-
公开(公告)号：CN119575939A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411707129.6
申请日：2024-11-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及复杂测控系统健康评价管理技术领域，公开了一种多模式自主嵌入式控制系统的健康度评估方法，所述评估方法包括以下步骤：(1)获取能够反映系统运行状态的物理量组成数据集；(2)通过异常点剔除和评估起始点预测，构建高维特征向量；(3)金国卷积神经网络进一步提取特征；(4)训练构建的基于注意力机制的编解码桑短时记忆神经网络；(5)基于训练好的模型进行健康度评估；(6)对系统的健康度指标进行拟合回归；(7)对实时性改进，引入位置编码并改进编解码器结构，进行健康度实时评估。本发明提出的方法实现了离线和实时的健康度评估方法，具有较好的实用性和评估准确度。
-
公开(公告)号：CN110399406B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN201910692048.6
申请日：2019-07-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳) , 腾讯科技(深圳)有限公司
IPC: G06F16/2458 , G06F16/22 , G06F16/901
Abstract: 本公开提供了一种挖掘全局高效用序列模式的方法、装置及计算机可读存储介质。该方法包括：确定序列数据库中的第一类项，其中第一类项是全局序列权重效用值高于第一阈值的项；确定序列数据库中各个序列的效用值链表；根据所确定的第一类项，从序列数据库挖掘至少一个候选的全局高效用序列模式并确定第一集合，其中第一集合包括至少一个候选的全局高效用序列模式、包括各个候选的全局高效用序列模式的序列的标识以及各个候选的全局高效用序列模式在相应序列中的效用值；以及根据各个序列的效用值链表和第一集合，从至少一个候选的全局高效用序列模式中挖掘全局高效用序列模式。
-
公开(公告)号：CN110413660B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201910692049.0
申请日：2019-07-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳) , 腾讯科技(深圳)有限公司
IPC: G06F16/2458
Abstract: 本公开提供了一种挖掘全局高效用项集的方法、装置及计算机可读存储介质。该方法包括：分别挖掘至少两个数据源中的每个数据源中的第一类高效用项集和第二类高效用项集；根据所挖掘的第一类高效用项集和第二类高效用项集确定候选的全局高效用项集；以及从所述候选的全局高效用项集中挖掘全局高效用项集。
-
公开(公告)号：CN116237641A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310248883.7
申请日：2023-03-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种超声辅助熔丝增材制造的方法及超声送丝机构，本发明为了解决现有增材制造中施加超声的方式存在着超声损耗严重，利用率低等问题。本发明用于超声辅助熔丝增材制造的超声送丝机构中在下支撑板上间隔设置有多个支撑块，在多个支撑块上设置有压电陶瓷，定子设置在压电陶瓷上，定子上带有多个驱动齿，下支撑板的两端分别设置有导管架，两端的导管架上分别滑动连接有导管定位块和丝材导管，上支撑板组件和下支撑板组件中的驱动齿相对设置，丝材从导管定位块穿入经过相对设置的驱动齿从丝材导管穿出。本发明将熔丝增材制造的送丝机构与超声复合的方法，在稳定送丝的同时产生超声波，超声通过丝材传递到增材制造的微熔池中，提高了超声的作用效率。
-
公开(公告)号：CN115635161A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211303804.X
申请日：2022-10-24
Abstract: 一种焊接钛/钢复合板三层中间过渡层及焊接方法，它涉及焊接技术领域，本发明要解决钛/钢复合板过渡层焊接中“危险点”—钛/钢界面区的过度熔化和铜过渡层与钢之间的渗透裂纹的问题。本发明的过渡层，钛/钢界面处的过渡层为纯镍、纯铜和纯铌，在钛/钢界面横向使用铜作为过渡层进行焊接；所述的钛/钢复合板中的钛覆层厚度为1mm以上，钢覆层厚度为7mm以上。方法为：装配，试件开坡口，堆焊纯铜熔覆层，按自熔打底焊‑钢基板焊接‑镍过渡层焊接‑铜过渡层焊接‑铌过渡层焊接‑钛过渡层焊接的顺序进行焊接。本发明对钛/钢界面处进行精准的(小范围)、有效的(低热输入)保护、对铜和钢之间进行隔离。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114043121A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111533540.2
