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公开(公告)号：CN117520814B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202311435670.1
申请日：2023-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F18/213 , G01B11/24
Abstract: 一种共焦层析扫描的快速高斯拟合提取峰值的方法，它涉及一种快速高斯拟合提取峰值的方法。本发明为了解决目前还没有一种方法能够快速、准确提取光强峰值的问题。本发明的步骤包括步骤1、遍历单点层析数据得到最大值，将单点层析数据中的每个数与最大值的一半进行比较，利用比较结果构造权值矩阵；步骤2、将对数据的高斯拟合转为对数据的线性拟合，结合权值矩阵采用线性加权最小二乘法进行求解得到拟合曲线的参数，通过变换得到单点的轴向响应曲线；步骤3、采用向量化计算对多点的层析数据进行最小二乘求解，同时得到多点的轴向响应曲线；步骤4、根据轴向响应曲线得到每个点对应的曲线峰值的位置。本发明属于光学测量技术领域。
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公开(公告)号：CN105841717B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201610415834.8
申请日：2016-06-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供的是一种利用外部速度信息对系统航向误差进行测量并修正的方法，适用于水下航行的潜器使用。根据外部辅助测量装置(如多普勒计程仪)获取参考外部速度信息，进一步测得t0和t1两个时刻导航解算坐标系下捷联惯导系统的速度误差，利用两个时刻速度误差得到捷联惯导系统的航向误差，再将捷联惯导系统的航向进行修正。该方法比较常规方法适合于水下潜器使用，并且修正时间缩短。
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公开(公告)号：CN105841717A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610415834.8
申请日：2016-06-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/005
Abstract: 本发明提供的是一种利用外部速度信息对系统航向误差进行测量并修正的方法，适用于水下航行的潜器使用。根据外部辅助测量装置(如多普勒计程仪)获取参考外部速度信息，进一步测得t0和t1两个时刻导航解算坐标系下捷联惯导系统的速度误差，利用两个时刻速度误差得到捷联惯导系统的航向误差，再将捷联惯导系统的航向进行修正。该方法比较常规方法适合于水下潜器使用，并且修正时间缩短。
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公开(公告)号：CN118379364A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410616674.8
申请日：2024-05-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种并行共焦扫描的快速二维高斯拟合方法，所述方法包括：遍历所有光斑，得到光斑中像素数量的最大值，补齐数量不足的光斑；遍历单个光斑内像素的灰度值，以最大值的一半作为阈值跟所有灰度值进行比较，根据比较结果构成权值矩阵；将直接二维高斯曲面拟合转为线性拟合，结合权值矩阵以最小二乘法求得拟合曲面参数，确定光斑质心；采用矩阵式运算对多组光斑数据同时处理，快速得到所有光斑质心位置；构建高斯权值矩阵根据质心坐标得到加权光斑中心光强值。本发明在并行共焦扫描系统中实现快速光斑拟合，能够更快速、更准确的完成并行共焦扫描系统虚拟针孔的标定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118429440A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410616537.4
申请日：2024-05-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/80 , G06V10/20 , G06V10/44 , G06V10/764
Abstract: 本发明提出一种并行共焦系统的针孔标定方法，所述方法包括：放置平面标靶扫描得到标准图；对标准图进行预处理与边缘提取，得到轮廓内数据；利用聚类算法根据像素位置与密度对数据进行分类；对每一簇数据进行二维高斯拟合得到针孔中心坐标。本发明可以更准确、稳定的定位并行共焦系统探测端针孔，降低硬件装配难度，为实现更精确的三维形貌扫描提供支持。
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公开(公告)号：CN118379365A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410616711.5
申请日：2024-05-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种并行共焦扫描的自适应二维高斯拟合方法，所述方法包括：利用快速二维高斯拟合法对所有光斑进行拟合，通过拟合参数得到每个光斑对应二维高斯曲面的幅值、标准差；根据统计学规律得到理想高斯光斑的幅值与标准差；根据理想幅值与标准差简化二维高斯拟合方程，对所有光斑再进行快速二维高斯拟合，得到所有光斑的光强中心位置。本发明基于光斑的相似性，减少二维高斯拟合的参数空间，降低了图像噪声与信息缺失对拟合精度的影响，能够更准确的完成并行共焦扫描系统虚拟针孔标定。
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公开(公告)号：CN118379467A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410616864.X
申请日：2024-05-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种并行共焦扫描的多点云融合方法，所述方法包括：对由单组虚拟针孔掩膜得到的散乱稀疏点云进行重整，得到规则密集点云；根据不同组针孔的位置信息，得到不同组点云的相对位置关系；根据位置关系对规则密集点云重新编号，并根据要求扩展点云x、y轴，变为规则稀疏点云；将所有规则稀疏点云进行叠加，得到含多组数据的规则密集点云。本发明实现了散乱点云的规则化，并实现多组点云之间的准确融合配准，为实现更高精度的三维形貌还原提供支持。
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公开(公告)号：CN117520814A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311435670.1
申请日：2023-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F18/213 , G01B11/24
Abstract: 一种共焦层析扫描的快速高斯拟合提取峰值的方法，它涉及一种快速高斯拟合提取峰值的方法。本发明为了解决目前还没有一种方法能够快速、准确提取光强峰值的问题。本发明的步骤包括步骤1、遍历单点层析数据得到最大值，将单点层析数据中的每个数与最大值的一半进行比较，利用比较结果构造权值矩阵；步骤2、将对数据的高斯拟合转为对数据的线性拟合，结合权值矩阵采用线性加权最小二乘法进行求解得到拟合曲线的参数，通过变换得到单点的轴向响应曲线；步骤3、采用向量化计算对多点的层析数据进行最小二乘求解，同时得到多点的轴向响应曲线；步骤4、根据轴向响应曲线得到每个点对应的曲线峰值的位置。本发明属于光学测量技术领域。
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