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公开(公告)号：CN114952226B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202210764436.2
申请日：2022-06-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23P19/00 , B23P19/027
Abstract: 本发明公开了一种基于气压吸附与推出的BTA深孔钻钻齿安装专用夹具，此夹具包括BTA深孔钻钻齿安装支架、BTA深孔钻钻齿及导向块推出装置、BTA深孔钻钻齿压紧装置三部分；本发明利用多气压缸和气压吸附头，同时进行钻齿及导向块的抓取和推出，安装到位后通过压紧气压缸进行压紧，使得钻齿及导向块安装效率得到较大的提高，显著解决了由于BTA错齿深孔钻的钻齿数量及导向块较多、各个钻齿的角度相对复杂，导致的钻齿及导向块的安装一直为人工手动安装、无法实现安装的自动化与机械化的问题，简化了钻头加工流程，缩短了加工周期，提高钻头加工效率、加工精度和质量稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114952226A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210764436.2
申请日：2022-06-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23P19/00 , B23P19/027
Abstract: 本发明公开了一种基于气压吸附与推出的BTA深孔钻钻齿安装专用夹具，此夹具包括BTA深孔钻钻齿安装支架、BTA深孔钻钻齿及导向块推出装置、BTA深孔钻钻齿压紧装置三部分；本发明利用多气压缸和气压吸附头，同时进行钻齿及导向块的抓取和推出，安装到位后通过压紧气压缸进行压紧，使得钻齿及导向块安装效率得到较大的提高，显著解决了由于BTA错齿深孔钻的钻齿数量及导向块较多、各个钻齿的角度相对复杂，导致的钻齿及导向块的安装一直为人工手动安装、无法实现安装的自动化与机械化的问题，简化了钻头加工流程，缩短了加工周期，提高钻头加工效率、加工精度和质量稳定性。
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公开(公告)号：CN116250523A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310349843.1
申请日：2023-04-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A01M21/04 , G06V10/764 , G06T7/194 , G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的智能激光除草装置及除草方法，此除草装置包括支撑辅助单元、杂草识别单元和杂草清除单元三部分；本发明通过深度学习、双目立体视觉技术和激光技术的有机结合，形成基于深度学习和双目立体视觉的激光除草设备，使用高性能摄像头和嵌入式人工智能超级计算平台完成杂草中心点的精确定位和杂草边界框长度和宽度测量，采用激光振镜进行杂草区域扫描清除。可实现在作物种植苗期的精确除草作业，同时尽量降低除草作业对作物幼苗的影响，提高种植效率，有效增加产量；同时大幅度减少化学除草剂使用量，有效促进了绿色农业的发展。
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公开(公告)号：CN116250523B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202310349843.1
申请日：2023-04-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06T7/194 , A01M21/04 , G06V10/764 , G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的智能激光除草装置及除草方法，此除草装置包括支撑辅助单元、杂草识别单元和杂草清除单元三部分；本发明通过深度学习、双目立体视觉技术和激光技术的有机结合，形成基于深度学习和双目立体视觉的激光除草设备，使用高性能摄像头和嵌入式人工智能超级计算平台完成杂草中心点的精确定位和杂草边界框长度和宽度测量，采用激光振镜进行杂草区域扫描清除。可实现在作物种植苗期的精确除草作业，同时尽量降低除草作业对作物幼苗的影响，提高种植效率，有效增加产量；同时大幅度减少化学除草剂使用量，有效促进了绿色农业的发展。
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公开(公告)号：CN116114471A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211741249.9
申请日：2022-12-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本申请属于农业机械领域，公开了一种西兰花采摘机器人，包括移动底盘、采摘机械臂、采摘装置和视觉导航系统，移动底盘包括机架和履带式行走装置，机架依据西兰花生长和种植特点设计，横跨在多垄西兰花上进行采摘作业，视觉导航系统主要包括双目相机和激光雷达安装在机器人前端，采摘机械臂带动采摘装置对空间位置的西兰花进行采摘，机械臂每动作一次，完成一次采摘，机械臂将采摘到的西兰花放置到机架中，进行转运和存储，本发明大大提高了西兰花采摘效率，降低了人工成本。
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公开(公告)号：CN115026597A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210831899.6
申请日：2022-07-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于ROS操作系统的激光辅助制孔的末端执行器及其使用方法，装置包括基于激光辅助制孔的末端执行器；基于ROS操作系统的机械臂用于移动末端执行器至指定的位姿空间，所述激光辅助制孔的末端执行器用于对待加工的板件进行加工，所述待制孔的板材通过板材夹紧装置固定在指定的工作区域。通过激光辅助加热的方法，使得待加工板件钻孔区域表面快速加热进而软化，减小钻削阻力以及钻头的磨损，进而大大提高加工精度、加工效率以及表面粗糙度。
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