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公开(公告)号：CN111967192A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010857371.7
申请日：2020-08-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于朴素贝叶斯理论的电池安全度估算方法，属于电池安全度评估领域，本发明为解决现有技术下不能对电池的安全性进行直观量化以及显示问题；本发明包括电池工作数据分类，然后进行朴素贝叶斯网络建立，将网络内的节点按照引起与被引起的关系分为父节点、子节点与中间节点。建立训练集求出在父节点发生状况下，中间节点或者子节点发生的条件概率以及子节点发生的先验概率；由先验概率筛选出与电池故障最相关的特征因素；由朴素贝叶斯定理以及全概率公式计算后验概率；按照朴素贝叶斯分类原则建立安全度对照表并将其显示。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111967192B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202010857371.7
申请日：2020-08-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于朴素贝叶斯理论的电池安全度估算方法，属于电池安全度评估领域，本发明为解决现有技术下不能对电池的安全性进行直观量化以及显示问题；本发明包括电池工作数据分类，然后进行朴素贝叶斯网络建立，将网络内的节点按照引起与被引起的关系分为父节点、子节点与中间节点。建立训练集求出在父节点发生状况下，中间节点或者子节点发生的条件概率以及子节点发生的先验概率；由先验概率筛选出与电池故障最相关的特征因素；由朴素贝叶斯定理以及全概率公式计算后验概率；按照朴素贝叶斯分类原则建立安全度对照表并将其显示。
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公开(公告)号：CN111976677B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202010909530.3
申请日：2020-09-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种纯电动汽车复合制动防抱死控制系统及控制方法，涉及电动汽车制动控制技术领域。本发明为了解决传统的防抱死制动控制系统按固定比例分配制动力，对复杂路况无法实现最优控制的问题。本发明根据制动力判断制动力变换率，根据制动力变化率确定最佳滑移率；根据实际滑移率和所述最佳滑移率计算需求转矩；确定当前时刻的最大再生制动转矩；在制动转矩分配时，需求制动力优先选择再生制动转矩作为主要的制动转矩，不足的部分再由汽车的机械制动力补充；本发明在汽车行驶的多种复杂路面下，对车轮最佳滑移率的识别与控制，实现汽车的最佳制动效果和安全性的前提下，最大程度的回收制动能量。
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公开(公告)号：CN113098337A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110380064.9
申请日：2021-04-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种伪随机等差注入PMSM驱动器噪声抑制方法，属于永磁同步电机控制领域。本发明为解决现有无位置传感器高频注入控制技术下噪声过大的问题。本发明包括采用高频方波注入法进行电机控制，并按照帕萨瓦尔原理设计伪随机等差注入方式；比较最高频率与最低频率的大小，若最高频率与最低频率比大于三，以最低频率作为公差频率；若最高频率与最低频率比小于等于三，以最低频率的1/n作为公差频率；按照等差数列规律生成频率集；随机选择初始注入点与初始注入方向顺序循环注入；使用差分法分离高频电流与基波电流并解调位置信息。有效解决了使用高频方波注入法进行PMSM无传感器控制时噪声过大的问题。
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公开(公告)号：CN112865617A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110300383.4
申请日：2021-03-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02P6/10 , H02P21/05 , H02P25/024
Abstract: 本发明公开了一种基于伪随机技术的PMSM驱动器噪声抑制方法，属于永磁同步电机控制领域。本发明为解决现有无位置传感器高频注入控制技术下噪声过大、振动过强的问题。本发明包括永磁同步电机高频注入噪声来源的分析，发现低速时高频谐波集中于特定频率范围，产生较大噪声；PSD分析高频电流功率密度频谱，发现在随机注入时若注入频率最小整数比数值全为奇数时，出现离散频谱，能量集中，噪声较大；设计随机注入方式，保证注入频率中最简整数比一定有偶数存在，消除离散频谱的生成；用差分法获取基波电流与高频电流，包络线法进行位置信息解调；使用改进型复矢量PI控制器代替电流环中普通PI控制器，以削弱因差分法所导致的基波电流与高频谐波电流混合的现象，并增加控制环带宽，实现电流环高增益控制。
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公开(公告)号：CN111976677A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010909530.3
申请日：2020-09-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种纯电动汽车复合制动防抱死控制系统及控制方法，涉及电动汽车制动控制技术领域。本发明为了解决传统的防抱死制动控制系统按固定比例分配制动力，对复杂路况无法实现最优控制的问题。本发明根据制动力判断制动力变换率，根据制动力变化率确定最佳滑移率；根据实际滑移率和所述最佳滑移率计算需求转矩；确定当前时刻的最大再生制动转矩；在制动转矩分配时，需求制动力优先选择再生制动转矩作为主要的制动转矩，不足的部分再由汽车的机械制动力补充；本发明在汽车行驶的多种复杂路面下，对车轮最佳滑移率的识别与控制，实现汽车的最佳制动效果和安全性的前提下，最大程度的回收制动能量。
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