公开(公告)号：CN109044350A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201811077531.5

申请日：2018-09-15

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 胡黎昆 ,  史玲 ,  胡旭 ,  王晓

IPC: A61B5/0476

CPC classification number: A61B5/0476 ,  A61B5/6803 ,  A61B5/72 ,  A61B5/7264

Abstract: 本发明一种脑电信号采集装置及检测方法属于脑电信号采集处理技术领域；该装置包括显示器、电极帽，放大器和计算机；所述电极帽由被测对象佩戴，通过多个电极将信号传输给放大器，信号经放大器放大后通过连接线传输给计算机进行计算处理；该方法由脑电信号去噪、特征提取、脑电信号识别三个步骤组成；利用电极帽对脑部信号进行采集，滤除信号中的噪声，改善原信号数据；对信号进行放大及数模转换，分析数据特征，根据特征进行信号类型的分类，实现对脑电信号的实时监测和鉴别。

公开(公告)号：CN109188907A

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201811074461.8

申请日：2018-09-14

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 林海军 ,  吕爽 ,  于光宇 ,  张旭辉 ,  胡黎昆 ,  史玲 ,  胡旭

IPC: G05B13/04

Abstract: 一种应用于稳定平台控制系统的遗传退火粒子群混合算法，属于一种稳定平台控制系统算法。本发明针对现有的缺陷，提供了一种控制效果好、响应迅速、抗干扰能力强、精度高、超调小、收敛速度快的控制算法。本发明中，随机产生初始解群，将各个粒子位置解带入ADRC算法中，以本发明适应度函数形式确定各个粒子对应的适应度值和全局极值；更新粒子速度和位置，重复上述操作，更新当前个体极值和前全局极值；计算给定粒子新旧位置的适应度之差E，差值小于0，接受新解；差值大于0，则以exp(-E/T)>rand(0，1)概率性接受新解，直至达到平衡状态，输出最优全局极值，即得到自抗扰控制器最优参数。本发明主要用于稳定平台的粒子群优化。

公开(公告)号：CN107392941A

公开(公告)日：2017-11-24

申请号：CN201710611940.8

申请日：2017-07-25

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 李莉 ,  徐志成 ,  胡黎昆 ,  王贺 ,  杨兆鹏

IPC: G06T7/277 ,  G06T7/13 ,  G06K9/46 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明一种飞机起降跟踪系统与方法属于计算机视觉技术领域；该系统包括由主控制器控制的图像采集模块、图像显示模块和云台；所述图像采集模块通过USB摄像头采集图像，图像显示模块利用VGA接口连接到液晶显示屏上，云台调整自身运动，使摄像头能够紧跟运动目标移动；该方法由图像预处理、图像识别、运动目标跟踪三个步骤组成；本发明对采集到的图像进行预处理，滤除图像中的噪声，改善原图像数据，抑制不需要的变形并增强图像后续处理所需要的特征；实现对运动目标的实时检测与跟踪，当运动目标姿态变化或者由于遮挡而出现暂时消失的情况，都能够持续稳定地跟踪；云台随着运动目标的移动而转动，保持运动目标一直保持在画面中央。