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公开(公告)号：CN106951814A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201610002530.9
申请日：2016-01-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 国内目前大多数企业采用人工手动装配的方法，在装配过程中，工人的熟练程度对于产品的装配精度和装配效率影响比较大，产品的质量稳定性不高。随着自动化生产线的广泛应用，这种由工人手动装配的方式越来越不能满足现代化的生产要求。一种用于编码器偏心调整系统的圆光栅偏心计算方法，包括：步骤1、使用CCD工业摄像头拍摄圆光栅码道上均匀分布的八个位置图像；步骤2、对图形进行滤波等预处理；步骤3、特征提取记录特征点坐标值；步骤4、拟合码道基圆，取得基圆横坐标最大值；步骤5、计算圆光栅偏心角位置和偏心值大小。本发明所述的计算及图像处理过程采用VC和OpenCV实现，能够精确计算出编码器圆光栅偏心位置及大小，有效提高编码器调整过程中的调整精度和调整效率，使计算过程高效准确，并且方便与控制系统结合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106168464A
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201610536673.8
申请日：2016-07-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/00
CPC classification number: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的主轴动态回转精度测试方法，将样品安装在待测精密主轴上，控制系统控制待测精密主轴转动，采集待测精密主轴在转动完整圆周位置上的照片；机器视觉系统将所获得的照片进行分析，并进行误差评价。本发明对待测精密主轴回转的光栅样品进行分析处理，样品表面刻度，刻一个完整的圆，在转动的过程中连续拍照获得图片，然后进行图像处理，可测量主轴径向回转误差。本发明通过使用相机，对随精密主轴回转的样品刻度进行测量及图像处理，来实现精密主轴回转误差数据的综合测量，测量方法简单，不需要复杂的测试系统及测试过程，即可实现主轴回转误差检测。
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公开(公告)号：CN105981537A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201510095525.2
申请日：2015-03-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明属于一种农业机械设备，具体一种用于将稻（麦）草等谷类作物的茎杆压制成用于建房的方形草砖的机械。其特征在于：采用液压动力与起吊装置相连；压块和起吊装置沿侧向滑道上下移动；压块与起吊装置在滑道顶端脱离后，冲压箱体内草料，在滑道底端联接后，起吊装置将压块提起；所述的草砖箱体采用两联装箱体，可以在冲压同时进行填料；草砖箱体能够沿草砖箱体滑道运动。本发明的积极效果结构简答，成本低廉，节能环保等特点。
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公开(公告)号：CN106951814B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201610002530.9
申请日：2016-01-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 国内目前大多数企业采用人工手动装配的方法，在装配过程中，工人的熟练程度对于产品的装配精度和装配效率影响比较大，产品的质量稳定性不高。随着自动化生产线的广泛应用，这种由工人手动装配的方式越来越不能满足现代化的生产要求。一种用于编码器偏心调整系统的圆光栅偏心计算方法，包括：步骤1、使用CCD工业摄像头拍摄圆光栅码道上均匀分布的八个位置图像；步骤2、对图形进行滤波等预处理；步骤3、特征提取记录特征点坐标值；步骤4、拟合码道基圆，取得基圆横坐标最大值；步骤5、计算圆光栅偏心角位置和偏心值大小。本发明所述的计算及图像处理过程采用VC和OpenCV实现，能够精确计算出编码器圆光栅偏心位置及大小，有效提高编码器调整过程中的调整精度和调整效率，使计算过程高效准确，并且方便与控制系统结合。
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公开(公告)号：CN105981537B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201510095525.2
申请日：2015-03-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明属于一种农业机械设备，具体一种用于将稻（麦）草等谷类作物的茎杆压制成用于建房的方形草砖的机械。其特征在于：采用液压动力与起吊装置相连；压块和起吊装置沿侧向滑道上下移动；压块与起吊装置在滑道顶端脱离后，冲压箱体内草料，在滑道底端联接后，起吊装置将压块提起；所述的草砖箱体采用两联装箱体，可以在冲压同时进行填料；草砖箱体能够沿草砖箱体滑道运动。本发明的积极效果结构简答，成本低廉，节能环保等特点。
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