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公开(公告)号：CN115810153A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202310077847.9
申请日：2023-02-08
发明人： 白皓 , 罗煜 , 盛鹏 , 唐浩 , 刘武 , 赵霄 , 李永江 , 李凯 , 冉光炯 , 许濒支 , 何斌 , 苏学农 , 朱婧 , 范庸 , 贾洋 , 李升甫 , 代超 , 雷秉川 , 曾梓义 , 李诗娆 , 刘霜辰
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/26 , G06V10/74 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/36 , G06T17/00
摘要： 本发明涉及高速公路点云提取技术领域，具体涉及一种基于相对熵和语义约束的高速公路点云提取方法，包括以下步骤：获取道路原始点云数据及其RGB信息，通过自适应滤波得到地面点云集合T和非地面点云F；对地面点云集合T进行初始化；进行点的相似性约束，同时将点云聚类为体素，并建立体素邻接列表；使用相对熵函数，对体素进行进一步的扩张和收缩，通过结构相似性索引结合相对熵概率值进行叠加；对所述单体进行语义约束，并进行平整度判断，最终得到最终路面点云结果。本发明通过设置点相似性约束、相对熵函数以及结构相似性索引解决了在复杂道路环境提取结果不稳定或者失效的问题；通过设置语义约束优化分类，得到更精确的道路提取结果。
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公开(公告)号：CN115810153B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310077847.9
申请日：2023-02-08
发明人： 白皓 , 罗煜 , 盛鹏 , 唐浩 , 刘武 , 赵霄 , 李永江 , 李凯 , 冉光炯 , 许濒支 , 何斌 , 苏学农 , 朱婧 , 范庸 , 贾洋 , 李升甫 , 代超 , 雷秉川 , 曾梓义 , 李诗娆 , 刘霜辰
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/26 , G06V10/74 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/36 , G06T17/00
摘要： 本发明涉及高速公路点云提取技术领域，具体涉及一种基于相对熵和语义约束的高速公路点云提取方法，包括以下步骤：获取道路原始点云数据及其RGB信息，通过自适应滤波得到地面点云集合T和非地面点云F；对地面点云集合T进行初始化；进行点的相似性约束，同时将点云聚类为体素，并建立体素邻接列表；使用相对熵函数，对体素进行进一步的扩张和收缩，通过结构相似性索引结合相对熵概率值进行叠加；对所述单体进行语义约束，并进行平整度判断，最终得到最终路面点云结果。本发明通过设置点相似性约束、相对熵函数以及结构相似性索引解决了在复杂道路环境提取结果不稳定或者失效的问题；通过设置语义约束优化分类，得到更精确的道路提取结果。
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公开(公告)号：CN117805819B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410225447.2
申请日：2024-02-29
申请人： 四川省公路规划勘察设计研究院有限公司
IPC分类号： G01S13/90
摘要： 本发明公开了一种基于InSAR技术的道路选线地质稳定性评估方法，属于道路工程技术领域。该方法为：获取道路选线区域的广域InSAR总体形变速率情况；去除形变数据中的离群点并计算总体分位数；根据总体分位数识别活动断裂带网格并计算活动断裂带影响区域范围；根据总体分位数识别沉降网格并计算沉降影响区域范围；根据活动断裂带和/或沉降影响区域范围的识别结果，给出绕避或进一步调查分析的建议。本发明创造性地提出了一种基于InSAR数据的活动断裂带和沉降区识别方法，根据地表形变速率识别影响道路施工建设的区域，充分利用了InSAR技术的优势，实现活动断裂带和沉降区的自动快速识别，检测效率较高。
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公开(公告)号：CN115585785B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202211318409.9
申请日：2022-10-26
申请人： 四川省公路规划勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明关于一种城市道路沉降InSAR评价方法，包括取多期的监测区域内的时间序列InSAR结果，时间序列InSAR结果包括监测点空间位置、形变速率大小、逐期形变量大小；判定筛选其中的形变量异常点位；采用空间分析方法，求道路和异常点位的空间交集，选择得到与道路重叠的异常点位。本发明所述的一种城市道路沉降InSAR评价方法，使得InSAR软件能够识别筛选出形变量存在突变的点位，然后通过空间分析方法，求道路和突变点位的空间交集，选择得到与道路重叠的异常点位，进而能够应用InSAR技术直观表征出道路沉降情况，用于评价道路状态。
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公开(公告)号：CN116975576A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311207105.X
申请日：2023-09-19
申请人： 四川省公路规划勘察设计研究院有限公司
IPC分类号： G06F18/20 , G06Q10/0635 , G06Q50/26
