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公开(公告)号：CN106290364A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610639574.2
申请日：2016-08-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了子午线三盘钢球表面展开检测机构，该机构包括钢球承载盘；钢球承载盘的左右两侧分别有拉动液压缸和分析装置；钢球承载盘的上、下方分别有检测探头和摩擦盘；摩擦盘的左侧、前方和下方分别有分离装置、展开缸和工作盘；工作盘的右侧有工作缸。上述的摩擦盘和工作盘能够快速准确地使钢球做制定的子午线运动。本发明的实用效果：能够通过子午线展开方式快速将钢球全表面展开，并且能够准确迅速地将优质、缺陷钢球分离。
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公开(公告)号：CN119519485A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411672134.8
申请日：2024-11-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02P9/30 , H02P21/00 , H02P21/13 , H02P103/20
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步发电机控制系统及控制方法，涉及电机稳压控制领域。本发明将控制系统划分为慢子系统单元和快子系统单元，慢子系统单元以电机的直轴电流id、交轴电流iq和转速ω作为输入，通过最优约束下的预测模型得到最优直轴基准电流i*d和最优交轴基准电流i*q快子系统单元采用自耦PI控制观测所述最优直轴基准电流i*d和最优交轴基准电流i*q，得到控制信号ud和uq。本发明解决了系统参数改变和外界干扰等原因对系统控制特性产生的影响，同时又能改善系统鲁棒性和抗干扰能力，改善系统动态特性。
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公开(公告)号：CN105900549B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201610328686.6
申请日：2016-05-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种可升降多功用龙门车，它包括龙门车框，为整车车体提供固定连接作用，龙门车框上通过多个转动副连接了后车臂、前车臂及后轮升降液压缸、前轮升降液压缸，后车臂通过转动副连接前车臂，后车臂连接后车轮，前车臂通过转动副连接转向液压缸，转向液压缸通过转动副连接前轮臂，前轮臂连接前车轮，前轮臂通过转动副连接前车臂，前车臂连接座椅和方向盘。它解决并优化了以往龙门车用途单一、损害种植物、车体行走环境要求较高、容易危害驾驶人员安全等问题，本发明提供了一种适用于各类果蔬采收车、龙门式喷灌车以及任何需要调整龙门车整车高度的一种可升降多功用龙门车新型结构，具有较大的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN105923062A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610332442.5
申请日：2016-05-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能雪地车体，属于雪地车技术领域，它解决了现有雪地车用途单一的问题。本发明包括车身支撑板，主要起固定支撑作用，所述的车身支撑板连接驱动电机，所述驱动电机连接小链轮，所述小链轮通过传动链连接大链轮，所述大链轮通过大履带轮连接三角履带装置，所述的三角履带装置连接车身支撑板。所述车身支撑板上固定电瓶，所述车身支撑板连接方向盘，所述方向盘连接转向装置，所述车身支撑板连接雪橇板。它解决并优化了以往雪地车用途单一问题，其转向装置实现了该雪地车在雪地及相关路面上自由转向行走，本发明可以实现其在雪地上的安全高效的运送人或物品，同时也可以作为旅游观光的载客雪地车以及冰上娱乐驾驶车，具有较大的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN105521948B
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201610000635.0
申请日：2016-01-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B07B13/04
Abstract: 本发明提供了用于轮式钢球质量检测机构的具有筛选功能的进球装置，通过具有特殊结构的筛选帽与筛选轨道对尺寸不同的待检测钢球进行基于特定尺寸的筛选，为轮式钢球质量检测机构提供一种结构简单、效率高、具有筛选功能的进球装置。该装置主要由第一筛选部分、驱动及中间部分和第二筛选部分组成，分别完成不同的功能；第一筛选部分主要由筛选帽和带有弧度的圆台组成；驱动及中间部分主要由电机、轴承和支撑架组成；第二筛选部分主要由出球通道和筛选轨道组成。该进球装置运行平稳、可靠、结构简单，同时，可根据所需要待测钢球的尺寸更换关键零部件，具有实际的应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106269561A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610639530.X
