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公开(公告)号：CN113551616B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202110836220.8
申请日：2021-07-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01B11/24
Abstract: 一种圆锥阵列线激光三维测量仪，属于三维测量仪器领域，本发明为了解决现有在对物体全貌进行扫描和点云采集时，往往依赖相机某些方向的运动精度或者需要引入多个相机，难以控制误差来源，并且测量系统成本大幅提升，不利于此类测量系统的推广的问题，本发明提供的一种圆锥阵列线激光三维测量仪，利用圆锥阵列对线激光相机的激光平面进行实时标定，只要相机视野中能够拍摄到两个圆锥即可同步完成点云位置解算和拼接工作，因此线激光相机的位置、姿态等运动参数将不会影响测量的精度，测量误差集中到线激光相机的精度和圆锥标定物的制造和安装精度上，此结构只需要一台线激光相机，成本相比于多相机系统有大幅缩减，并且安装调试更为便捷。
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公开(公告)号：CN115533952A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211314222.1
申请日：2022-10-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种SMA驱动的静电吸附式软体抓手及带有抓手的夹持装置，属于软体抓手技术领域，本发明为解决现有柔性机器人存在无法调整指距而对抓取物体的形状及尺寸大小适应性较差，与物体之间的夹持摩擦力较小以及工作灵活度较低的问题。本申请所述软体抓手包括横向丝杠固定架、连接块、横向丝杠组件、纵向丝杠组件、两个纵向丝杠固定块和四个SMA软体夹爪，所述SMA软体夹爪包括导向块、连接硅胶片、过渡硅胶片、工作硅胶片、SMA弹簧和静电电极片，本申请是主要用于对物体进行夹持运输的夹取部件。
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公开(公告)号：CN111792020B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202010694239.9
申请日：2020-07-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种基于SMA驱动的折叠式伞翼无人机，属于无人机技术领域，本发明为了解决现有伞翼无人机在使用过程中需要人工手动进行两次伞翼机的拆解工作，操作复杂，自动化程度不高，且飞行前后拆解的各部件需要通过交通工具进行运送，增加了其使用成本的问题，本发明所述无人机包括收展组件、机身主体和控制系统，收展组件安装在机身主体上，控制系统控制收展机构和机身主体的工作。本发明提供了一种伞翼可以自动张开和收缩的无人机，自动化程度高，节约了无人机机翼组装和拆卸过程中的成本。
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公开(公告)号：CN111792020A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010694239.9
申请日：2020-07-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种基于SMA驱动的新型折叠式伞翼无人机，属于无人机技术领域，本发明为了解决现有伞翼无人机在使用过程中需要人工手动进行两次伞翼机的拆解工作，操作复杂，自动化程度不高，且飞行前后拆解的各部件需要通过交通工具进行运送，增加了其使用成本的问题，本发明所述无人机包括收展组件、机身主体和控制系统，收展组件安装在机身主体上，控制系统控制收展机构和机身主体的工作。本发明提供了一种伞翼可以自动张开和收缩的无人机，自动化程度高，节约了无人机机翼组装和拆卸过程中的成本。
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公开(公告)号：CN109353496A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201810724645.8
申请日：2018-07-04
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B64C31/032 , B64C3/56
Abstract: 一种新型展开式三角翼飞行装置，本发明涉及一种飞行装置，本发明为了解决现有三角翼飞行装置在使用中需要频繁拆解组装三角翼的翼面部件，浪费时间的问题，它包括主体机构、滑展机构和机翼机构，主体机构包括龙骨前管和龙骨后管，主体机构与滑展机构滑动连接，机翼机构与龙骨前管的前端转动连接，机翼机构与滑展机构转动连接，滑展机构滑动安装在龙骨前管上，龙骨前管后端与龙骨后管的前端固接。本发明属于飞行技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109353496B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN201810724645.8
