-
公开(公告)号：CN115657459B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202210894104.6
申请日：2019-08-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明一种自适应稳定平台属于精密仪器技术领域；所述自适应稳定平台，包括台面、位于台面下方中心位置的支撑，所述台面和支撑之间通过万向节连接；所述台面的下方还设置有成阵列分布的气嘴；所述气嘴包括上部气道、阀门套筒、下部气道和支架；上部气道顶部开口，底部封闭，侧壁下方设置有多个进气口；下部气道顶部封闭，底部连接外部供气设备，侧壁上方设置有多个出气口；上部气道和下部气道上下同轴设置，所述阀门套筒同时包裹在上部气道侧壁下方和下部气道侧壁上方，且能够沿上部气道和下部气道所在方向运动；本发明一种自适应稳定平台，实现了在不需要控制算法的条件下，平台的自适应稳定。
-
公开(公告)号：CN110412875B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN201910737189.5
申请日：2019-08-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明一种气嘴及一种自适应稳定平台属于精密仪器技术领域；所述气嘴包括上部气道、阀门套筒、下部气道和支架；上部气道顶部开口，底部封闭，侧壁下方设置有多个进气口；下部气道顶部封闭，底部连接外部供气设备，侧壁上方设置有多个出气口；上部气道和下部气道上下同轴设置，所述阀门套筒同时包裹在上部气道侧壁下方和下部气道侧壁上方，且能够沿上部气道和下部气道所在方向运动；所述自适应稳定平台，包括台面、位于台面下方中心位置的支撑，所述台面和支撑之间通过万向节连接；所述台面的下方还设置有成阵列分布的气嘴；本发明一种气嘴及一种自适应稳定平台，实现了在不需要控制算法的条件下，平台的自适应稳定。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110412875A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910737189.5
申请日：2019-08-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明一种气嘴及一种自适应稳定平台属于精密仪器技术领域；所述气嘴包括上部气道、阀门套筒、下部气道和支架；上部气道顶部开口，底部封闭，侧壁下方设置有多个进气口；下部气道顶部封闭，底部连接外部供气设备，侧壁上方设置有多个出气口；上部气道和下部气道上下同轴设置，所述阀门套筒同时包裹在上部气道侧壁下方和下部气道侧壁上方，且能够沿上部气道和下部气道所在方向运动；所述自适应稳定平台，包括台面、位于台面下方中心位置的支撑，所述台面和支撑之间通过万向节连接；所述台面的下方还设置有成阵列分布的气嘴；本发明一种气嘴及一种自适应稳定平台，实现了在不需要控制算法的条件下，平台的自适应稳定。
-
公开(公告)号：CN109044350A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811077531.5
申请日：2018-09-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61B5/0476
CPC classification number: A61B5/0476 , A61B5/6803 , A61B5/72 , A61B5/7264
Abstract: 本发明一种脑电信号采集装置及检测方法属于脑电信号采集处理技术领域；该装置包括显示器、电极帽，放大器和计算机；所述电极帽由被测对象佩戴，通过多个电极将信号传输给放大器，信号经放大器放大后通过连接线传输给计算机进行计算处理；该方法由脑电信号去噪、特征提取、脑电信号识别三个步骤组成；利用电极帽对脑部信号进行采集，滤除信号中的噪声，改善原信号数据；对信号进行放大及数模转换，分析数据特征，根据特征进行信号类型的分类，实现对脑电信号的实时监测和鉴别。
-
公开(公告)号：CN115657459A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202210894104.6
申请日：2019-08-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明一种自适应稳定平台属于精密仪器技术领域；所述自适应稳定平台，包括台面、位于台面下方中心位置的支撑，所述台面和支撑之间通过万向节连接；所述台面的下方还设置有成阵列分布的气嘴；所述气嘴包括上部气道、阀门套筒、下部气道和支架；上部气道顶部开口，底部封闭，侧壁下方设置有多个进气口；下部气道顶部封闭，底部连接外部供气设备，侧壁上方设置有多个出气口；上部气道和下部气道上下同轴设置，所述阀门套筒同时包裹在上部气道侧壁下方和下部气道侧壁上方，且能够沿上部气道和下部气道所在方向运动；本发明一种自适应稳定平台，实现了在不需要控制算法的条件下，平台的自适应稳定。
-
公开(公告)号：CN109188907A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811074461.8
申请日：2018-09-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种应用于稳定平台控制系统的遗传退火粒子群混合算法，属于一种稳定平台控制系统算法。本发明针对现有的缺陷，提供了一种控制效果好、响应迅速、抗干扰能力强、精度高、超调小、收敛速度快的控制算法。本发明中，随机产生初始解群，将各个粒子位置解带入ADRC算法中，以本发明适应度函数形式确定各个粒子对应的适应度值和全局极值；更新粒子速度和位置，重复上述操作，更新当前个体极值和前全局极值；计算给定粒子新旧位置的适应度之差E，差值小于0，接受新解；差值大于0，则以exp(-E/T)>rand(0，1)概率性接受新解，直至达到平衡状态，输出最优全局极值，即得到自抗扰控制器最优参数。本发明主要用于稳定平台的粒子群优化。
-
公开(公告)号：CN208915362U
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201821835623.0
申请日：2018-11-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Inventor： 史玲
IPC: B63B17/00
Abstract: 一种船载自适应稳定平台，涉及船载稳定平台技术领域，解决了舰船上的载体平台受许多不稳定因素的影响，最主要的是海浪冲击使得舰船摇摆不定的问题；本实用新型包括稳定平台；稳定平台下端与第一支撑架铰接，第一支撑架下端与第二支撑架铰接，第二支撑架与船体铰接，第一支撑架与稳定平台之间还通过两组对称设置的第一自适应驱动装置连接，第一支撑架和第二支撑架之间还通过两组对称设置的第二自适应驱动装置连接，稳定平台和第一自适应驱动装置之间还设置有随动支撑装置；本实用新型通过第一自适应驱动装置和第二自适应驱动装置调节稳定平台的倾斜角度，使其抵消船体的倾斜角度，完成稳定平台的稳态。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.019 seconds)
