Patent search ap:("哈尔滨理工大学") AND inv:"于光宇" Page 1

1.

发明公开
一种应用于稳定平台控制系统的遗传退火粒子群混合算法及其稳定平台控制系统无效

公开(公告)号：CN109188907A

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201811074461.8

申请日：2018-09-14

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 林海军 , 吕爽 , 于光宇 , 张旭辉 , 胡黎昆 , 史玲 , 胡旭

IPC: G05B13/04

Abstract: 一种应用于稳定平台控制系统的遗传退火粒子群混合算法，属于一种稳定平台控制系统算法。本发明针对现有的缺陷，提供了一种控制效果好、响应迅速、抗干扰能力强、精度高、超调小、收敛速度快的控制算法。本发明中，随机产生初始解群，将各个粒子位置解带入ADRC算法中，以本发明适应度函数形式确定各个粒子对应的适应度值和全局极值；更新粒子速度和位置，重复上述操作，更新当前个体极值和前全局极值；计算给定粒子新旧位置的适应度之差E，差值小于0，接受新解；差值大于0，则以exp(-E/T)>rand(0，1)概率性接受新解，直至达到平衡状态，输出最优全局极值，即得到自抗扰控制器最优参数。本发明主要用于稳定平台的粒子群优化。

Patent Agency Ranking