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公开(公告)号：CN113691307B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202110927019.0
申请日：2021-08-12
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 鞍山睿科光电技术有限公司 , 哈尔滨理工大学 , 国家电网有限公司信息通信分公司 , 国网湖北省电力有限公司检修公司
IPC: H04B10/071
Abstract: 本发明提供了一种基于BOTDR和OTDR的OPGW光缆故障定位与预警方法，该方法包括：选取OPGW光缆的多个空余纤芯，利用OTDR和BOTDR分别测试多个空余纤芯的损耗和布里渊频移数据；基于多个空余纤芯的布里渊频移数据，确定熔接点；将所确定的熔接点与杆塔信息中的熔接杆塔位置进行对应，以定位熔接杆塔和应变异常区域；基于测试所得的多个空余纤芯的损耗以及熔接点与熔接杆塔位置的对应关系，识别非熔接点处大于第一阈值的损耗点，作为候选故障点；若候选故障点位于应变异常区域内，则进行故障点预警且预警的类型为第一类型。本发明的上述方法，能够为OPGW光缆运行提供更为精确的预警手段，准确定位应变和衰减异常的区域，具有重要意义。
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公开(公告)号：CN103473934A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310458440.7
申请日：2013-10-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 基于视觉的海关物流车辆检测装置及检测方法。随着中国入世和世界经济一体化进程的加快，现代物流产业的发展已经成为全球产业结构调整的一大趋势，现代物流发展的水平越来越成为体现一个国家和地中心综合竞争力的重要标志。目前的海关物流车辆在检测的过程中影响通关效率、容易增加企业负担、增加海关工作量，查验的准确性不高。本发明的组成包括：前端采集系统（1），所述的前端采集系统与智能卡口系统（2）连接，所述的智能卡口系统分别与WEB客户端计算机（3）、海关物流监控平台（4）连接。本发明用于现代物流行业。
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公开(公告)号：CN103473763A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310387973.0
申请日：2013-08-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于启发式概率Hough变换的道路边缘检测方法。Otsu方法作为一种自适应阈值搜索方法，对于复杂环境下的非结构化道路区域分割具有很好的鲁棒性。然而，Otsu方法本身只能获得道路区域和非道路区域的大致分割结果，而无法获得精确的道路边界。本发明方法包括如下步骤：在双阈值检测阶段，将彼此连通的边缘像素进行统一编号，从而形成Canny边缘的若干子集；对每一个边缘点子集首先利用最小二乘法进行直线拟合，求出该点集的轴线。本发明用于道路边缘检测。
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公开(公告)号：CN103473763B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201310387973.0
申请日：2013-08-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于启发式概率Hough变换的道路边缘检测方法。Otsu方法作为一种自适应阈值搜索方法，对于复杂环境下的非结构化道路区域分割具有很好的鲁棒性。然而，Otsu方法本身只能获得道路区域和非道路区域的大致分割结果，而无法获得精确的道路边界。本发明方法包括如下步骤：在双阈值检测阶段，将彼此连通的边缘像素进行统一编号，从而形成Canny边缘的若干子集；对每一个边缘点子集首先利用最小二乘法进行直线拟合，求出该点集的轴线。本发明用于道路边缘检测。
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公开(公告)号：CN104902220A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201410743853.4
申请日：2014-12-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于改进的GMM设备运行状态云监控装置，主要实现某些租赁公司和设备运作公司对机器故障和设备运行能力的实现后台实时监控、查询的目的。并可以同时监控人员的流动、设备的运转的目的，以便于能够对人员的岗位职责、设备的运作状态以及故障评估做出判断。同时，后台采用设计和实现基于SOA架构的并行计算框架完成不同的视频智能分析任务，来实现设备、人员工作状态的远程监管的目的。本发明及提出解决方案，而且设备运行状态和人员识别部分采用图像处理中的改进GMM和优化算法，保证了系统实时性的同时，也提高了辨识准确率，提高了工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103475872A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310458442.6
