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公开(公告)号：CN119394320A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411532351.7
申请日：2024-10-30
Applicant: 国网山东省电力公司淄博供电公司 , 国网智能科技股份有限公司
Inventor： 孙磊 , 刘兴华 , 李垚 , 刘故帅 , 罗光凯 , 杨增健 , 巩方伟 , 罗兵 , 耿晓辉 , 张扬 , 魏文震 , 孙帝 , 吴超 , 卢志强 , 成晓俊 , 王泽龙 , 毛玉旭 , 刘帅 , 阚兴宸 , 吕健 , 王正 , 许荣浩
Abstract: 本发明提供了一种变电站三维空间重构与路径优化方法及系统，获取图像数据和点云数据，构建变电站场景地图；对变电站场景地图进行语义标注，进行场景转换，利用基于手工特征的图卷积网络解析区域语义节点，获得语义节点标签，并将其进行反投影，实现三维空间重构；基于重构的三维空间，定义状态空间和转移概率，使用LPA*算法初始路径，并结合马尔可夫链的状态转移概率辅助启发式函数计算，确定最优路径。本发明能够在稀疏场景可见光条件下的局限性，提高机器人在变电站复杂环境中的导航和路径规划能力。
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公开(公告)号：CN119115959A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411547773.1
申请日：2024-11-01
Applicant: 国网山东省电力公司淄博供电公司 , 国网智能科技股份有限公司
Inventor： 孙磊 , 刘兴华 , 李垚 , 刘故帅 , 罗光凯 , 杨增健 , 巩方伟 , 罗兵 , 耿晓辉 , 张扬 , 魏文震 , 孙帝 , 吴超 , 卢志强 , 成晓俊 , 王泽龙 , 毛玉旭 , 刘帅 , 阚兴宸 , 吕健 , 许荣浩 , 王正
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种变电站巡检机器人智能决策方法和装置。该方法包括：在当前巡检指令接收正常的情况下，基于当前巡检指令所属的指令类型以及预先配置的指令识别模型确定当前巡检指令的指令要求，执行指令要求并将所执行的当前巡检指令以及执行当前巡检指令对应的执行时间存入预设遥控作业指令池，在当前巡检指令接收异常的情况下，基于预先配置的指令预测模型预测当前巡检指令所对应的下一巡检指令，将指令要求和下一巡检指令作为巡检机器人的智能决策，并根据预先构建的自主导航地图执行智能决策。上述技术方案，能够实现变电站巡检机器人多作业指令灵活下发，保证机器人作业过程指令的连续性，提升巡检机器人智能决策的精度。
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公开(公告)号：CN118508601A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410450914.1
申请日：2024-04-15
Applicant: 国网山东省电力公司淄博供电公司
Inventor： 程江艳 , 刘故帅 , 孙磊 , 巩方伟 , 李垚 , 杨增健 , 罗兵 , 耿晓辉 , 罗光凯 , 张晶 , 刘菁 , 吕红 , 杨志文 , 张勇 , 薛忠强 , 王军 , 翟庆文 , 沈佳 , 贾栋尚 , 王立平 , 黄于民 , 王允旭 , 成晓俊 , 吕越群 , 陈帅 , 张春生 , 王志 , 吴超 , 杨庆勇 , 常达 , 卢志强 , 王欣 , 魏文震 , 毛玉旭 , 李增峰 , 阚兴宸 , 董彦辰 , 刘帅 , 刘海萍 , 杜文 , 陈朝迁 , 胡雪峰 , 焦楷丹 , 李文超
Abstract: 本发明提供一种变电站监控信息接入巡视验收系统及方法，属于变电站监控信息接入验收技术领域，所述系统包括智能巡检子系统和自动验收子系统；智能巡检子系统，用于响应于巡检人员的巡检任务对变电站监控系统设备执行巡检，并生成巡检报告；自动验收子系统，用于通过自动验收装置分别构建模拟主站和模拟厂站，通过模拟主站对各待验收厂站进行自动验收，以及通过模拟厂站对主站进行自动验收。本发明实现变电站监控信息的自动巡视，节省人力查询、分析、判断时间，实现主站及各厂站的自动验收校核，节约人力成本，效率高。
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公开(公告)号：CN117853410A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311626000.8
申请日：2023-11-30
Applicant: 国网山东省电力公司淄博供电公司
