公开(公告)号：CN216286380U

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202123152806.7

申请日：2021-12-15

Applicant: 哈尔滨市计量检定测试院(哈尔滨市计量科学技术研究所) ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 吴月明 ,  马奇科 ,  张多利 ,  王纪龙 ,  金龙学 ,  李成伟 ,  樊乙萱 ,  王杰 ,  王沛 ,  严云浩 ,  侯晶

IPC: G06F1/02 ,  G16H40/40

Abstract: 本实用新型公开了基于DDS技术和模拟复用器芯片的医用电生理设备检定系统，其特征在于，包括数字控制模块、信号调理模块、功能切换模块、电源管理模块。所述数字控制模块包括微处理器，所述微处理器和电源管理模块采用I2C总线进行通信；所述微处理器分别连接信号调理模块、功能切换模块。本实用新型使用直接数字频率合成(DDS)技术配合高精度数‑模转换器生成信号，并基于集成模拟复用器芯片实现衰减器切换、功能选择和导联电极切换，显著缩小了检定仪体积，并提高了可靠性、扩展性和信号质量。

公开(公告)号：CN119787912A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202411924837.5

申请日：2024-12-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张国强 ,  严云浩 ,  王高林 ,  王楷然 ,  王奇维 ,  李斌兴 ,  丁大尉 ,  徐殿国

IPC: H02P21/22 ,  H02P21/13 ,  H02P21/18 ,  H02P21/30 ,  H02P25/024 ,  H02P27/08

Abstract: 一种基于双轴注入的永磁同步电机无传感器系统MTPA控制方法，属于永磁同步电机MTPA控制技术领域。本发明针对无位置传感器控制中，MTPA控制在位置观测误差以及电机自身饱和非线性和交叉耦合效应影响下最优电流矢量角跟踪精度降低的问题。包括向观测轴系注入高频电压信号，获取转子位置跟踪误差信号，并获得转子位置观测信号和转速观测信号；在转子位置观测信号基础上引入电流矢量补偿角得到补偿后转子位置信号，建立MTPA轴系；在MTPA轴系注入辅助高频电压信号；构建考虑位置观测误差和交叉耦合效应的MTPA轴系电机转矩方程，并构建MTPA轴系效率优化运行控制判据，并自适应计算电流矢量补偿角。本发明用于电机无传感器系统控制。

公开(公告)号：CN118739944A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410752977.2

申请日：2024-06-12

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王高林 ,  王楷然 ,  张国强 ,  严云浩 ,  王奇维 ,  徐殿国

IPC: H02P21/24 ,  H02P21/18 ,  H02P21/22 ,  H02P21/14 ,  H02P21/13 ,  H02P25/022 ,  H02P27/12

Abstract: 一种基于有效磁链误差补偿的永磁辅助同步磁阻电机转子位置估计方法，属于电机无位置传感器控制技术领域。本发明针对现有混合型磁链观测器的转子位置估计精度受电机参数变化影响大的问题。包括：通过建立混合型有效磁链观测器实现对电机转子位置的估计；通过对电机电压方程因参数失配导致的扰动进行建模，构建起以有效磁链误差和电机参数为状态变量的全新状态方程；通过设计基于有效磁链误差的扩张状态观测器，实现对混合型有效磁链观测器中因电机参数失配导致的有效磁链误差的观测；通过设计有效磁链误差补偿方法，实现对参数失配导致的有效磁链误差的补偿。本发明用于电机转子位置估计。