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公开(公告)号：CN115419626B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202211117951.8
申请日：2022-09-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种带有压力调节器的进出油口防堵塞结构的新式液压阀，其组成包括：阀体、液压阀内流道、进油口防堵塞结构、压力调节器、减压阀芯、弹簧、出油口防堵塞结构、节流阀芯、阀套、销轴；当进出油口由于油液受到污染而混入杂质时会造成阀口的堵塞，进出油口防堵塞结构会在压力差的作用下引起内部碟簧发生弹性形变，进而增加节流口处的过流面积，从而很好的解决掉由于油液受到污染而混入杂质时会造成阀口堵塞而引起的阀芯卡滞问题；其中防堵塞结构中碟簧可替换为其他弹性元件，此防堵塞结构不仅限于本文调速阀，也可应用于有类似进油口结构的其他液压气动阀；本设计还对碟簧元件进行了理论公式的推导，可满足用户针对不同场合要求精度不同而做出选择。
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公开(公告)号：CN116557379A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310201315.1
申请日：2023-01-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及了一种同步驱动摩擦式新型电液负载模拟器，其包括控制器、油箱、吸油过滤器、交流伺服电机、液压泵、压力计、储能器、溢流阀、电磁换向阀、液压油缸、反馈传感器、油位计、弹簧、摩擦片、万向牛眼球；反馈传感器与控制器连接，控制器通过和输入指令的比对，输出控制信号控制电磁换向阀，使伺服控制系统具有高可靠性与高稳定性；摩擦片的张开靠弹簧实现，而摩擦片的抱死产生摩擦力是靠径向两个阀控缸电液伺服系统来实现的，这两个液压缸的精确同步运动；将加载液压缸活塞杆和舵机液压缸活塞杆之间，通过摩擦片联接，可以克服舵机缸活塞杆对加载缸活塞杆的位置干扰和力由此产生的强迫流量，从而抑制了多余力，保证了加载缸的加载精度。
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公开(公告)号：CN115325244A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210854991.4
申请日：2022-07-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开一种带有位移反馈的直线电机驱动调节数字阀，包括阀体、阀芯、连接件、密封圈一、密封圈二、密封挡板、左端盖、位移反馈装置、直线电机、固定销、偏心杆连接套、偏心杆、零位移传感器、右端盖、电机右端盖、数字阀驱动器。所述阀芯左端通过连接件与位移反馈装置连接，阀芯右端有零位移传感器并与偏心杆连接，所述阀芯开有通油孔所述直线电机与偏心杆通过偏心杆连接套连接，直线电机与数字阀驱动器安装在阀体上方。本发明优点为：能够对阀芯位移进行反馈、阀芯受力平衡减小两端轴向力的影响、减少阀芯卡滞、实现小功率直线电机驱动调节高压大流量数字阀、控制精度高、抗污染能力强、精度和重复精度高、运动平稳、减少泄漏。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116146552A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211668672.0
申请日：2022-12-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及电致伸缩新材料与传统滑阀式电液伺服阀的功率级阀芯相结合，而研制的一种新型结构的电液伺服阀；尤其涉及一种电致伸缩材料双环面直驱式新结构电液伺服阀，其组成包括：阀体，阀芯，右环面电致伸缩材料，左环面电致伸缩材料，轴套，法兰套；在机械结构上大大缩小其轴向尺寸，并且发挥出电致伸缩新材料的电‑机械转换功能作为驱动单元的优势，与滑阀的功率级阀芯相结合、从而实现其先导级功能；可以快速、高效、稳定、可靠地驱动主阀功率级阀芯沿阀体作轴向移动，同时依托阀芯轴向位移传感器(LVDT)所构成的闭环反馈作用和高精度控制器，可以对阀芯位移、进而对进出阀口处流体的方向、流量及压力等物理量做出精确控制的功能。
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公开(公告)号：CN116293014A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211646890.4
申请日：2022-12-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及高精度数控加工装备当中的重要核心部件即静压、动静压支撑轴承(平台)所用的自适应压力调控阀，具体涉及一种紧凑型内嵌式自适应压力调控阀，其组成包括：阀芯，阀套，弹簧，盖板；整体结构紧凑，可以插装式的安装在静压支撑轴承的支撑台里面，制造安装方便、更换也比较简便，减小了支撑台相关部分的体积；同时缝隙节流处的节流效果明显、节流长度调节非常容易，通过节流长短的适时调节可以很好地改变过流流量，起到调节有效供油的效果；同时，阀芯上腔压力变化自主反馈式调节功能靠上下两腔压力的变化、阀套凸肩Ⅰ处的通流和节流效应、以及卸油口处的泄流量大小的自主控制就可方便的得以实现。
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公开(公告)号：CN116045031A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211573734.X
申请日：2022-12-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种新型结构双自由度的数字伺服阀，其组成包括：阀体、阀芯、对中弹簧、步进电机、端盖、轴承、联轴器；目前常用电液伺服阀既可以实现机电液信号的转换，又能把输入的微小机械信号转化为大功率液压信号，因动态响应速度快、功率重量大、精度高、抗负载刚度大等特点使它被广泛使用，但是它加工精度要求高、成本高、抗污染能力差、对油液洁净度要求非常高等缺点也限制了它的应用场合；本发明所设计的新型结构双自由度数字伺服阀具有结构简单、加工方便、抗污染能力强、两级工作结构紧凑、体积小、固有频率高、先导级步进电机控制精度高、先进控制策略容易实现、阀的整体动静态性能好等特点，性能优势非常突出。
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公开(公告)号：CN115750477A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211297996.8
申请日：2022-10-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及了一种高精度尺寸测量与选择加工多功能电液伺服控制系统系统，其包括控制主机、油箱、吸油过滤器、交流伺服电机、液压泵、压力计、储能器、溢流阀、电磁换向阀、油缸、反馈传感器、控制器、油位计、测量传感器；测量传感器与控制主机连接，测量传感器能够精准的测量工件的外形尺寸，并将测量尺寸传输到控制主机，进行尺寸比较，控制主机将测量传感器传输的信号通过比较程序对比输出信号控制电液伺服控制系统，由测量传感器可以执行人工测量的困难或者不可能进行的测量，提高测量的精度，使工序简单化，有效提升工件品质，减轻劳动量，实现工件加工的自动化，减少电液伺服控制系统的能耗，使伺服控制系统具有高可靠性与高稳定性，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN115419626A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211117951.8
申请日：2022-09-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种带有压力调节器的进出油口防堵塞结构的新式液压阀，其组成包括：阀体、液压阀内流道、进油口防堵塞结构、压力调节器、减压阀芯、弹簧、出油口防堵塞结构、节流阀芯、阀套、销轴；当进出油口由于油液受到污染而混入杂质时会造成阀口的堵塞，进出油口防堵塞结构会在压力差的作用下引起内部碟簧发生弹性形变，进而增加节流口处的过流面积，从而很好的解决掉由于油液受到污染而混入杂质时会造成阀口堵塞而引起的阀芯卡滞问题；其中防堵塞结构中碟簧可替换为其他弹性元件，此防堵塞结构不仅限于本文调速阀，也可应用于有类似进油口结构的其他液压气动阀；本设计还对碟簧元件进行了理论公式的推导，可满足用户针对不同场合要求精度不同而做出选择。
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