公开(公告)号：CN113551616A

公开(公告)日：2021-10-26

申请号：CN202110836220.8

申请日：2021-07-23

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 陆昕瑜 ,  王雷

IPC: G01B11/24

Abstract: 一种圆锥阵列线激光三维测量仪，属于三维测量仪器领域，本发明为了解决现有在对物体全貌进行扫描和点云采集时，往往依赖相机某些方向的运动精度或者需要引入多个相机，难以控制误差来源，并且测量系统成本大幅提升，不利于此类测量系统的推广的问题，本发明提供的一种圆锥阵列线激光三维测量仪，利用圆锥阵列对线激光相机的激光平面进行实时标定，只要相机视野中能够拍摄到两个圆锥即可同步完成点云位置解算和拼接工作，因此线激光相机的位置、姿态等运动参数将不会影响测量的精度，测量误差集中到线激光相机的精度和圆锥标定物的制造和安装精度上，此结构只需要一台线激光相机，成本相比于多相机系统有大幅缩减，并且安装调试更为便捷。

公开(公告)号：CN113551616B

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202110836220.8

申请日：2021-07-23

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 陆昕瑜 ,  王雷

IPC: G01B11/24

Abstract: 一种圆锥阵列线激光三维测量仪，属于三维测量仪器领域，本发明为了解决现有在对物体全貌进行扫描和点云采集时，往往依赖相机某些方向的运动精度或者需要引入多个相机，难以控制误差来源，并且测量系统成本大幅提升，不利于此类测量系统的推广的问题，本发明提供的一种圆锥阵列线激光三维测量仪，利用圆锥阵列对线激光相机的激光平面进行实时标定，只要相机视野中能够拍摄到两个圆锥即可同步完成点云位置解算和拼接工作，因此线激光相机的位置、姿态等运动参数将不会影响测量的精度，测量误差集中到线激光相机的精度和圆锥标定物的制造和安装精度上，此结构只需要一台线激光相机，成本相比于多相机系统有大幅缩减，并且安装调试更为便捷。