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公开(公告)号：CN107560549A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710753966.6
申请日：2017-08-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 激光器与视觉相机构成的激光三角测量系统不仅可以测量纵向位移，而且可以测量横向位移。本方法提出了一种激光三角测量系统中二维参数测量的实用标定方法，步骤清晰合理，易于实现，本方法包括相机内参数、纵向位移和横向位移标定三步。相机内参数标定可以标定相机主点、焦距等，通过Matlab经典工具箱CameraCalibrator来实现。纵向位移测量的标定，由于其只与激光照射图像纵向像素有关，所以采用样条曲线拟合进行标定，由光学平台产生一系列纵向位移，得出相应图像特征点像素，由这些数据点进行曲线拟合。横向位移测量的标定，由光学平台产生一次横向位移，根据几何成像关系，可计算出相机位置θ角。
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公开(公告)号：CN119210255A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411327618.9
申请日：2024-09-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02P21/22 , H02P25/024 , H02P27/08 , H02P29/024
Abstract: 一种基于磁场定向的永磁同步电机控制系统及控制方法，属于电机控制领域。矢量控制和直接转矩控制电机方法存在控制精度差的问题。一种基于磁场定向的永磁同步电机控制系统及控制方法，系统包括：电源模块为DSP控制模块和电机驱动模块供电；FOC控制模块连接PWM模块、片内ADC和输入捕获模块；PWM模块连接电机驱动模块的电机驱动芯片及外围电路，片内ADC连接I‑V变换电路，I‑V变换电路连接三相逆变器；输入捕获模块连接测速编码器；IIC模块连接显示驱动芯片及数码管；串孔通信模块链接上位机。本发明提高永磁同步电机在动态负载下的响应速度和稳定性。通过优化电机控制策略，如最大转矩/安培控制和最大效率控制，提高电机的能量利用率，减少能源消耗。
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公开(公告)号：CN106769020B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201710027398.1
申请日：2017-01-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M13/021 , G01M15/02
Abstract: 一种光电成像式水轮机组蠕动检测装置及检测方法，涉及机械量测量领域。解决水轮机组在停机状态下蠕动检测问题。本发明提供了一种非接触式水轮机组蠕动检测装置及方法，在机组大轴安装特殊设计齿盘，通过背光照明，光电成像获得齿盘图像，由图像处理方法得到齿盘凸齿边沿直线角度，通过计算角度的变化实现对蠕动的有效检测。与现有检测装置及方法相比，它具有非接触测量的优势，不会对机组产生划伤，并且检测齿盘图像提取直线斜率的过程，直接可靠，信噪比高。本发明便于实施安装，所需外部附件少。适用于水轮机组停机后对机组状态的有效监测和及时报警。
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公开(公告)号：CN110207730A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910607621.9
申请日：2019-07-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种电阻式位移传感器温度自补偿方法，涉及电阻式位移传感器信号处理领域。解决电阻式位移传感器受温度影响所产生的误差问题。本发明包括：恒流源、电阻式位移传感器、前置滤波器、放大器、抗混叠滤波器、A/D转换器、MCU。恒流源提供稳定电流；电阻式位移传感器产生输出测量信号；前置滤波器用于滤除系统外部引入的干扰信号；放大器用于放大信号；抗混叠滤波器用于滤除放大器产生的干扰信号；A/D转换器用于模拟信号和数字信号的转换；MCU对多路模拟开关进行通道选择，处理输出电压信号，并通过其内部线性处理把电压转换为位移。本发明电阻式位移传感器温度自补偿方法，可减小温度引起的传感器阻值变化造成的误差，该方法准确高效，便于实际应用。
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公开(公告)号：CN110012056A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910051838.6
申请日：2019-01-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于云平台的智慧城市水务远程监控系统及方法，属于智能系统控制领域。现有的智慧城市水务远程监控系统存在研发操作复杂，且开发周期较长以及开发成本昂贵的问题。一种基于云平台的智慧城市水务远程监控系统及方法，采集控制终端采集的水管压力、水管液位、水流量、电动阀门、电源电路的数据，打包并通过通信基站将数据发出；OneNet设备云平台接收由采集控制终端上传的数据后存储，并将其转发；远程移动端接收由OneNet设备云平台转发来的数据，并进行控制。本发明设计的城市水务远程监控系统及方法运行原理简单具有开发短，开发成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101975547A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN201010293023.8
