动带动排种器工作，检测装置包括轮速传感器和信号转换器，轮速传感器感应头工作时装在拖拉机的车轮毂上。本发明操作简便，省去了传动档位的设置，节约了材料和成本；同时避免了漏播和播种不匀现象。
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公开(公告)号：CN103117695A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310041180.3
申请日：2013-02-01
Applicant: 安徽农业大学
CPC classification number: Y02T10/644
Abstract: 本发明公开了一种电动车桥用直流无刷电机控制系统，STM32主控制模块控制整个系统运行；IPM光电隔离驱动模块电连接在IPM模块和STM32主控制模块之间，给IPM模块提供驱动信号，同时隔离强电与弱电部分，防止强电干扰弱电；IPM模块产生逆变信号驱动永磁无刷直流电机工作；永磁无刷直流电机用于驱动车桥运转，使车辆前进或倒退。本发明中电动车桥用直流无刷电机控制系统采用电机驱动模块用IPM模块（智能功率模块），驱动电流可达到几十安培甚至上百安培，使得控制电机的功率大大增加，同时电机控制器也具有体积小、重量轻、设计简单和可靠性高等显著优点。此系统在电动汽车行业具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN119032695A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411545045.7
申请日：2024-11-01
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明属于农业播种技术领域，具体提供了一种智能化小区播种机及播种方法，所述智能化小区播种机包括底盘、自动供种装置、存种装置、排种装置、清种装置、分种装置、开沟装置和自动控制系统；播种方法利用自动控制系统协调控制各装置动作，实现小区播种的智能化过程。本发明的智能化小区播种机，通过自动供种装置，免去人工供种环节，使用方便；通过自动清种装置配合速度调控系统，实现了无需停机的自动清种作业；本发明的智能化小区播种机的播种方法利用卫星定位、测速与机载控制终端的转速调节，保证了小区机械化播种作业的精度，提高了育种试验的准确性。
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公开(公告)号：CN117716850B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410176468.X
申请日：2024-02-08
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种植株移栽装置，属于植株移栽技术领域，解决了现有技术中植株移栽过程中容易造成植株根系断裂的问题，该装置包括主推动电机以及夹爪机构，主推动电机推动夹爪机构在插入土壤的过程中可以对土壤进行环形切割，夹爪机构包括旋转驱动电机以及夹片，旋转驱动电机通过转动机构可以驱使夹片转动，本发明中的移栽装置在夹取植株的过程中首先垂直进入土壤然后倾斜夹取植株，避免了植株根系被破坏，本发明中的移栽装置还包括退土机构，退土机构一方面避免了土壤粘附在夹片上，另一方面保障了土壤和植株共同脱落，提高了植株的移栽效率，本发明还提供了上述装置的移栽方法，以先垂直后倾斜的方式夹取植株，保障了植株移栽的存活率。
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