-
公开(公告)号：CN119937321A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510160954.7
申请日：2025-02-13
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司 , 扬州恒春电子有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 基于改进前馈逆补偿和自适应控制的高精度力矩控制方法，步骤1：系统建模与辨识；步骤2：设计改进前馈逆补偿控制策略；步骤3：融合自适应控制算法；步骤4：三状态控制策略实现力矩闭环控制。通过系统建模与辨识获取精确模型，设计改进前馈逆补偿控制策略提高精度，融合自适应控制算法适应系统动态变化，采用三状态控制策略实现力矩闭环控制及优化。该系统有效提高了力矩控制精度，具有良好的稳定性和适应性。
-
公开(公告)号：CN118143172A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410158223.4
申请日：2024-02-04
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司 , 西安交通大学
Abstract: 本申请公开了一种执行机构用轴瓦缩孔变形复合半固态挤锻成形工艺，涉及执行机构用轴瓦制造技术领域。本申请先对ZL104铝合金管材进行室温冷态缩孔挤压塑性变形，再对缩孔挤压成形的ZL104铝合金轴瓦进行半固态等温处理，最后控制锤头和内侧模具的相互作用即可实现对轴瓦的缩孔变形细晶复合半固态挤压成形。通过本申请能够制备出同时具备球状细晶组织以及锻造态变形组织的执行机构用细晶复合轴瓦制件，具有工艺过程简单，材料利用率高以及产品力学性能好的特点。
-
公开(公告)号：CN114964427B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202210586814.2
申请日：2022-05-26
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司 , 西安航天动力研究所 , 西安航天远征流体控制股份有限公司
IPC: G01F25/00
Abstract: 本发明公开了一种科里奥利质量流量计现场检测系统及检测方法，系统包括上位机、数据采集器、信号发生器和电源。上位机、信号发生器和电源均与被测流量变送器电连接，数据采集器与所述上位机电连接。本发明由数据采集器获取环境信息，再由上位机根据环境信息确定各个设备发生故障的可能性，在被测流量变送器的输出存在异常时，可以指导技术人员从发生故障可能性最高的设备开始排查，能够在很大程度上提高检测效率。
-
公开(公告)号：CN115332010B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202210891451.3
申请日：2022-07-27
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 西安航天远征流体控制股份有限公司 , 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司
IPC: H01H35/18
Abstract: 本发明公开了一种浮球液位开关。所公开的浮球液位开关包括浮球腔、传感单元、开关控制机构和隔磁套；本发明采用浮球和吸引套组件共同构成传感单元，传感单元外部设置有浮球腔，浮球腔与被测设备内的容器底通过管道螺纹连接可形连通器，传感单元与被测设备相互独立，不会污染被测介质，安装方便；除此之外，本发明的开关控制机构可实现双点报警功能。
-
公开(公告)号：CN118242330A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410158231.9
申请日：2024-02-04
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司 , 西安交通大学
Abstract: 本申请包括对称式电液执行装置Ⅰ、多动力式电液驱动系统Ⅱ和手动省力液驱系统Ⅲ三大部分。其中，对称式电液执行装置Ⅰ的工作运行可由多动力式电液驱动系统Ⅱ和手动省力液驱系统Ⅲ完成。使用时，一般由3个伺服电机带动3个行星轮转动，再带动一体式太阳轮复合丝杠旋转。最终由第一螺母带动工字异形空心式活塞杆做往复直线运动，通过液压传动实现电液执行器工作。使用手动行星减速器省力复位功能时，转动手轮复合太阳轮一体式单元，通过行星齿轮减速器最终带动一体式行星架复合丝杠转动，最终带动第一双作用活塞杆移动复位。利用本申请能够实现由3个伺服电机分别独立驱动或者相互配合驱动，从而实现快速响应、手动行星减速器省力复位的功能。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118162578A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410158222.X
申请日：2024-02-04