摘要： 本发明涉及地质灾害危险性评价方法技术领域，具体为基于关键信息统计的山区公路地质灾害危险性评价方法，包括以下步骤，利用包括遥感设备、无人机、移动传感器的技术手段，实时收集多维度数据。本发明中，基于遥感和人工智能技术，结合高质量的遥感影像和地形数据，实现对大范围区域的实时监测和自动识别地质灾害迹象。多尺度和多源数据的集成使得地质灾害评价能够综合考虑地质、气象、水文等多个因素的影响，提供更全面、准确的评价信息。融合物理建模和数据驱动方法能够提高预测和评价的精确性，结合物理机制和大数据分析提高模型的准确性和普适性。数据挖掘和空间分析技术揭示潜在的地质灾害危险性模式和规律，提高评估和预测的准确性。
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公开(公告)号：CN115993601A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310279983.6
申请日：2023-03-22
申请人： 四川省公路规划勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明涉及雷达干涉测量技术，其公开了一种强盐渍土区域公路变形的时序InSAR监测方法，能够获取充足的高质量相干点，并排除低质量相干点，进而保证对强盐渍土区域公路变形监测的精度和可靠性。该方法，首先基于时空阈值构建初始干涉对，然后通过平均空间相干系数和气候筛选条件对干涉对进行二次筛选；然后，对二次筛选获得的干涉对进行差分干涉处理并解缠，获得干涉对的差分干涉相位；然后，对差分干涉相位进行分解，获得周期性形变相位和非线性形变相位；最后，将周期性形变相位和非线性形变相位进行叠加作为形变相位，恢复监测区域的时序形变信息，并基于时间相干性系数阈值筛选高相干点，通过高相干点的时序形变信息表征变形情况。
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公开(公告)号：CN115649069B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211603184.1
申请日：2022-12-14
申请人： 四川省公路规划勘察设计研究院有限公司
IPC分类号： B60R11/00
摘要： 本申请实施例提供车载激光点云扫描仪，涉及激光点云扫描仪领域。车载激光点云扫描仪包括：激光点云扫描仪上方设置的安装盖，同时在安装盖的表面设置有伸缩管，其伸缩管内部设置有可伸缩的伸缩杆，而一对伸缩杆的末端相对面之间设置有可对激光点云扫描仪防护的防护罩，同时伸缩杆的末端设置有连接杆，而连接杆贯穿防护罩，在激光点云扫描仪在使用时，安装吸附于车顶后，通过可翻转防护的防护罩，即可在激光点云扫描仪的正面形成一道气墙，因此可对激光点云扫描仪在高速行进中形成防护。
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公开(公告)号：CN115649069A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211603184.1
申请日：2022-12-14
申请人： 四川省公路规划勘察设计研究院有限公司
IPC分类号： B60R11/00
摘要： 本申请实施例提供车载激光点云扫描仪，涉及激光点云扫描仪领域。车载激光点云扫描仪包括：激光点云扫描仪上方设置的安装盖，同时在安装盖的表面设置有伸缩管，其伸缩管内部设置有可伸缩的伸缩杆，而一对伸缩杆的末端相对面之间设置有可对激光点云扫描仪防护的防护罩，同时伸缩杆的末端设置有连接杆，而连接杆贯穿防护罩，在激光点云扫描仪在使用时，安装吸附于车顶后，通过可翻转防护的防护罩，即可在激光点云扫描仪的正面形成一道气墙，因此可对激光点云扫描仪在高速行进中形成防护。
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公开(公告)号：CN114782925B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210682960.5
申请日：2022-06-17
申请人： 四川省公路规划勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明涉及智能交通领域，特别是一种基于车载LIDAR数据的高速公路护栏矢量化方法及设备。本发明通过车载LIDAR（Light detection and ranging，激光探测和测距）对高速公路护栏进行数据提取，可有效地提取护栏数据要素，减少提取过程中出现的噪点误点同时有效保留护栏的整体性。通过对护栏LIDAR扫描数据进行单体对象化处理，能够对高速公路边界护栏、中心护栏进行单体分离式表达，使其具有独立实体信息；通过在三维坐标系中对独立分割护栏数据进行矢量化，有效减少数据的冗余，最后根据拟合处理降低数据冗余的同时使得曲线更平滑、更节省存储空间，有效提高数据拟合的精度，为后续高速公路数字化建设的系列技术实施提供重要基础技术支撑。
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公开(公告)号：CN112633092A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011450170.1
申请日：2020-12-09
申请人： 西南交通大学 , 上海华测导航技术股份有限公司 , 四川省公路规划勘察设计研究院有限公司 , 武汉珞珈新空科技有限公司
摘要： 本发明公开了基于车载激光扫描点云的道路信息提取方法。本发明充分考虑地面点的邻域高程差和非地面点的邻域高程差有较大差异这一特点，利用邻域点高程特征来实现地面点的分离，同时利用地面起伏及高程差异，较好地实现了道路面精细提取的目的；充分利用道路标线连续固定的形状特征，实现了基于强度特征图像的道路标线精细提取与精化，同时基于点云强度图像统计的方法大大降低了算法的复杂度；基于聚类后的点云成果，分别使用基于邻域分布特征的标线边界点提取的矢量化以及基于Alpha Shape的标线边界点提取的矢量化方法，达到了道路标线提取的较为理想的结果。
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