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公开(公告)号:CN105557196A
公开(公告)日:2016-05-11
申请号:CN201510911379.6
申请日:2015-12-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种用于蓝莓采摘的新型采摘机构,它包括固定外框,旋转装置固定在固定外框上,并在其上旋转,旋转装置上端装有轴端盖,轮胎通过长短两根横梁固定在固定外框上,机构内部具有两排由固定板和圆盘组成的可自动打开式结构,此结构由上梁、传送装置固定在外框上。它解决并优化了以往采摘机所存在的蓝莓果实采摘不全、蓝莓果实损坏较严重、蓝莓果实采摘效率低、对树木损坏较大等问题,同时,本机构可适用环境范围较广,可根据实际情况来调整优化结构,具有较大的实际应用价值。
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公开(公告)号:CN103814687B
公开(公告)日:2017-02-08
申请号:CN201410102055.3
申请日:2014-03-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A01D45/02
Abstract: 喂入式组合型杆穗分离机构。传统的立式杆穗分离器是用较长的金属管焊接制造而成,它的缺点是重量大,消耗功率大,分离部位承担主要任务,导致辊上的局部容易磨损,而且磨损后更换困难。卧式的分离机构虽不存在上述问题,但是它不能保留整杆,分离后的玉米杆不易回收。本发明的组成包括:一组直径比约2:1的组合式安装轴(1),所述的组合式安装轴的下部安装有凸凹纹胶皮辊(2),所述的凸凹纹胶皮辊上部安装有螺旋筋分离辊(3),所述的螺旋筋分离辊的上方安装有立筋胶皮辊(4),其中直径最小的所述的组合式安装轴上安装有四角喂入轮(5),所述的四角喂入轮位于所述的凸凹纹胶皮轮的下方。本发明用于杆穗分离。
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公开(公告)号:CN103868813B
公开(公告)日:2016-03-30
申请号:CN201410102057.2
申请日:2014-03-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N3/56
Abstract: 条纹型表面织构及其提高材料抗磨损性能的方法。一般机械零件应满足的最基本要求为较好的耐磨性和能有效实现既定运动的摩擦系数。减少磨损常采用提高材料表面精度的方法。一种条纹型表面织构,所述的条纹型表面织构的组成单元是宽度为0.2mm条纹凹槽,所述的条纹凹槽分布于工件的摩擦副接触表面,所述的条纹凹槽的倾角为0°~90°,所述的倾角为条纹方向与试件宽度方向的夹角,所述的条纹凹槽的深度为0.1mm~0.4mm,所述的深度为条纹型微结构嵌入材料表面的深度,所述的条纹凹槽的边距为0.2mm~0.8mm,所述的边距为相邻两条纹边缘的距离。本发明用于提高材料抗磨损性能。
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公开(公告)号:CN105619289A
公开(公告)日:2016-06-01
申请号:CN201610193977.9
申请日:2016-03-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B25B11/00
CPC classification number: B25B11/00
Abstract: 本发明涉及一种用于固定钢球检测机构中钢球展开轮的夹具。一种用于固定钢球检测机构中钢球展开轮的夹具,包括有基座及两侧板,所述基座上设有凹槽,所述两侧板通过螺纹连接装设在所述基座上,所述两侧板上分别装设有阶梯轴和长螺栓,所述阶梯轴通过压力轴承及轴承端盖固定在一侧板上,所述轴承端盖通过螺纹连接固定在一侧板上,所述长螺栓贯穿于另一侧板上,所述长螺栓装配有两个锁紧螺母,所述两个锁紧螺母分布在侧板两侧。本发明夹取稳固,使用方便且结构简单,易实施。
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公开(公告)号:CN205209515U
公开(公告)日:2016-05-04
申请号:CN201520941843.1
申请日:2015-11-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01D11/00
Abstract: 本实用新型涉及一种用于钢球检测机构的新型简易进球装置。钢球检测机构中,钢球能否逐个且均匀的进入检测机构对钢球的高效检测至关重要,对钢球的检测效率有直接影响。本实用新型组成包括:工作台(1),所述工作台固定有旋转轴(2)和进料箱(3),所述旋转轴通过连接体(4)固定在工作台上,所述旋转轴下方固定有带轮(5),所述带轮通过皮带(6)与电机(7)相连,所述进料箱中间有进料槽(8)。本实用新型应用在钢球检测机构的进球装置上。
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公开(公告)号:CN205630379U
公开(公告)日:2016-10-12
申请号:CN201620259083.0
申请日:2016-03-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本实用新型涉及一种用于固定钢球检测机构中钢球展开轮的夹具。一种用于固定钢球检测机构中钢球展开轮的夹具,包括有基座及两侧板,所述基座上设有凹槽,所述两侧板通过螺纹连接装设在所述基座上,所述两侧板上分别装设有阶梯轴和长螺栓,所述阶梯轴通过压力轴承及轴承端盖固定在一侧板上,所述轴承端盖通过螺纹连接固定在一侧板上,所述长螺栓贯穿于另一侧板上,所述长螺栓装配有两个锁紧螺母,所述两个锁紧螺母分布在侧板两侧。本实用新型夹取稳固,使用方便且结构简单,易实施。
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公开(公告)号:CN205196352U
公开(公告)日:2016-05-04
申请号:CN201521023131.8
申请日:2015-12-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本实用新型涉及一种用于蓝莓采摘的新型采摘机构,它包括固定外框,旋转装置固定在固定外框上,并在其上旋转,旋转装置上端装有轴端盖,轮胎通过长短两根横梁固定在固定外框上,机构内部具有两排由固定板和圆盘组成的可自动打开式结构,此结构由上梁、传送装置固定在外框上。它解决并优化了以往采摘机所存在的蓝莓果实采摘不全、蓝莓果实损坏较严重、蓝莓果实采摘效率低、对树木损坏较大等问题,同时,本机构可适用环境范围较广,可根据实际情况来调整优化结构,具有较大的实际应用价值。
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公开(公告)号:CN205129472U
公开(公告)日:2016-04-06
申请号:CN201520712508.4
申请日:2015-09-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23Q3/12
Abstract: 本实用新型涉及了一种非对称回转体零件加工用工装。目前在车床上加工非对称回转体零件时需要人工找准要加工的回转体部分的回转轴线,所加工出的回转体精度主要取决于人工的技能水平,对零件的加工精度有很大影响。本专利设计的非对称回转体零件加工用工装,其组成包括工装主体(1)、锁紧螺钉(2),该工装主要实现了对要加工的回转体部分轴线的快速定位、找正,操作简单、方便,提高了非对称回转体零件的加工精度。
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