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公开(公告)号：CN114997834B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202210699165.7
申请日：2022-06-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06Q10/1093 , G06N3/006
Abstract: 一种改进的免疫多智能体无人机任务分配方法，涉及无人机决策方法领域，是为了解决目前的无人机任务分配方法的无人机任务分配不准确，任务分配效果差的问题，本发明引入多智能体系统中的邻域操作机制，通过邻域内的克隆，激励，抑制，最优抗体的自学习，保留人工免疫方法的收敛速度快特性的同时，提升了传统人工免疫方法跳出局部最优的能力。其次，对于人工免疫方法容易陷入局部最优的问题，本方法不仅改进了进化操作机制，还引入了2‑opt优化算子，大大提升了方法的收敛性以及收敛精度，本发明任务分配准确，任务分配效果好。
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公开(公告)号：CN115499935B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202211083544.X
申请日：2022-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于双令牌总线的同时同频全双工双极化自组网接入系统及接入方法，每个节点配有2根天线，且天线的极化方式和收发模式都可以改变，网络内有2块令牌，持有令牌的节点才可以接入信道发送数据，网络内任一节点都可与其他节点直接通信且知道网络内所有节点ID或IP；本发明能充分发挥同时同频全双工技术的优势，采用双极化天线的方式可以有效避免节点之间的干扰，双令牌总线的接入方式能够有效避免碰撞，本发明可用于全分布式自组网的整个网络MAC接入或分层(簇)自组网中的每一层(簇)MAC接入。
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公开(公告)号：CN118740246A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411067649.5
申请日：2024-08-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于卫星通信技术领域，具体涉及一种密集低轨卫星系统中的轻量化群切换管理方法，所述管理方法包括以下步骤：S1：进行密集低轨卫星系统分组分簇、移动性管理协议和功能部署；S2：将切换管理过程分为在轨切换管理和离轨切换管理；根据当前接入卫星和目标卫星的相对位置，将在轨切换和离轨切换细分为簇内切换管理、簇间切换管理和组间切换管理，并设计对应的切换管理过程；S3：将同一颗卫星覆盖范围下的用户终端进行聚合，通过共享切换决策来简化切换过程，只需一次多属性群切换策略完成群内所有用户的切换初始化和确认，有效减少信令开销。本发明能够在密集低轨卫星系统的移动性管理领域具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN117997692A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311426007.5
申请日：2023-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L27/20 , H04B7/0413
Abstract: 本发明公开了一种基于智能超表面的具有记忆性的信道编码方法，属于无线通信技术领域，具体涉及步骤一：射频信号发生器产生射频载波，射频载波通过空间调制器实现MIMO传输及调制；步骤二：射频信号经过空间调制器后再通过空间信道编码器，进行信道编码，最后把射频信号发射出去；空间调制器由第一层RIS和控制硬件组成；控制硬件的输入是数字数据形式的信号源，然后连续多个码元周期的信源信号通过控制硬件调整每个RIS单元，从而将信源信号写入RIS并将数字源映射成无线射频信号；本发明具备计算速度高、系统容量大、计算功耗低、宽频谱范围、实时可编程等诸多优势。
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公开(公告)号：CN117220829A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311164338.6
申请日：2023-09-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L1/00 , H04B7/0426
Abstract: 本发明公开了一种基于智能超表面的衍射信道编码方法，属于无线通信技术领域，一种基于智能超表面的衍射信道编码方法，方法包括以下步骤：S1：将输入的数据流分割成多个块，每个块由K×L个数据符号组成,形成一个数据字，并通过第一个RIS层对每个数据字进行调制，将其转化为K×L个数据信号，进而形成未编码信号，S2：通过衍射信道编码技术，对未编码信号进行处理，将每个由K×L个数据信号组成的数据块转换为M×N个代码块信号，代码块信号可称为编码或编码信号。它可取代传统信道编码，也可以与传统方法同时使用，并具有高速计算、低能耗、灵活码距调整和强兼容性等优势，在未来无线网络中具有潜在前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115499935A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211083544.X
申请日：2022-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于双令牌总线的同时同频全双工双极化自组网接入系统及接入方法，每个节点配有2根天线，且天线的极化方式和收发模式都可以改变，网络内有2块令牌，持有令牌的节点才可以接入信道发送数据，网络内任一节点都可与其他节点直接通信且知道网络内所有节点ID或IP；本发明能充分发挥同时同频全双工技术的优势，采用双极化天线的方式可以有效避免节点之间的干扰，双令牌总线的接入方式能够有效避免碰撞，本发明可用于全分布式自组网的整个网络MAC接入或分层(簇)自组网中的每一层(簇)MAC接入。
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公开(公告)号：CN114640520A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210268921.0
申请日：2022-03-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种零接触网络中基于空时信息的用户隐私保护方法及系统，其中，该方法包括：将发送用户的任意一条信息划分为隐私信息A和非隐私信息B；获取发送用户的自身空时信息对A进行加密，并将已加密A和信息B重组发送至所属基站；基站接收到后利用相同的空时信息对已加密A解密，再将解密后A、已加密A、信息B发送至核心网；核心网将解密A与信息B重组传输到接收用户的所属基站，再通过所属基站传送给接收用户，同时将已加密A和信息B重组发送至机器学习沙箱中；当已授权第三方基站需要接收用户的隐私信息时，则调取沙箱中已加密A，并获取信息A对应空时信息来完成解密。该方法解决了对收集到的数据进行智能分析时用户隐私的泄露问题。
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公开(公告)号：CN118233908A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410316622.9
申请日：2024-03-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于无线通信技术领域，具体涉及一种空地一体化广域物联网无线数据传输方法，包括以下步骤：S1：数据采集子系统设计；S2：信息中继子系统设计；S3：网络接入子系统设计；S4：无人机飞行控制系统设计；S5：电源供电系统设计；S6：数据中继系统外壳设计，数据采集子系统能够实现温湿度、风速、光照等传感器数据和视频数据的获取，覆盖范围广、功耗低；信息中继子系统支持多跳通信，能够有效降低网络传输时延；网络接入子系统支持公网和专网数据传输；无人机飞行控制系统增加无人机飞行的灵活性和平稳性，并设计了合理的供电系统和外壳。本发明利用无人机组网与低功耗物联网技术，实现大数据的低成本、加密传输，同时具有灵活部署的特点。
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公开(公告)号：CN117354112A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311426047.X
申请日：2023-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于无线电技术领域，具体的说是一种面向多波束星局部低复杂度预编码方法及系统，包括以下步骤：S1：卫星控制中心会首先分析某一时隙内的地面用户位置和信道信息。用户‑kl和N个波束之间的信道增益为其中 n∈N为；我们提出了一种基于加权MMSE的交替优化算法，通过RSMA技术接收端检测算法采用一层连续干扰消除算法，系统复杂度随着终端数量增加而线性增加，检测算法复杂度明显低于其他非正交接入技术，因此，本发明算法在提升系统的频谱效率和接入密度的同时，具有较低的复杂度，能够很好的平衡系统复杂度和加权和速率性能。
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公开(公告)号：CN115767765A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211385298.3
申请日：2022-11-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于混合授权的卫星物联网接入系统及方法，卫星通过广播信道发布授权接入码道及非授权接入码道；接着用户确定接入方式、传输优先级并选择时间和信道资源；然后用户发出随机接入请求信息或数据包；最后卫星接收请求信息或数据包，发送回复信息，完成信息交互；本发明由MAC层区分出授权接入部分和非授权接入部分，由于两部分相对独立，各自可以采用相关的多址接入方式，以便提高系统吞吐量，减少数据包碰撞概率。
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