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公开(公告)号：CN216286380U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202123152806.7
申请日：2021-12-15
Applicant: 哈尔滨市计量检定测试院(哈尔滨市计量科学技术研究所) , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本实用新型公开了基于DDS技术和模拟复用器芯片的医用电生理设备检定系统，其特征在于，包括数字控制模块、信号调理模块、功能切换模块、电源管理模块。所述数字控制模块包括微处理器，所述微处理器和电源管理模块采用I2C总线进行通信；所述微处理器分别连接信号调理模块、功能切换模块。本实用新型使用直接数字频率合成(DDS)技术配合高精度数‑模转换器生成信号，并基于集成模拟复用器芯片实现衰减器切换、功能选择和导联电极切换，显著缩小了检定仪体积，并提高了可靠性、扩展性和信号质量。
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公开(公告)号：CN118316287A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410215978.3
申请日：2024-02-27
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 重庆阿斯潘科技有限公司
Abstract: 本发明涉及碳化硅开关器件驱动电路技术领域，公开了用于轴承电腐蚀抑制的高速电流型有源驱动电路及方法，包括SiC MOSFET开关器件、主控芯片、主电路单元、电压检测单元和电流检测单元；主电路单元的后级输出端与SiC MOSFET开关器件的栅极连接；SiC MOSFET开关器件的源极与所述电流检测单元连接，SiC MOSFET开关器件的漏极与电压检测单元连接；所述电流检测单元和电压检测单元分别与主控芯片连接；主电路单元包括用于供电的电源模块、充电模块、电压钳位模块和调节模块；电压钳位模块和调节模块分别与电源模块连接。本发明降低了开关瞬态的时间，提高了开关速度，实现高速开关的同时，电压和电流过冲得到有效控制，有利于减弱高频环路型轴承电流，抑制轴承电腐蚀问题。
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公开(公告)号：CN119860762A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510015869.1
申请日：2025-01-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C21/00 , G01C21/16 , G06T7/73 , G06V10/74 , G06V10/75 , G06V10/46 , G06V10/143 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 一种可见光与红外跨模态匹配的视觉惯性定位方法，它属于多源融合导航技术领域。本发明解决了在视觉退化环境下，现有技术的定位效果差以及回环检测失败的问题。本发明结合了可见光相机的丰富纹理特征和红外相机不受光照条件影响的特征，构建可见光与红外跨模态匹配的视觉惯性定位系统。通过一个公共深度神经网络分别提取可见光图像和热红外图像的视觉特征点和描述子，并提供特征的置信度，并提出了跨模态特征点的分类管理，然后利用两视图三角化恢复路标点的深度，同时基于词袋向量的余弦相似度进行回环检测，利用深度估计值、回环检测结果和惯性预积分测量值联合优化得到可见光和红外相机的位置和姿态。本发明方法可以应用于多源融合导航领域。
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公开(公告)号：CN119051525A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411102661.5
申请日：2024-08-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及基于软硬件结合策略的电机轴承电压有源主动抑制方法，属于电机轴承电压抑制技术领域。基于软硬件结合策略的电机轴承电压有源主动抑制方法，包括以下步骤：构建电机内部电容的共模等效电路；根据共模等效电路，计算电机的轴承分压比；采用AZSPWM策略进行电机控制，利用共模变压器原理在轴承两端注入电压进行轴承电压对消。发明节省体积，方法简单，不需要从源头抑制共模电压，只需要抑制幅值较小的轴承电压，所需的四桥臂管子功率小，实现完全消除轴承电压，抑制轴承电腐蚀现象。
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