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公开(公告)号：CN112456337A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011389785.8
申请日：2020-12-02
Applicant: 太原重工股份有限公司
IPC: B66C13/48 , B66C13/50 , B66C13/20 , B66C23/693 , F15B21/02
Abstract: 本发明公开了一种伸缩臂插拔销机构控制装置及起重机，该装置包括：臂销检测单元、缸销检测单元、臂节检测单元和集成控制单元；臂销检测单元与集成控制单元通信连接，用于检测伸缩臂插拔销机构中臂销的位置；缸销检测单元与集成控制单元通信连接，用于检测伸缩臂插拔销机构中缸销的位置；臂节检测单元与集成控制单元通信连接，用于检测伸缩臂中臂节的位置；集成控制单元采用嵌入式单片机结构，用于根据臂销检测信号、缸销检测信号和臂节检测信号控制伸缩臂插拔销机构的液压系统中电磁阀的开关状态。本发明的伸缩臂插拔销机构控制装置及起重机通过采用嵌入式单片机能够实现集成控制单元的一体化集成设计，显著降低装置重量和体积，便于安装使用。
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公开(公告)号：CN108832547A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810145786.4
申请日：2018-02-12
Applicant: 国家电网公司 , 国家电网公司交流建设分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省送变电有限公司 , 太原重工股份有限公司
Inventor： 郝建光 , 范江波 , 陈晓敏 , 宋帅 , 孙岗 , 李新建 , 侯镭 , 马卫华 , 张鹏飞 , 葛栋 , 张宁 , 肖峰 , 刘波 , 肖树 , 陆东生 , 陈松涛 , 钱玉华 , 仝进科 , 于潜 , 杜玉龙 , 米勇
IPC: H02G1/08
Abstract: 本发明公开了一种用于气体绝缘金属封闭输电线路中管道连接的辅助机具。该辅助机具包括管托座，还包括支撑底座和安装在支撑底座上用于支撑管托座的立柱。支撑底座设置有用于推动立柱运动的推出机构，立柱上设置有用于带动管托座上下运动的升降机构、径向移动机构和轴向移动机构，径向移动机构和轴向移动机构分别用于带动管托座的径向运动和轴向运动，径向移动机构上设置有用于实现管托座旋转运动的旋转机构，升降机构、轴向移动机构和径向移动机构均设置在管托座外侧。本发明的辅助机具能够满足波纹管与固定支架间空间小的要求和采用多层管道结构型式时相邻管道间距离短的要求，能实现管单元的全方位调整，保证管单元在调整过程中的稳定性。
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公开(公告)号：CN104944289B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510385632.9
申请日：2015-07-02
Applicant: 太原重工股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种起重机及其回转速度控制装置、控制方法，所述液压回转系统包括发动机、液压泵和液压马达，所述控制方法包括：采集发动机转速、液压泵排量和液压马达排量；计算液压回转系统的最大流量，并根据发动机转速，计算液压泵对应该发动机转速的最大排量；根据最大排量，通过调整控制手柄的输出电流的大小，控制液压泵排量和液压马达转速，以使回转速度不大于液压回转系统所处工况下的最大回转速度，并实时比较液压系统所需扭矩与发动机输出扭矩关系，调整发动机转速和液压泵排量以保证发动机不熄火。本发明可减小液压泵的控制死区，进一步提高系统操纵性。同时保证了回转机构可达到的最大回转速度，并且避免发动机熄火，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN103723624B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201310610826.5
申请日：2013-11-26
Applicant: 太原重工股份有限公司 , 中化二建集团有限公司