申请日：2021-12-15
Applicant: 深圳职业技术学院 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种增材制造用粉芯焊丝及其制备方法和应用，所述增材制造用粉芯焊丝包括金属外皮和包覆于所述金属外皮内的粉芯；所述粉芯的填充率为62‑68％；所述粉芯以质量百分含量计包括：硼粉0.055‑0.11％，余量为钛粉及不可避免的杂质元素；所述金属外皮包括金属铝。通过对粉芯组成及填充率的特定选择实现了增材制造用粉芯焊丝的制备，可以满足钛铝合金电弧熔丝增材制造的用丝要求。针对不同钛含量的钛铝合金的增材制造所需要的焊材都可以轻松实现，成分调控简单易行。
-
公开(公告)号：CN108009180B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201610969804.1
申请日：2016-10-28
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院 , 腾讯科技(深圳)有限公司
IPC: G06F16/2458
Abstract: 本发明实施例提供的高质量模式项集挖掘方法包括：确定待处理项集在事务数据库中的支持度以及所述待处理项集的权重占有度；若所述待处理项集在事物数据库中的支持度不小于预定的最低支持度阈值与所述事务数据库中总事务数量的乘积，且所述待处理项集的权重占有度不小于预定的最小权重占有阈值，则确定所述待处理项集为高质量模式项集。本发明实施例可实现数据项相关的高质量模式项集的挖掘，提升高质量模式项集的挖掘结果的精准性。
-
公开(公告)号：CN108362965B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201810135822.9
申请日：2018-02-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/00 , H01L21/265
Abstract: 一种基于位移损伤抑制氧化物俘获电荷形成的方法，本发明涉及空间环境效应、核科学与应用技术领域。本发明要解决氧化物俘获正电荷和界面态对电子器件辐射损伤性能的技术问题。方法：确定电子元器件中钝化层距表面最远距离b和最近距离c；计算预辐照入射粒子的射程t1；计算入射粒子在钝化层中电离吸收剂量Id1和位移吸收剂量Dd1；计算log[(Id+Dd)/Dd]值；进行预辐照，确定辐照注入量Φ1；计算电离辐照入射粒子入射深度t2；计算入射粒子在钝化层中的电离吸收剂量Id2和位移吸收剂量Dd2；计算log[(Id2+Dd2)/Dd2]值；进行电离辐照。本发明改变试样中的固有位移缺陷状态，抑制氧化物俘获正电荷的形成，步骤简单，易于操作。本发明应用于电子元器件空间环境效应研究与抗辐照加固技术中。
-
公开(公告)号：CN106445975B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201510493081.8
申请日：2015-08-12
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院 , 腾讯科技(深圳)有限公司
IPC: G06F16/22 , G06F16/2458 , G06Q30/02
Abstract: 本发明公开了一种项集挖掘方法及装置，属于数据挖掘领域。所述方法包括：获取自定义的多重最低效用阈值MMU表；MMU表中包括数据库D中各个数据项与最低效用阈值的对应关系；计算数据库D中项集的项集效用值；根据MMU表，计算数据库D中各个项集各自对应的项集最低效用阈值MIU；项集中包含至少一个数据项；当项集效用值≥MIU时，将该项集确定为高效用项集HUI。本发明解决了现有的基于HUIM的算法中，都是将项集的项集效用值是否大于唯一的最低效用阈值作为衡量标准，导致挖掘出的HUI不准确的问题，达到了根据不同项集制定不同的HUI衡量标准，从而提高挖掘出的HUI准确性的效果。
-
公开(公告)号：CN110370249A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910701459.7
申请日：2019-07-31
Applicant: 深圳职业技术学院 , 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种可穿戴机器人腰背部宽度调节机构，包括背部护板、安装于所述背部护板上的联动调节装置、对称安装于所述背部护板两侧的第一护腰、第二护腰，所述第一护腰、第二护腰分别与所述联动调节装置联动；当所述联动调节装置在外力作用下向第一方向转动时，带动所述第一护腰、第二护腰同步朝向所述背部护板运动；当所述联动调节装置在外力作用下向第二方向转动时，带动所述第一护腰、第二护腰同步远离所述背部护板运动。相对于现有技术，本发明极大程度的降低了腰部宽度调节的复杂程度，有效降低了可穿戴机器人设备的使用难度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
75
records
(took 0.041 seconds)
