-
公开(公告)号：CN115800497A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211529319.4
申请日：2022-11-30
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种供电电路结构，包括：第一供电电源，第一供电电源的输入端连接于市电供电线；第一蓄电池和第二蓄电池；冗余模块，包括第一输入端、第二输入端和冗余输出端，第一输入端与第一供电电源的输出端电连接，同一个第二输入端与第一蓄电池以及第二蓄电池均电连接，冗余输出端与负载电连接。本发明实施例公开了一种供电电路结构，以实现无市电时可以自动切换至蓄电池供电，保证设备部分功能正常运行，同时双蓄电池组降低了因蓄电池故障导致设备无法运行的可能性。
-
公开(公告)号：CN115765143A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211527813.7
申请日：2022-11-30
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种供电电路，包括：第一供电电源，第一供电电源的输入端连接于市电供电线；蓄电池；冗余模块，包括第一输入端、第二输入端和冗余输出端，第一输入端与第一供电电源的输出端电连接，第二输入端与蓄电池电连接，冗余输出端与负载电连接；冗余模块被配置为在有市电时，将第一输入端的电压传输至冗余输出端，在无市电时，将第二输入端的电压传输至冗余输出端。本发明实施例公开了一种供电电路，以实现市电不接通或意外断电时，自动切换至蓄电池供电，保证设备部分功能正常运行。
-
公开(公告)号：CN119818178A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510046743.0
申请日：2025-01-13
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种双控制台启动方法和内窥镜手术系统。该方法应用于内窥镜手术系统，内窥镜手术系统包括手术平台、第一控制台以及与第一控制台和手术平台连接的第二控制台，包括：通过第二控制台，在接收到第一控制台发送的目标电信号的情况下，生成与目标电信号对应的双控制模式启动请求，并将双控制模式启动请求发送至手术平台；其中，目标电信号为内窥镜手术系统执行上电操作后，在第一控制台上产生的上电信号；通过手术平台，基于接收到的双控制模式启动请求，将当前控制模式调整为目标双控制模式；其中，目标双控制模式为由第一控制台和第二控制台控制手术平台进行操作的双控制模式。本发明实施例的技术方案，提高操作效率和准确性。
-
公开(公告)号：CN119326494A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411424957.9
申请日：2024-10-12
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
IPC: A61B18/12 , H04N23/661 , H04L69/00 , A61B18/14 , A61B90/00 , A61B34/30 , A61B34/00 , G16H30/00 , G06V10/80
Abstract: 本发明实施例公开了一种内窥镜手术的多部件交互系统和方法。该系统包括：工控机、影像台车、脚踏和器械；工控机包括：第一工控机和第二工控机；其中，第一工控机用于实时采集用户通过脚踏触发的交互信息，并将交互信息发送至影像台车和第二工控机；第二工控机用于基于接收到的交互信息控制器械进行手术操作和图像采集，得到手术操作对应的手术图像，并将手术图像发送至影像台车；影像台车用于基于接收到的交互信息对手术图像进行图像处理，得到融合图像，并将融合图像进行展示。通过本发明实施例的技术方案，可以快速且便捷地实现内窥镜手术的多部件交互，提高了系统内部件之间的交互效率。
-
公开(公告)号：CN118121311A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410348278.1
申请日：2024-03-26
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于手术机器人的强制断电方法、存储介质及系统，涉及医疗器械技术领域，所述方法包括：获取手术机器人的主控系统的工作状态，其中，主控系统包括手术机器人的机械臂单元、操作控制单元以及影像观察单元；根据所述工作状态，判断所述主控系统是否存在系统故障；若主控系统不存在系统故障，则重复获取主控系统的工作状态；若主控系统存在系统故障，则判断系统故障是否达到断电条件；若否，则向系统故障对应的单元发送预设故障提示动作；若是，则控制主控系统进行断电操作。通过准确判断机器人的工作状态是否存在潜在风险，对系统故障设定具体、明确的断电条件，确保手术机器人的安全运行。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116032165A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211738193.1