Inventor： 王创民 , 张志德 , 王吉生 , 范卫民 , 王首成 , 张子哲 , 吴建华 , 申昌宏 , 闫俊慧 , 范江波 , 刘海波 , 陈晓敏 , 米勇 , 丁兆义 , 姜鹏飞 , 任力 , 郝永康 , 张刚柱 , 刘建亭 , 王贵良 , 张永义 , 胡富申 , 周武强 , 杨金友 , 刘伟灵 , 张玄亨 , 张冠宙 , 赵艳华 , 李永旺 , 曹立仁
Abstract: 本发明提出一种液压复式起重机，包括门架单元、滑移单元和拆装单元，所述门架单元包括门架顶节、连接于所述门架顶节下部的至少一门架标准节和连接于所述门架标准节下方的门架底座，所述拆装单元连接于所述门架底座并包括门架自拆装系统和顶升套架，所述滑移单元连接于所述门架顶节的上方，并包括滑移梁、滑移承载梁和滑移梁滑移机构，所述滑移机构能够带动所述滑移梁在滑移承载梁上滑动。本发明能够实现滑移梁的空载及带载滑移，并且可调整滑移梁跨度。
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公开(公告)号：CN103663211B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310750155.2
申请日：2013-12-31
Applicant: 太原重工股份有限公司
Abstract: 本发明的公开了一种起重机，包括，起重机控制器，变幅机构，主伸缩臂，副伸缩臂，底盘，配重、转台、第一卷扬机构、第二卷扬机构以及控制器；该转台设置在该底盘上；该主伸缩臂设置在该转台的一侧；该副伸缩臂设置在该转台的另一侧；该变幅机构分别连接该主伸缩臂以及该副伸缩臂；第一卷扬机构，设置在主伸缩臂上，用于起重重物；第二卷扬机构，设置在副伸缩臂上，用于起重配重；其中，在该起重机起重重物时，该起重机具有因重物产生的倾覆力矩，以及配重产生的反力矩；该起重机进行重物提升且未离地或该起重机进行重物卸荷的过程中，该起重机控制器调整该第一卷扬机构的钢丝绳的速度以及该第二卷扬机构的钢丝绳的速度，使得该倾覆力矩与反力矩大小相等。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103723624A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201310610826.5
申请日：2013-11-26
Applicant: 太原重工股份有限公司 , 中化二建集团有限公司
Inventor： 王创民 , 张志德 , 王吉生 , 范卫民 , 王首成 , 张子哲 , 吴建华 , 申昌宏 , 闫俊慧 , 范江波 , 刘海波 , 陈晓敏 , 米勇 , 丁兆义 , 姜鹏飞 , 任力 , 郝永康 , 张刚柱 , 刘建亭 , 王贵良 , 张永义 , 胡富申 , 周武强 , 杨金友 , 刘伟灵 , 张玄亨 , 张冠宙 , 赵艳华 , 李永旺 , 曹立仁
Abstract: 本发明提出一种液压复式起重机，包括门架单元、滑移单元和拆装单元，所述门架单元包括门架顶节、连接于所述门架顶节下部的至少一门架标准节和连接于所述门架标准节下方的门架底座，所述拆装单元连接于所述门架底座并包括门架自拆装系统和顶升套架，所述滑移单元连接于所述门架顶节的上方，并包括滑移梁、滑移承载梁和滑移梁滑移机构，所述滑移机构能够带动所述滑移梁在滑移承载梁上滑动。本发明能够实现滑移梁的空载及带载滑移，并且可调整滑移梁跨度。
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公开(公告)号：CN108832547B
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201810145786.4
申请日：2018-02-12
Applicant: 国家电网公司 , 国家电网公司交流建设分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省送变电有限公司 , 太原重工股份有限公司
Inventor： 郝建光 , 范江波 , 陈晓敏 , 宋帅 , 孙岗 , 李新建 , 侯镭 , 马卫华 , 张鹏飞 , 葛栋 , 张宁 , 肖峰 , 刘波 , 肖树 , 陆东生 , 陈松涛 , 钱玉华 , 仝进科 , 于潜 , 杜玉龙 , 米勇
IPC: H02G1/08