Inventor： 毛玉旭 , 刘故帅 , 李垚 , 孙磊 , 巩方伟 , 杨增健 , 王磊磊 , 魏文震 , 张扬 , 崔川 , 谢同平 , 罗兵 , 张晶 , 罗光凯 , 成晓俊 , 吕越群 , 孙帝 , 王泽龙 , 常达 , 刘帅 , 吕健 , 陈帅 , 吴超 , 宋元伟 , 崔珠峰 , 卢志强 , 阚星宸 , 董彦辰 , 阎学雨
Abstract: 本发明涉及位置检测领域，具体涉及一种基于图像分割的刀闸位置检测装置、方法及存储介质，检测装置包括：手持部、图像采集装置、万向结构、支撑螺杆、可伸缩杆件和监控装置，本发明通过监控装置对图像采集装置采集接地刀闸位置图像进行图像分割，确定并显示接地刀闸位置分割结果图，使得工作可以基于分割结果图，可以清楚地确定接地刀闸的位置，有助于避免人工观察带来的误差而造成的接地刀闸误送电的风险，提高电网和设备安全。
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公开(公告)号：CN118573742A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410462250.0
申请日：2024-04-17
Applicant: 国网山东省电力公司淄博供电公司
Inventor： 刘帅 , 刘故帅 , 孙磊 , 李垚 , 巩方伟 , 杨庆勇 , 常达 , 卢志强 , 张扬 , 罗兵 , 张晶 , 刘菁 , 耿晓辉 , 董彦辰 , 阚兴宸 , 于洋 , 成晓俊 , 杨增健 , 王欣 , 孔雪城 , 魏文震 , 李增峰 , 陈帅 , 胡安涛 , 吕越群 , 吴晓明 , 吕红 , 王志 , 吴超 , 殷鸣 , 李恒 , 陈朝迁 , 毛玉旭 , 孙帝 , 王泽龙 , 弓帅 , 阎学雨 , 宋元伟 , 闫磊 , 焦楷丹 , 李文超 , 胡雪峰
Abstract: 本发明属于变电站数据处理技术领域，具体提供一种基于数据融合的变电站数据处理系统及方法，所述方法包括：中间服务器生成至少一个用于获取边缘终端采集数据的指令；所述指令包括通信标识和执行标识；中间服务器根据通信标识选择与边缘终端通信的指令传输通道和数据传输通道并通过所述指令传输通道将生成的指令传输给对应的边缘终端；边缘终端对接收到的指令进行解析获取执行标识并根据执行标识准备相应的待传输数据生成数据包；中间服务器通过基于通信标识选择的数据传输通道获取边缘终端准备的数据包；中间服务器对接收的不同边缘终端的数据进行规约解析转换处理生成融合数据。提升整体数据传输的速度以及抗干扰能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118068888A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410458891.9
申请日：2024-04-17
Applicant: 国网山东省电力公司淄博供电公司
Inventor： 弓帅 , 刘故帅 , 孙磊 , 刘顺华 , 巩方伟 , 王欣 , 魏文震 , 刘海萍 , 李垚 , 罗兵 , 张晶 , 刘菁 , 耿晓辉 , 罗光凯 , 吕红 , 成晓俊 , 吕越群 , 陈帅 , 孙红庆 , 崔珠峰 , 孙帝 , 王泽龙 , 王恒通 , 张贤伟 , 杨增健 , 杨志文 , 常达 , 吴超 , 吴晓明 , 杨庆勇 , 宋元伟 , 阎学雨 , 王志 , 阚兴宸 , 董彦辰 , 毛玉旭 , 刘帅 , 李增峰 , 卢志强 , 杜文 , 陈朝迁 , 窦维亮 , 侯月民 , 谢德杰 , 张元标 , 胡雪峰 , 李文超 , 焦楷丹
Abstract: 本发明涉及自动控制技术领域，具体提供一种开关柜散热控制方法、系统、终端及存储介质，包括：将开关柜内部空间划分为多层，每层均对应部署有温度传感器和风扇；通过每层空间对应的温度传感器获取每层空间的实际温度；将所述实际温度与预设的温度阈值进行比对，若所述实际温度达到所述温度阈值，则将相应的层标记为过热层，并将对应风扇的转速调高；若所述对应风扇的转速在调高之前已达到最高，则从剩余风扇中筛选出辅助风扇，调整辅助风扇的风道角度和转速，以使辅助风扇的部分风量进入过热层。实现对开关柜内不同区域的温度的精准控制，降低了散热风扇的总体能耗。
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公开(公告)号：CN117864881A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311585396.6
申请日：2023-11-24
Applicant: 国网山东省电力公司淄博供电公司
Inventor： 阎学雨 , 刘故帅 , 李垚 , 孙磊 , 巩方伟 , 杨增健 , 王磊磊 , 崔川 , 谢同平 , 白梓永 , 魏文震 , 郑春旭 , 张扬 , 罗兵 , 张晶 , 罗光凯 , 成晓俊 , 吕越群 , 孙帝 , 王泽龙 , 刘帅 , 阚星宸 , 毛玉旭 , 吕健 , 陈帅 , 常达 , 卢志强 , 刘海萍 , 吴超 , 王志 , 宋元伟 , 董彦辰