申请日：2022-12-30
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种手术器械的电机驱动方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及医疗器械领域，所述方法包括：当控制方式为位置环控制时，控制第一编码器获取第一转动位置参数；当第一转动位置参数处于预设范围之外时，控制第二编码器获取第二转动位置参数，将第二转动位置参数作为实际位置参数；根据实际位置参数和期望位置参数，得到规划电流；通过实际电机电流对规划电流进行反馈调节，得到反馈调节后的规划电流，根据反馈调节后的规划电流驱动手术电机运行。本发明的手术器械的电机驱动方法，通过采用双编码器获取电机的实际转动位置，当编码器出现故障时，不会影响检测的转动位置精度，提高手术精准度以及手术的安全性。
-
公开(公告)号：CN119543405A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202510096483.8
申请日：2025-01-22
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及医疗设备领域，本发明公开了一种手术设备及其掉电保护方法和装置。一种手术设备的掉电保护方法，手术设备配置有备用储能设备，方法包括：在检测到手术设备掉电的情况下，调用备用储能设备执行供电；对备用储能设备进行电量信息检测，得到电量检测信息，基于电量检测信息确定备用储能设备的可供电时长，并基于可供电时长生成电量提示信息；在备用储能设备的剩余电量满足数据保护条件的情况下，控制手术设备的预设部件执行数据写保护指令，将各预设部件的待保护数据写入预设存储空间，并进行存储。保障了手术设备的正常供电，对待保护数据进行存储，有助于后续的分析和研究工作。
-
公开(公告)号：CN119074198A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411414641.1
申请日：2024-10-11
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种兼容电刀与超声刀的手术装置和手术系统，属于医疗器械技术领域。手术装置包括：第一脚踏开关、第二脚踏开关、控制模块、供能模块、单极电刀、双极电刀和超声刀。供能模块包括：第一连接端、第二连接端和第三连接端，分别用于连接单极电刀、双极电刀和超声刀；控制模块在第一脚踏开关按下后控制供能模块自第一连接端输出第一能量信号，并自第三连接端输出第二能量信号；在第二脚踏开关按下后控制供能模块自第一连接端输出第三能量信号，自第二连接端输出第四能量信号，并自第三连接端输出第五能量信号；同一时刻，单极电刀、双极电刀和超声刀中仅一者连接供能模块。本发明可对电刀和超声刀的能量供给进行统一控制。
-
公开(公告)号：CN119044640A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411192283.4
申请日：2024-08-28
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种手术机器人故障监测方法、装置和系统，其中，方法包括：获取布置于手术机器人的目标线缆模块和/或壳体的预设传感器采集的电导状态数，在电导状态数据超出预设电导状态阈值范围的情况下，根据电导状态数据生成目标线缆模块和/或壳体的异常信息；将异常信息发送到上位机，使上位机根据异常信息进行异常处理；其中，目标线缆模块包括基于环路设计的电源线缆模块、通讯线缆模块和逻辑信号线缆模块。本发明实施例的技术方案解决了目前手术机器人出现电路故障影响手术安全性，不能及时发现和排除故障的问题，可以实时监测手术机器人线缆和壳体的的导电状态，及时诊断和报告异常信息，维护设备安全状态，确保手术进程的安全性。
-
公开(公告)号：CN218888184U
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202223205839.8
申请日：2022-11-30
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种掉电不间断供电电路，包括：第一供电电源，第一供电电源的输入端连接于市电供电线；蓄电池；第二供电电源和第三供电电源，第二供电电源的输入端和第三供电电源的输入端均与蓄电池电连接；第一冗余模块，包括第一输入端、第二输入端和第一冗余输出端；第二冗余模块，包括第三输入端、第四输入端和第二冗余输出端。本实用新型实施例公开了一种掉电不间断供电电路，以实现在市电不接通或意外断电时，自动切换至蓄电池供电，保证设备部分功能正常运行，同时采用蓄电池对应双供电电源和双冗余模块，降低了因供电电源或冗余模块故障导致设备无法运行的可能性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
11
records
(took 0.042 seconds)