Abstract: 本发明公开了一种用于气体绝缘金属封闭输电线路中管道连接的辅助机具。该辅助机具包括管托座，还包括支撑底座和安装在支撑底座上用于支撑管托座的立柱。支撑底座设置有用于推动立柱运动的推出机构，立柱上设置有用于带动管托座上下运动的升降机构、径向移动机构和轴向移动机构，径向移动机构和轴向移动机构分别用于带动管托座的径向运动和轴向运动，径向移动机构上设置有用于实现管托座旋转运动的旋转机构，升降机构、轴向移动机构和径向移动机构均设置在管托座外侧。本发明的辅助机具能够满足波纹管与固定支架间空间小的要求和采用多层管道结构型式时相邻管道间距离短的要求，能实现管单元的全方位调整，保证管单元在调整过程中的稳定性。
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公开(公告)号：CN103663142B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201310749394.6
申请日：2013-12-31
Applicant: 太原重工股份有限公司 , 中化二建集团有限公司
Inventor： 王创民 , 刘建亭 , 张志德 , 王吉生 , 范卫民 , 王首成 , 申昌宏 , 闫俊慧 , 范江波 , 陈晓敏 , 米勇 , 王贵良 , 张永义 , 胡富申 , 周武强 , 杨金友 , 刘伟灵 , 张玄亨 , 张冠宙 , 赵艳华 , 李永旺 , 曹立仁 , 宋轶
Abstract: 一种溜尾机构，用以配合主吊机构对被吊装物进行溜尾吊装，溜尾机构包括一溜尾架，其中，溜尾机构还包括一滑移支撑底排及一拽溜系统，滑移支撑底排设于溜尾架下方，溜尾架与滑移支撑底排滑动配合，拽溜系统包括一拽溜装置，拽溜装置一端设有连接被吊装物的拽溜缆，另一端连接一组配重件，工作状态下，拽溜系统及溜尾架与主吊机构配合对被吊装物进行溜尾吊装。拽溜系统的使用以一种简单高效的方式实现了溜尾吊装过程中的受力转换，极大程度上降低了被吊装物在由倾斜状态提升至竖直状态时的晃动。本发明提出的溜尾机构及平移溜尾吊装方法成本较低，具有良好的安全性能，且实施方便，有效缩短了施工周期，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN103663142A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310749394.6
申请日：2013-12-31
Applicant: 太原重工股份有限公司 , 中化二建集团有限公司
Inventor： 王创民 , 刘建亭 , 张志德 , 王吉生 , 范卫民 , 王首成 , 申昌宏 , 闫俊慧 , 范江波 , 陈晓敏 , 米勇 , 王贵良 , 张永义 , 胡富申 , 周武强 , 杨金友 , 刘伟灵 , 张玄亨 , 张冠宙 , 赵艳华 , 李永旺 , 曹立仁 , 宋轶
Abstract: 一种溜尾机构，用以配合主吊机构对被吊装物进行溜尾吊装，溜尾机构包括一溜尾架，其中，溜尾机构还包括一滑移支撑底排及一拽溜系统，滑移支撑底排设于溜尾架下方，溜尾架与滑移支撑底排滑动配合，拽溜系统包括一拽溜装置，拽溜装置一端设有连接被吊装物的拽溜缆，另一端连接一组配重件，工作状态下，拽溜系统及溜尾架与主吊机构配合对被吊装物进行溜尾吊装。拽溜系统的使用以一种简单高效的方式实现了溜尾吊装过程中的受力转换，极大程度上降低了被吊装物在由倾斜状态提升至竖直状态时的晃动。本发明提出的溜尾机构及平移溜尾吊装方法成本较低，具有良好的安全性能，且实施方便，有效缩短了施工周期，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN112456337B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202011389785.8
申请日：2020-12-02
Applicant: 太原重工股份有限公司
IPC: B66C13/48 , B66C13/50 , B66C13/20 , B66C23/693 , F15B21/02
Abstract: 本发明公开了一种伸缩臂插拔销机构控制装置及起重机，该装置包括：臂销检测单元、缸销检测单元、臂节检测单元和集成控制单元；臂销检测单元与集成控制单元通信连接，用于检测伸缩臂插拔销机构中臂销的位置；缸销检测单元与集成控制单元通信连接，用于检测伸缩臂插拔销机构中缸销的位置；臂节检测单元与集成控制单元通信连接，用于检测伸缩臂中臂节的位置；集成控制单元采用嵌入式单片机结构，用于根据臂销检测信号、缸销检测信号和臂节检测信号控制伸缩臂插拔销机构的液压系统中电磁阀的开关状态。本发明的伸缩臂插拔销机构控制装置及起重机通过采用嵌入式单片机能够实现集成控制单元的一体化集成设计，显著降低装置重量和体积，便于安装使用。
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