Abstract: 本发明为一种电缆缠绕装置，属于电缆对接技术领域。其技术方案为，包括本体，本体上设置有缠绕环，缠绕环内侧圆周方向上设置有齿圈，还设置有缠绕机构，缠绕机构的传动部设置有传动齿轮，传动齿轮能够与齿圈进行啮合，缠绕机构的缠绕部能够放置缠绕用胶带，缠绕部还包括有电机，电机的输出轴与传动齿轮相连接。通过设置的缠绕机构、缠绕环与齿圈，在待缠绕电缆位于缠绕环内时，传动齿轮在电机的作用下开始转动，使得缠绕机构整体绕缠绕环圆周运动，带动绝缘胶带绕待缠绕电缆进行圆周运动，从而实现无需人工手动缠绕绝缘胶带，避免触碰旁边的电线、电缆等设备，避免了工作人员在缠绕绝缘胶带过程中的触电风险。
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公开(公告)号：CN117722578A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311570614.9
申请日：2023-11-22
Applicant: 国网山东省电力公司淄博供电公司
Inventor： 杨志文 , 刘故帅 , 李垚 , 孙磊 , 巩方伟 , 杨增健 , 张扬 , 罗兵 , 张晶 , 罗光凯 , 王磊磊 , 崔川 , 谢同平 , 白梓永 , 贾栋尚 , 程江艳 , 魏文震 , 成晓俊 , 吕越群 , 孙帝 , 王泽龙 , 刘帅 , 阚星宸 , 毛玉旭 , 吕健 , 陈帅 , 卢志强 , 王志 , 常达 , 宋元伟 , 董彦辰 , 阎学雨
Abstract: 本发明为一种拼接屏幕固定装置及其使用方法，涉及变电监控技术领域。其技术方案为，一种拼接屏幕固定装置，包括底板，底板上设置有滑槽，滑槽底面与底板固定连接，滑槽内安装有滑块，滑块能够沿着滑槽滑动并锁定，滑块上设置有推拉机构，推拉机构能够使待固定的屏幕向着远离底板的方向移动或向着靠近底板的方向移动。本发明的有益效果为，本装置不仅可以调节屏幕高度，使工作人员能够舒适地正视屏幕，还可以突出需要重点监控的屏幕，使工作人员自动区分主次，从而减少视觉疲劳。
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公开(公告)号：CN117351381A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311651236.7
申请日：2023-12-05
Applicant: 国网山东省电力公司淄博供电公司
Inventor： 刘帅 , 刘故帅 , 孙磊 , 巩方伟 , 李垚 , 杨增健 , 王磊磊 , 崔川 , 谢同平 , 白梓永 , 魏文震 , 郑春旭 , 张扬 , 罗兵 , 张晶 , 罗光凯 , 成晓俊 , 吕越群 , 孙帝 , 王泽龙 , 阚星宸 , 毛玉旭 , 吕健 , 陈帅 , 常达 , 宋元伟 , 董彦辰 , 阎学雨
Abstract: 本发明涉及图像识别技术领域，具体提供一种基于GCN的巡视图像异物识别方法、系统、终端及存储介质，包括：获取无人机的巡视视频，所述巡视视频包含巡视对象；利用目标识别算法从所述巡视视频中识别巡视对象，并计算出巡视对象与预存的标准图片的相似度；若所述相似度未达到设定的相似度阈值，则向无人机发送悬停位置和悬停时间，以使无人机在指定期间内从多个角度拍摄异物的形态图片；将所述形态图片按拍摄时间排列为图片序列，并将所述图片序列输入预先训练好的GCN模型，得到异物识别结果。本发明可以准确识别各种运动状态的小目标，提升电网巡视效率和效果。
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公开(公告)号：CN115189915A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210653771.5
申请日：2022-06-10
Applicant: 国网山东省电力公司淄博供电公司
Inventor： 孙帝 , 李垚 , 王强 , 孙磊 , 巩方伟 , 刘故帅 , 魏文震 , 赵鑫 , 季素云 , 杨增健 , 张晶 , 罗兵 , 张扬 , 耿晓辉 , 成晓俊 , 王欣 , 罗光凯 , 刘海萍 , 吕越群 , 常达 , 贾栋尚 , 吕健 , 陈帅 , 崔珠峰 , 王志 , 吴超 , 杜文 , 钟勇 , 卢志强 , 陈朝迁 , 殷鸣 , 闫磊 , 李增峰 , 吴晓明 , 王泽龙 , 刘帅 , 弓帅 , 毛玉旭
Abstract: 本发明公开了一种检测电网网络攻击的智能防御系统，包括防御系统，所述防御系统包括有电网原始数据、原始数据库、实验数据库、UMAP数据处理器、智能学习模块、深度神经网络、网络攻击检测模块、端口切换模块，所述电网原始数据通过存储介质或者数据线上传至原始数据库的内部，所述UMAP数据处理器无线连接原始数据库与实验数据库的访问端口，所述UMAP数据处理器连接有智能学习模块，所述智能学习模块搭载深度神经网络，所述智能学习模块连接有网络攻击检测模块；本发明通过设置实验数据库以及相匹配的辅助结构，不仅提供了大量供以深度神经网络进行智能学习的数据，而且能够不断进行优化，提高数据的处理速度。
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