公开(公告)号：CN114589328A

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202210236539.1

申请日：2022-03-11

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 刘悦悦

IPC: B23B39/00 ,  B23Q7/00 ,  B23Q3/00

Abstract: 本发明公开了一种板类零件打孔装置,涉及打孔装置的技术领域，包括工作台、上料机构、送料机构、限位机构及打孔机构；本发明在使用时，通过上料机构实现零件的自动上料操作，再通过送料机构将零件推送至打孔机构处进行打孔操作，在送料机构的顶板移动过程中会带动左限位组件的左挡板和右限位组件的右挡板自动对零件的两侧进行限位，避免在零件打孔时发生移动，保证零件被打孔的位置精确，同时顶板移动过程中还会带动左限位组件的左挡板和右限位组件的右挡板自动对零件的两侧进行释放，并对打孔完成的零件自动下料，提高整个的生产效率。

公开(公告)号：CN119635726A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411815188.5

申请日：2024-12-11

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 凌新宇 ,  汤巍 ,  刘悦悦

IPC: B25J19/02 ,  G01C21/20 ,  G01C21/00 ,  G01J5/48 ,  G01S17/86 ,  G01V9/00 ,  B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种基于热成像相机的移动监测平台，包括有移动机器人机械底盘，上位机，多线激光雷达和热成像相机。适用于移动机器人领域。解决了难以在移动机器人上应用监测平台；其次，难以对机器人进行路径规划并导航避障；接着，难以完成对目标物识别和温度提取；最后，难以在工业场景下利用热成像相机完成目标物的识别工作的技术问题。本发明通过采用模块化结构，便于后期拆卸维修，安装使用方便；采用松林四轮式底盘，机械强度高，便于越过减速带等路障；采用镭神多线激光雷达，可模拟真实的三维环境；采用海康威视热成像相机测量环境光和温度场，利用多模态检测方式可完成对目标物的温度提取。