申请日：2016-08-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了子午线带轮平台耦合运动式钢球表面检测机构，该机构包括钢球承载体，钢球承载体的左侧、右侧、上方、右上方、左下方和右下方分别有拉动液压缸、分析装置、检测头、载球体、左皮带轮和右皮带轮；载球体的内部和下方分别有钢球和软管；软管下方末端右侧处有截止液压缸；左皮带轮的左侧和右皮带轮的前方分别有分拣装置和皮带轮电机；皮带的下方有平台；推力液压缸位于平台的前方。上述的皮带和平台的相对运动能够快速准确地搓动钢球，使钢球沿指定的旋转轴转过预定角度。本发明的实用效果：能够通过子午线展开方式快速将钢球全表面展开，并且能够准确迅速地将优质、缺陷钢球分离。
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公开(公告)号：CN105900549A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610328686.6
申请日：2016-05-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: A01B51/023 , B60G3/02 , B62D5/06
Abstract: 本发明涉及一种可升降多功用龙门车，它包括龙门车框，为整车车体提供固定连接作用，龙门车框上通过多个转动副连接了后车臂、前车臂及后轮升降液压缸、前轮升降液压缸，后车臂通过转动副连接前车臂，后车臂连接后车轮，前车臂通过转动副连接转向液压缸，转向液压缸通过转动副连接前轮臂，前轮臂连接前车轮，前轮臂通过转动副连接前车臂，前车臂连接座椅和方向盘。它解决并优化了以往龙门车用途单一、损害种植物、车体行走环境要求较高、容易危害驾驶人员安全等问题，本发明提供了一种适用于各类果蔬采收车、龙门式喷灌车以及任何需要调整龙门车整车高度的一种可升降多功用龙门车新型结构，具有较大的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN105619289A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610193977.9
申请日：2016-03-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B25B11/00
CPC classification number: B25B11/00
Abstract: 本发明涉及一种用于固定钢球检测机构中钢球展开轮的夹具。一种用于固定钢球检测机构中钢球展开轮的夹具，包括有基座及两侧板，所述基座上设有凹槽，所述两侧板通过螺纹连接装设在所述基座上，所述两侧板上分别装设有阶梯轴和长螺栓，所述阶梯轴通过压力轴承及轴承端盖固定在一侧板上，所述轴承端盖通过螺纹连接固定在一侧板上，所述长螺栓贯穿于另一侧板上，所述长螺栓装配有两个锁紧螺母，所述两个锁紧螺母分布在侧板两侧。本发明夹取稳固，使用方便且结构简单，易实施。
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公开(公告)号：CN106342482A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610948268.7
申请日：2016-11-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种自走式全方位可伸缩小浆果采收机，它包括整车车体，起固定连接作用，整车车体底层和中层分别装有滑轨、全方位旋转台和伸缩架，能够实现可伸缩、全方位、距离可调的小浆果采收要求，底层伸缩架前端分别装有自旋展开式接果盘，可以充分与树干接触，并且采用帆布材料，大大的减少了果实由于碰撞引起的损伤，并且在采收完成时，可收缩进车体里，中层伸缩架前端设有C型机械手，并连接有高频液压缸，可实现高频率振动，减少大幅度晃动对果树的损伤。本发明提供了一种适用于国内种植农艺的自走式多方位可伸缩小浆果采收机，可用于采收不同高度、不同距离的小浆果果树，以及任何需要调整采收方位和采收距离的采收场合。
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公开(公告)号：CN105673705A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610245897.3
申请日：2016-04-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: F16C33/583 , F16C33/6603
Abstract: 本发明公开了一种新型不对称V形内圈轴承结构，其组成包括轴承外圈（1）、滚动体钢球（2）、保持架（3）、轴承内圈（4）、储油区（5），外圈内滚道为弧形，内圈外滚道为左右不对称V形，滚动体钢球（2）在弧形外圈（1）与不对称V形内圈（4）之间，由保持架（3）固定，不对称V形内圈（4）和滚动体钢球（2）之间构成储油区。内圈外滚道V形结构两侧倾斜角度不同，非对称V形滚道使钢球在沿滚道公转的同时产生侧向的旋滚，实现了轴承工作过程中钢球与滚道间全表面均匀接触，降低了钢球单点接触循环次数，避免了传统轴承在使用过程中造成的钢球呈带状磨损，减小了钢球磨损速率，降低了局部温升，延长了使用寿命。
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