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公开(公告)号：CN110426657B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201910130998.X
申请日：2019-02-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01R33/07
Abstract: 一种旋转电机超薄气隙磁场测试装置及方法，涉及电机磁场测试装置及方法，设有测试平台和特斯拉计，测试平台上设有回转工作台，回转工作台上与设有电机安装座，回转工作台一侧的测试平台上设有探头支架，探头支架上设有可水平转动的测试连杆，特斯拉计的探头设在测试连杆下端上，测试连杆上设有径向刻线和切向刻线，探头支架上设有基准刻线，当径向刻线与基准刻线相对时，特斯拉计探头的测试面与回转工作台的径向垂直，当切向刻线与基准刻线相对时，特斯拉计探头的测试面与回转工作台的切向垂直。本发明结构简单，使用方便，可精确地测量径向气隙磁场和切向气隙磁场,降低产品设计阶段的开发成本，便于产品生产后的质量检验和故障诊断。
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公开(公告)号：CN110703091A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910866206.5
申请日：2019-09-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 一种内置式永磁同步电机静态偏心故障检测方法，涉及电机测方法，其步骤如下：确定永磁电机中单元电机的数目；设置单元电机绕组电压测试线；测试每个单元电机每相空载反电动势；提取每个单元电机每相的空载反电动势的极大或极小值，将各单元电机各相空载反电动势极大或极小值取平均值，计算其畸变率；若 ，则未发生静态偏心；若 ，对已知不同偏心率的标准电机进行测试，获取各单元电机的畸变率与静态偏心圆周角间的对应关系，建立数据预测模型；将导入建立好的数据预测模型中，得待测永磁电机静态偏心圆周角和静态偏心率。本发明原理简单、使用方便、通用性较高、准确性高。
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公开(公告)号：CN110426657A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910130998.X
申请日：2019-02-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01R33/07
Abstract: 一种旋转电机超薄气隙磁场测试装置及方法，涉及电机磁场测试装置及方法，设有测试平台和特斯拉计，测试平台上设有回转工作台，回转工作台上与设有电机安装座，回转工作台一侧的测试平台上设有探头支架，探头支架上设有可水平转动的测试连杆，特斯拉计的探头设在测试连杆下端上，测试连杆上设有径向刻线和切向刻线，探头支架上设有基准刻线，当径向刻线与基准刻线相对时，特斯拉计探头的测试面与回转工作台的径向垂直，当切向刻线与基准刻线相对时，特斯拉计探头的测试面与回转工作台的切向垂直。本发明结构简单，使用方便，可精确地测量径向气隙磁场和切向气隙磁场,降低产品设计阶段的开发成本，便于产品生产后的质量检验和故障诊断。
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公开(公告)号：CN110703091B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201910866206.5
申请日：2019-09-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 一种内置式永磁同步电机静态偏心故障检测方法，涉及电机测方法，其步骤如下：确定永磁电机中单元电机的数目；设置单元电机绕组电压测试线；测试每个单元电机每相空载反电动势；提取每个单元电机每相的空载反电动势的极大或极小值，将各单元电机各相空载反电动势极大或极小值取平均值，计算其畸变率；若，则未发生静态偏心；若，对已知不同偏心率的标准电机进行测试，获取各单元电机的畸变率与静态偏心圆周角间的对应关系，建立数据预测模型；将导入建立好的数据预测模型中，得待测永磁电机静态偏心圆周角和静态偏心率。本发明原理简单、使用方便、通用性较高、准确性高。
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公开(公告)号：CN113617988B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202110894814.4
申请日：2021-08-05
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B21J1/02
Abstract: 本发明公开了一种多位点往复变形的板材均匀细晶处理方法，该方法通过采用具有阵列排布的多个弧面或球凸结构的模具对板材进行多道次加载，每一道次间使变形后的板坯依次进行周向旋转、翻转和错位后再次加载，通过多次往复加载以达到使板材各区域内发生均匀剧烈的塑性变形的目的，显著提高板材内部累积变形量，实现板材各区域的均匀大塑性变形(Severe plasticdeformation，SPD)。该方法通过多位点往复变形促使板材在多个局部区域产生剧烈塑性变形，极大促进初始粗晶在变形过程中的动态再结晶，使其破碎成均匀细小的等轴晶粒，同时弱化织构，实现板材强塑性双增、各向异性弱化的目标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113617988A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110894814.4