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司 , 西安交通大学
Abstract: 本申请公开了一种执行机构用圆形壳体的扩孔挤压变形式半固态成形工艺，涉及执行机构用圆形壳体制造技术领域。本申请先对ZL104铝合金管材进行室温冷态扩孔挤压塑性变形，再对成形的ZL104铝合金扩孔挤压圆形壳体进行半固态等温处理，最后控制锤头和内侧模具的相互作用即可实现对圆形壳体的扩孔挤压变形式半固态成形。通过本申请能够制备出同时具备球状细晶组织以及锻造态变形组织的执行机构用球晶与锻造纤维组织复合式圆形壳体制件，具有工艺过程简单，材料利用率高以及产品力学性能好的特点。
-
公开(公告)号：CN114117927B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202111454089.5
申请日：2021-12-01
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司
IPC: G06F30/27 , G06F18/214 , G06N20/10 , G06F113/08 , G06F113/14
Abstract: 本发明公开了一种防止长管线水击的方法，通过支持向量机根据历史实际数据结合由单个传感器输出数据的变化规律，以及多个传感器输出数据之间的关联特性生成支持向量等参数，可以准确判断出水击情况的发生，其采用理论和数据驱动结合的方式，减少了对数据的需求，并且可以根据实际发生的数据，更新支持向量以及扩展裕度，可以在线更新动态边界，可以依据生产实际情况进行数据积累，自主的扩大其动态范围。本发明还提供了一种防止长管线水击的装置、一种防止长管线水击的设备以及一种计算机可读存储介质，同样具有上述有益效果。
-
公开(公告)号：CN119689870A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411892327.4
申请日：2024-12-20
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司 , 扬州恒春电子有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请涉及工程技术领域，提供用于气液执行机构的压力自适应控制方法及系统。所述方法包括：部署驱动控制模组；主控制单元通过PID控制算法进行压力控制；从属控制单元实时监测主控制单元、驱动模块及气液执行机构，获取实时控制参数、驱动模块数据、执行机构动作状态；进行驱动控制模组的控制性能评估，获得控制性能评估结果；采集实时压力控制数据，结合评估结果进行控制状态分析，获得控制状态分析结果；根据控制状态分析结果，进行压力自适应控制。本申请通过控制性能评估和控制状态分析，解决由于气液执行机构的系统复杂性，导致协调控制精准度低、可靠性低的技术问题，提高气液执行机构压力控制的自适应性、可靠性和容错能力。
-
公开(公告)号：CN119618640A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411892317.0
申请日：2024-12-20
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司 , 扬州恒春电子有限公司
IPC: G01M13/025 , G01L5/00
Abstract: 本发明属于执行器测试工装的技术领域，具体涉及一种动态扭矩测试台。本发明包括：卧式机架，卧式机架内并列设有转轴腔和阻力腔；中心轴，中心轴竖直、转动的设在转轴腔内；力臂组件，力臂组件对称地设在中心轴上，且与中心轴固定连接；阻力组件，阻力组件设在阻力腔内，且阻力组件的两个输出端伸入转轴腔，两个输出端分别与力臂组件两端铰接；扭矩传感器，扭矩传感器固定地设在中心轴的顶端；传感器上法兰轴，传感器上法兰轴固定连接在扭矩传感器的上端，且传感器上法兰轴高于卧式机架，传感器上法兰轴用于连接角行程执行器。本发明用于解决现有的扭矩检测设备只能得到若干个角度的角行程执行器扭矩，而不能得到0~90°的完整扭矩曲线的技术问题。
-
公开(公告)号：CN118224153A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410158226.8
申请日：2024-02-04
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司 , 西安交通大学
Abstract: 一种机电液多动力集成驱动的对称式电液执行器，包括对称式电液执行装置Ⅰ、闭式液压系统Ⅱ和电液/手动驱动系统Ⅲ三大部分。其中对称式电液执行装置Ⅰ的工作运行可由闭式液压系统Ⅱ和电液/手动驱动系统Ⅲ进行多模式驱动。其能够实现由多个伺服电机通过行星加速齿轮系驱动，或通过闭式液压系统驱动，响应速度快，控制精确度高，传动机构简单，结构紧凑，油路密封性好，操作简单、维护方便，并且如出现特殊情况时，可使用手轮转动提供动力的行星齿轮系减速装置进行省力复位。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
221
records
(took 0.036 seconds)