申请日：2018-07-04
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B64C31/032 , B64C3/56
Abstract: 一种展开式三角翼飞行装置，本发明涉及一种飞行装置，本发明为了解决现有三角翼飞行装置在使用中需要频繁拆解组装三角翼的翼面部件，浪费时间的问题，它包括主体机构、滑展机构和机翼机构，主体机构包括龙骨前管和龙骨后管，主体机构与滑展机构滑动连接，机翼机构与龙骨前管的前端转动连接，机翼机构与滑展机构转动连接，滑展机构滑动安装在龙骨前管上，龙骨前管后端与龙骨后管的前端固接。本发明属于飞行技术领域。
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公开(公告)号：CN113551616A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110836220.8
申请日：2021-07-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01B11/24
Abstract: 一种圆锥阵列线激光三维测量仪，属于三维测量仪器领域，本发明为了解决现有在对物体全貌进行扫描和点云采集时，往往依赖相机某些方向的运动精度或者需要引入多个相机，难以控制误差来源，并且测量系统成本大幅提升，不利于此类测量系统的推广的问题，本发明提供的一种圆锥阵列线激光三维测量仪，利用圆锥阵列对线激光相机的激光平面进行实时标定，只要相机视野中能够拍摄到两个圆锥即可同步完成点云位置解算和拼接工作，因此线激光相机的位置、姿态等运动参数将不会影响测量的精度，测量误差集中到线激光相机的精度和圆锥标定物的制造和安装精度上，此结构只需要一台线激光相机，成本相比于多相机系统有大幅缩减，并且安装调试更为便捷。
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公开(公告)号：CN115533952B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202211314222.1
申请日：2022-10-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种SMA驱动的静电吸附式软体抓手及带有抓手的夹持装置，属于软体抓手技术领域，本发明为解决现有柔性机器人存在无法调整指距而对抓取物体的形状及尺寸大小适应性较差，与物体之间的夹持摩擦力较小以及工作灵活度较低的问题。本申请所述软体抓手包括横向丝杠固定架、连接块、横向丝杠组件、纵向丝杠组件、两个纵向丝杠固定块和四个SMA软体夹爪，所述SMA软体夹爪包括导向块、连接硅胶片、过渡硅胶片、工作硅胶片、SMA弹簧和静电电极片，本申请是主要用于对物体进行夹持运输的夹取部件。
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公开(公告)号：CN105642615B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201610192625.1
申请日：2016-03-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B08B6/00
Abstract: 月球探测器表面月尘光电清除系统，它涉及在太空中清除月面探测器表面粘附月尘的系统，以解决传统设备清除月尘效果差以及采用电帘除尘存在透光性差、需附加增压设备，电帘除尘的效率受限的问题，它包括月面紫外日光提取装置、铁电陶瓷光电发生器、除尘电极运动机构和除尘电极；月面紫外日光提取装置包括螺纹透镜和紫外透过滤光片；螺纹透镜、紫外透过滤光片和铁电陶瓷光电发生器顺着光射方向依次设置；除尘电极运动机构的输出端连接除尘电极，除尘电极位于月球探测器的上方，铁电陶瓷光电发生器的正极通过导线与除尘电极连接，铁电陶瓷光电发生器的负极通过导线与月球探测器表面镀有的导电薄膜连接。本发明用于月球探测器表面除尘。
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公开(公告)号：CN107140239A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710358692.0
申请日：2017-05-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种SMA驱动的螺旋式热变刚度主动控制机构，它涉及航空航天技术领域。本发明为解决现有飞行器外薄壳的热变刚度主动控制机构在工作过程中产生的控制力较小，对于自身刚度较大的材料的刚度变化控制效果较微弱，在实际应用中受限较大的问题。本发明包括多个四分之一螺旋膨胀环、多个SMA驱动圆管和多个预紧机构，多个四分之一螺旋膨胀环呈螺旋状设置在圆柱薄壳的内侧壁上，首个四分之一螺旋膨胀环的始端和末个四分之一螺旋膨胀环的末端通过预紧机构与圆柱薄壳固接，相邻两个四分之一螺旋膨胀环通过SMA驱动圆管或预紧机构连接，多个SMA驱动圆管和多个预紧机构交替设置。本发明用于飞行器外薄壳的热变刚度控制。
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