申请日：2013-10-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于云视觉的铁路异常物体检测装置。铁路以运输量大、方便快捷、节约能源、价格合适备受大众欢迎，是日常交通出行的首选工具。铁路是一个人流密集的地区，一旦发生事故，如火灾、爆炸、恐怖事件等活动，将会造成不可估量的损失。本发明的组成包括：一组信息采集终端设备，所述的信息采集终端设备与中心服务器（1）连接，所述的中心服务器与一组基于云视觉的监控终端设备（2）连接。本发明用于检测铁路异常物体检测。
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公开(公告)号：CN104567757B
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201510021228.3
申请日：2015-01-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B15/00
Abstract: 本发明涉及一种用于传动齿轮的偏移报警装置，包括齿轮本体和与齿轮本体活动连接的杆体，杆体上设置有连接板，连接板上开设有与杆体相对应的通孔，通孔开口端开设有两个对称的弧形凹槽，杆体上固定连接有与凹槽对应的连接杆，杆体通过连接杆放入凹槽与连接板相连接，齿轮本体面对连接板面上固定连接有环形的反光镜，连接板对应齿轮本体面固定连接有向反光镜发射红外线信号的红外发射装置，红外发射装置一侧设置有用于接收从反光镜反射的红外线信号的红外接收装置。本发明的用于传动齿轮的偏移报警装置通过齿轮表面反光镜反射红外线信号来监控齿轮的位移，大大提升齿轮传动的安全性，延长使用寿命。
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公开(公告)号：CN113691307A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110927019.0
申请日：2021-08-12
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 鞍山睿科光电技术有限公司 , 哈尔滨理工大学 , 国家电网公司信息通信分公司 , 国网湖北省电力有限公司检修公司
IPC: H04B10/071
Abstract: 本发明提供了一种基于BOTDR和OTDR的OPGW光缆故障定位与预警方法，该方法包括：选取OPGW光缆的多个空余纤芯，利用OTDR和BOTDR分别测试多个空余纤芯的损耗和布里渊频移数据；基于多个空余纤芯的布里渊频移数据，确定熔接点；将所确定的熔接点与杆塔信息中的熔接杆塔位置进行对应，以定位熔接杆塔和应变异常区域；基于测试所得的多个空余纤芯的损耗以及熔接点与熔接杆塔位置的对应关系，识别非熔接点处大于第一阈值的损耗点，作为候选故障点；若候选故障点位于应变异常区域内，则进行故障点预警且预警的类型为第一类型。本发明的上述方法，能够为OPGW光缆运行提供更为精确的预警手段，准确定位应变和衰减异常的区域，具有重要意义。
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公开(公告)号：CN204246356U
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201420729881.6
申请日：2014-11-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种具有无线避障装置的智能轮椅。目前市场上的智能轮椅，没有配置无线避障装置，使用起来不是很方便实用。本实用新型组成包括：轮椅装置（1），所述的轮椅装置包括前滚轮装置（17）、后滚轮装置（18）、轮椅座（19），所述的前滚轮装置包括2个前滚轮（7）、2个活动支座（8）、2个电器控制系统（5），所述的电器控制系统内具有凹槽，所述的凹槽内装有电池（10），所述的凹槽端面通过螺钉与盖板（9）连接，所述的轮椅座与支臂（20）连接，所述的支臂与脚踏板（16）连接，所述的脚踏板上方装有传感器（6），所述的轮椅座与控制器（4）连接，所述的传感器和所述的电器控制系统均与所述的控制器电连接。本实用新型用于具有无线避障装置的智能轮椅。
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公开(公告)号：CN202948492U
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201220573614.5
申请日：2012-11-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G07C9/00
Abstract: 智能监控密集区域人流统计装置。目前，人们往往采用人工的方法进行人员的统计，然而这种方法既耗时又费劲，导致效率低，而且难以保证数据的准确性；现有技术中有利用超声波探测器或光电探测器进行人员的感测和统计，然而存在抗干扰能力差的问题，导致统计的准确性降低，因而实用性较差。本实用新型的组成包括：高速摄像机（1），所述的高速摄像机与图像识别系统（2）连接，所述的图像识别系统与人员统计计数器（3）连接，所述的人员统计计数器与存储器（4）连接，所述的存储器与计算机（5）连接。本产品用于人流统计。
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