申请日：2010-09-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B7/28
Abstract: 用于圆度测量中的信号滤波方法，涉及一种信号滤波方法，解决了将现有的信号滤波方法用于处理圆度测量信号时，存在计算复杂、实现困难、精度低以及存在边界效应的问题。用于圆度测量中的信号滤波方法的过程为：一、圆度测量信号包括M个采样数据，选定起始点后在首尾各取Nc个数据作为边界效应区间数据；二、对圆度测量信号进行第一次滤波，获得一次滤波数据后去除与边界效应区间数据对应的数据点，保留其余数据点；三、将与第一次起始点相距2Nc个数据点的位置作为起始点，进行第二次滤波，保留二次滤波数据中与所述边界效应区间数据对应的数据点；将两次滤波保留的数据合并，得到整个圆度测量信号的滤波数据。本发明可用于圆度测量领域中的信号滤波。
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公开(公告)号：CN116944722A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310862547.1
申请日：2023-07-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于嵌入式Linux平台的焊缝跟踪系统构建方法，属于图像识别领域。为了解决利用焊接初始位置引导技术及焊缝跟踪技术根据传感器对焊接前的焊缝初始点定位及焊接过程中的实时跟踪问题。本发明包括：设计硬件平台；相机标定、激光平面标定以及确定转轴坐标系转化关系，将标定结果带入后通过实际测量，加以验证并进行误差补偿；设计焊缝跟踪算法，以对焊缝进行实时跟踪；通过QT开发上位机人机交互界面，查看相机标定位置，焊缝间隙参数。本发明能够实时高速获取焊缝的激光条纹图像信息，用arm实现焊缝图像的采集，并在ARM平台进行图像处理提取焊缝位置信息，通过输出焊缝中心的偏差量的方法实现自动跟踪焊缝、焊接智能化的生产目标。
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公开(公告)号：CN113340203B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110767059.3
申请日：2021-07-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种激光扫描焊缝装置及扫描方法，激光扫描领域，本发明可以对表面焊缝进行扫描提取特征，同时还能对较深的焊缝例如管道内的焊缝进行扫描；同时本发明在使用时更加稳定，减少了扫描时的晃动进而保证提取特征的准确性；本发明还可以对不同直径的的管道进行扫描，使用范围更加广泛。方法为：步骤一：工作时两个所述支撑装置，可以起到支撑的作用，可以保证扫描的精度；步骤二：工作时铰接柱总成，可以调节两个所述支撑装置，可以支撑不同直径的管道；步骤三：工作时激光固定块，可以进行扫描角度的调节；步骤四：工作时伸缩柱，可以起到支撑的作用，可以保证装置的稳定性；步骤五：工作时滑动装置，可以起到限位的作用，可以调节扫描的位置。
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公开(公告)号：CN113093088A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110345430.7
申请日：2021-03-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01R35/04
Abstract: 一种电能计量芯片的实用标定方法，涉及电能计量领域。解决ATT7022电能计量芯片的计量标定问题。本发明包括：高精度信号发生器、ATT7022芯片、MCU。高精度信号发生器提供稳定和高精度的电压信号；ATT7022芯片接收输入信号和与外部的MCU进行SPI数据通信；MCU接收SPI的串行数据输入信号，并处理该信号，并将处理完后的数据重新写入ATT7022芯片的校表参数寄存器中。本发明基于ATT7022电能计量芯片的标定方法，可对测量的输出值进行重新校准，该方法所需外部元件简单，过程简捷方便、精准高效。
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公开(公告)号：CN106769020A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710027398.1
申请日：2017-01-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: G01M13/021 , G01M15/02
Abstract: 一种光电成像式水轮机组蠕动检测装置及检测方法，涉及机械量测量领域。解决水轮机组在停机状态下蠕动检测问题。本发明提供了一种非接触式水轮机组蠕动检测装置及方法，在机组大轴安装特殊设计齿盘，通过背光照明，光电成像获得齿盘图像，由图像处理方法得到齿盘凸齿边沿直线角度，通过计算角度的变化实现对蠕动的有效检测。与现有检测装置及方法相比，它具有非接触测量的优势，不会对机组产生划伤，并且检测齿盘图像提取直线斜率的过程，直接可靠，信噪比高。本发明便于实施安装，所需外部附件少。适用于水轮机组停机后对机组状态的有效监测和及时报警。
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