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公开(公告)号：CN113055644A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110218379.3
申请日：2021-02-26
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种新型无人机智能语音喊话方法，包括以下步骤：S1：无人机飞行过程中，通过挂载的传感器模块对目标区域的环境数据进行监测；S2：传感器模块通过公网数据传输模块将监测到的环境数据传送到远端指挥室地面站；S3：远端指挥室地面站通过后台控制系统对接收到的数据进行分析，判断目标区域是否发生异常，如果目标区域发生异常则进行步骤S4；S4：远端指挥室地面站通过无人机上安装的公网数据传输模块获取终端采集的音频信号发送给安装在无人机上的喊话器进行喊话，或获取与接收到的环境数据对应的音频文件发送给喊话器进行喊话。本发明所述的一种新型无人机智能语音喊话方法解决了传统无人机远程喊话方法过程繁琐、响应度度慢的问题。
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公开(公告)号：CN110595476A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910815367.1
申请日：2019-08-30
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本发明创造提供了一种基于GPS和图像视觉融合的无人机降落导航方法及装置，包括将地面端水平放置在地面上，利用无线链路将地面端的方位角度ω和位置坐标G0反馈至机载端；通过记录最近一定时间间隔内地面端GPS值，形成点云，用圆形曲线拟合点云外围轮廓，记拟合圆心坐标值为G0，拟合半径为R。本发明创造实现了信号源级的图像视觉信号与GPS信号融合，直接输出“类GPS信号”即融合GPS信标值，模块移植性、通用性、普适性更强；借助于图像标识本身的透视变换及若干倾角传感器反馈信号，实现双重校正与互补纠偏，大大提高了导航的精准度。
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公开(公告)号：CN112937858A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110130640.4
申请日：2021-01-29
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种新型垂直起降固定翼无人机的巡检方法，基于垂直起降固定翼、智能停机舱、远程数据传输、高精度降落及异地起降功能，实现操控人员远程对多个垂直起降固定翼实现最优化调配，并可以根据巡检需求制定对应的巡检方式进行实时调整。本发明所述的基于垂直起降的固定翼无人值守系统更适用于大面积、长距离普查。
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公开(公告)号：CN112256063A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011278912.7
申请日：2020-11-16
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供了一种具有高可靠性的无人机精准降落方法，在软件中增加差分GNSS状态观测器，用于监测差分GNSS定位数据的有效性和精度；将水平控制和高度控制进行联合校验，并将高度控制功能分段，在每段完成降落状态的准备和确认；软件中利用飞机姿态角度估算当前风速大小，在落地前延迟判断飞机姿态和位置偏差，避免降落瞬间阵风的影响。本发明所述的具有高可靠性的无人机精准降落方法通过利用多种手段，实现了无人机的精准降落。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110595476B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201910815367.1
申请日：2019-08-30
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本发明创造提供了一种基于GPS和图像视觉融合的无人机降落导航方法及装置，包括将地面端水平放置在地面上，利用无线链路将地面端的方位角度ω和位置坐标G0反馈至机载端；通过记录最近一定时间间隔内地面端GPS值，形成点云，用圆形曲线拟合点云外围轮廓，记拟合圆心坐标值为G0，拟合半径为R。本发明创造实现了信号源级的图像视觉信号与GPS信号融合，直接输出“类GPS信号”即融合GPS信标值，模块移植性、通用性、普适性更强；借助于图像标识本身的透视变换及若干倾角传感器反馈信号，实现双重校正与互补纠偏，大大提高了导航的精准度。
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公开(公告)号：CN110539888A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910815357.8
申请日：2019-08-30
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本发明创造提供了一种多旋翼无人机自动断电装置及方法，包括断电器本体和断电器本体内设置的开关机构；所述开关机构包括断电器本体内竖直滑动设置的磁铁架、以及磁铁架上设置的移动电极，所述断电器本体上对应移动电极下方的位置设有与移动电极配合的固定电极，该固定电极上朝向移动电极的一侧设有防打火组件。本发明创造提供了一种自动断电装置，该装置通过采用机械式开关结构，具有体积小、可靠性高、安全性能好等优点，尤其适用于多旋翼无人机使用，可以大大提高无人机的使用寿命和自动化程度；通过在断电器本体内设置防打火组件，解决了无人机在自动上电过程中的打火问题，可以有效避免多旋翼无人机打火现象。
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公开(公告)号：CN112256063B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202011278912.7
申请日：2020-11-16
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供了一种具有高可靠性的无人机精准降落方法，在软件中增加差分GNSS状态观测器，用于监测差分GNSS定位数据的有效性和精度；将水平控制和高度控制进行联合校验，并将高度控制功能分段，在每段完成降落状态的准备和确认；软件中利用飞机姿态角度估算当前风速大小，在落地前延迟判断飞机姿态和位置偏差，避免降落瞬间阵风的影响。本发明所述的具有高可靠性的无人机精准降落方法通过利用多种手段，实现了无人机的精准降落。
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公开(公告)号：CN110539888B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201910815357.8
申请日：2019-08-30
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本发明创造提供了一种多旋翼无人机自动断电装置及方法，包括断电器本体和断电器本体内设置的开关机构；所述开关机构包括断电器本体内竖直滑动设置的磁铁架、以及磁铁架上设置的移动电极，所述断电器本体上对应移动电极下方的位置设有与移动电极配合的固定电极，该固定电极上朝向移动电极的一侧设有防打火组件。本发明创造提供了一种自动断电装置，该装置通过采用机械式开关结构，具有体积小、可靠性高、安全性能好等优点，尤其适用于多旋翼无人机使用，可以大大提高无人机的使用寿命和自动化程度；通过在断电器本体内设置防打火组件，解决了无人机在自动上电过程中的打火问题，可以有效避免多旋翼无人机打火现象。
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公开(公告)号：CN112937896A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110130642.3
申请日：2021-01-29
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC: B64F1/02
Abstract: 本发明提供了一种垂起固定翼无人值守风向自适应辅助降落系统及方法，智能停机舱伺服控制器采集风向、风速等信息，通过与飞机交互，飞机进行姿态调整实现顺风或逆风安全精准降落，满足无人机降落至停机舱内的水平偏差约束；智能停机舱通过正位装置将飞机正位后，停机舱伺服控制器与飞机交互获取机头朝向，计算转盘转动角度，控制转盘转动至飞机收藏位置。本发明所述的装置可以有效解决由于风向不同导致的垂起固定翼降落朝向的不确定性问题，同时该装置的应用可减小垂起固定翼收藏尺寸包络尺寸40％，进而使智能停机舱尺寸、重量和成本下降，有利于车载运输，为垂起无人值守系统应用推广提供竞争优势。
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