申请日：2021-08-05
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B21J1/02
Abstract: 本发明公开了一种多位点往复变形的板材均匀细晶处理方法，该方法通过采用具有阵列排布的多个弧面或球凸结构的模具对板材进行多道次加载，每一道次间使变形后的板坯依次进行周向旋转、翻转和错位后再次加载，通过多次往复加载以达到使板材各区域内发生均匀剧烈的塑性变形的目的，显著提高板材内部累积变形量，实现板材各区域的均匀大塑性变形(Severe plasticdeformation，SPD)。该方法通过多位点往复变形促使板材在多个局部区域产生剧烈塑性变形，极大促进初始粗晶在变形过程中的动态再结晶，使其破碎成均匀细小的等轴晶粒，同时弱化织构，实现板材强塑性双增、各向异性弱化的目标。
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公开(公告)号：CN119628507A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411553113.4
申请日：2024-11-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及新能源车电机控制器技术领域，尤其是涉及一种电机控制器及电机控制系统。所述电机控制器包括电容单元、功率单元、驱动单元、控制单元以及内置壳体；所述电容单元灌封在所述内置壳体的内部；所述功率单元和所述驱动单元集成在功率基板总成上，所述功率基板总成固定于所述内置壳体的外侧，并与所述电容单元电连接；所述控制单元集成在控制基板上，所述控制基板与所述功率基板总成电连接。本申请的电机控制器及电机控制系统，解决了传统的电机控制器的各个零部件均是独立的封装形式，体积和重量大、功率密度低、成本高，无法满足高性能整车的需求的问题。
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公开(公告)号：CN119574950A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411633572.3
申请日：2024-11-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种部件性能测试方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：在待测部件处于特性测试线路的情况下，控制数据采集部件采集待测部件的部件电压和部件电流；从数据采集部件中获取待测部件的部件电压和部件电流；根据部件电压和部件电流，确定待测部件的特性测试结果；其中，特性测试线路由性能测试集成设备中的负载部件和数据采集部件组成。采用本方法设置有性能测试集成设备，通过性能测试集成设备获取待测部件的部件电压和部件电流，进而部件电压和部件电流，能够更加准确且全面的确定待测部件的特性测试结果。
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公开(公告)号：CN119562478A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411631799.4
申请日：2024-11-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电机控制器轴向布置的电机系统及电机控制器，通过PCB板集成功率芯片、驱动电路、放电单元等，电机控制器分上下两个腔体，中间是水道结构，上腔体贴壳放置功率芯片板，下腔体灌封电容与滤波器总成，逆变器中心有空洞，利于与电机集成。本发明功率集成板卡的形式杂散参数更低、更方便实现无极功率拓展，进而实现高性能；同时，高集成导致体积和重量更低低，可实现高功率密度、提升整车搭载性，原各独立零部件在各地生产然后在总装厂进行螺栓连接的方式工艺复杂，运输成本高，本发明电机控制器及电机可集中在一处生产，简化生产工艺，且材料成本更低；电机控制器与电机轴向安装，缩小电机控制器表面积，缩小体积，更利于整车搭载。
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公开(公告)号：CN114670877B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202210498630.0
申请日：2022-05-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取当前时刻目标车辆对应的车辆状态数据以及噪声数据；基于车辆状态数据、噪声数据，以及与当前时刻相对应的预设轨迹点信息，确定当前时刻的下一时刻的车辆控制数据；将车辆控制数据发送至目标车辆的控制器，以使基于控制器控制目标车辆跟随目标规划轨迹行驶。解决了现有技术中基于PID控制实现纵向速度的控制，导致车辆控制稳定性低的问题，实现提高车辆控制准确性、稳定性，减少车辆跟随误差，达到保证车辆自动驾驶安全性的效果。
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