公开(公告)号：CN116250523B

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202310349843.1

申请日：2023-04-03

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 吴雪峰 ,  王文昊 ,  洪佳威 ,  夏纪准 ,  颜士凯 ,  苏晨涛 ,  张国豪

IPC: G06T7/194 ,  A01M21/04 ,  G06V10/764 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的智能激光除草装置及除草方法，此除草装置包括支撑辅助单元、杂草识别单元和杂草清除单元三部分；本发明通过深度学习、双目立体视觉技术和激光技术的有机结合，形成基于深度学习和双目立体视觉的激光除草设备，使用高性能摄像头和嵌入式人工智能超级计算平台完成杂草中心点的精确定位和杂草边界框长度和宽度测量，采用激光振镜进行杂草区域扫描清除。可实现在作物种植苗期的精确除草作业，同时尽量降低除草作业对作物幼苗的影响，提高种植效率，有效增加产量；同时大幅度减少化学除草剂使用量，有效促进了绿色农业的发展。

公开(公告)号：CN118559084A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202410826655.8

申请日：2024-06-25

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 吴雪峰 ,  颜士凯 ,  苏晨涛 ,  张国豪

IPC: B23C9/00

Abstract: 本发明公开了一种用于铣削加工机床的激光头及红外相机的固定装置及其调整方法，涉及能场辅助加工技术领域。该固定装置包括旋转运动机构、直线运动机构和激光红外旋转固定机构，集成旋转运动和直线运动为一体，根据工件位置以及需激光加热区域，调整激光的加工区域及红外相机的温度监测区域。进一步地，准确的监测到激光加热及加工过程中产生的切削热温度，合理设置激光参数，增加材料的加工效率，减少刀具磨损。

公开(公告)号：CN116250523A

公开(公告)日：2023-06-13

申请号：CN202310349843.1

申请日：2023-04-03

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 吴雪峰 ,  王文昊 ,  洪佳威 ,  夏纪准 ,  颜士凯 ,  苏晨涛 ,  张国豪

IPC: A01M21/04 ,  G06V10/764 ,  G06T7/194 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的智能激光除草装置及除草方法，此除草装置包括支撑辅助单元、杂草识别单元和杂草清除单元三部分；本发明通过深度学习、双目立体视觉技术和激光技术的有机结合，形成基于深度学习和双目立体视觉的激光除草设备，使用高性能摄像头和嵌入式人工智能超级计算平台完成杂草中心点的精确定位和杂草边界框长度和宽度测量，采用激光振镜进行杂草区域扫描清除。可实现在作物种植苗期的精确除草作业，同时尽量降低除草作业对作物幼苗的影响，提高种植效率，有效增加产量；同时大幅度减少化学除草剂使用量，有效促进了绿色农业的发展。

公开(公告)号：CN118070548A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410360896.8

申请日：2024-03-27

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 吴雪峰 ,  张国豪 ,  颜士凯 ,  苏晨涛

IPC: G06F30/20 ,  G06F17/11 ,  G06F111/04

Abstract: 虚拟铣削是一项广泛应用于制造业的计算机模拟技术，旨在模拟和分析铣削加工过程，以增强工艺规划并优化铣削操作。为了实现虚拟铣削中材料去除的动态过程，本发明提出了一种基于STL模型的虚拟铣削方法。首先通过STL模型中三角面片相交测试得到交线段，并利用这些交线段构造交线链和交线环。然后根据交线链和交线环，将相交三角形分割为互不重叠的封闭区域。随后确定STL模型被交线分割的各个区域与另一个STL模型之间的位置关系。最后通过布尔运算确定需要保留和生成的区域，并对这些区域三角化，最终这些三角面片构成一个新的STL模型。