公开(公告)号：CN103715951A

公开(公告)日：2014-04-09

申请号：CN201410018497.X

申请日：2014-01-15

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王明彦 ,  王哲 ,  郭犇 ,  倪志胜 ,  柴凤

IPC: H02P6/08 ,  H02P6/10

Abstract: 能耗型双定子被动式力矩伺服系统，属于半实物仿真技术领域，本发明为解决现有被动式力矩伺服系统中的常用的加载电机存在的问题。本发明采用隐极式的双定子电机作为加载电机，在外定子变流器和双定子电机的外定子三相绕组之间各串联一个电阻R，每个电阻R两端并联一个开关管，分别为T1、T2和T3；采用内定子变流器驱动内定子三相绕组；外定子变流器和内定子变流器共用一条直流母线；外定子变流器和内定子变流器的驱动信号均由双定子电机驱动器提供，双定子电机驱动器采用三环控制方式，其中电流环提供给外定子和内定子的交直轴电流给定值由功率配比调节器完成，在精确控制输出电磁转矩的同时，降低了电磁转矩内环力矩波动。

公开(公告)号：CN118264168A

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202410368246.8

申请日：2024-03-28

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张文韬 ,  侯大猷 ,  陈玥 ,  肖利军 ,  禹国栋 ,  徐永向 ,  邹继斌 ,  郭犇

IPC: H02P21/18 ,  H02P25/022

Abstract: 一种基于霍尔传感器的永磁同步电机转子位置估计方法，涉及永磁同步电机驱动控制技术领域。转子进入当前扇区时刻转子的电角速度写成带拉格朗日余项的泰勒级数展开形式，据拉格朗日中值定理将二阶余项用一阶项的信息表示，在当前扇区通过转子的估计位置与实际位置的误差对前一扇区进行补偿，设转子的电角加速度保持恒定，得到当前扇区的电角加速度，进而得到转子到达当前扇区起始边界后转子的电角速度，根据其可知当前转子的实时位置。为一阶补偿法，对一阶泰勒级数展开式的拉格朗日余项进行了补偿，能够极大地增强对目标转速的动态跟踪性能，提高转子位置的估计精度。

公开(公告)号：CN103715951B

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201410018497.X

申请日：2014-01-15

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王明彦 ,  王哲 ,  郭犇 ,  倪志胜 ,  柴凤

IPC: H02P6/08 ,  H02P6/10

Abstract: 能耗型双定子被动式力矩伺服系统，属于半实物仿真技术领域，本发明为解决现有被动式力矩伺服系统中的常用的加载电机存在的问题。本发明采用隐极式的双定子电机作为加载电机，在外定子变流器和双定子电机的外定子三相绕组之间各串联一个电阻R，每个电阻R两端并联一个开关管，分别为T1、T2和T3；采用内定子变流器驱动内定子三相绕组；外定子变流器和内定子变流器共用一条直流母线；外定子变流器和内定子变流器的驱动信号均由双定子电机驱动器提供，双定子电机驱动器采用三环控制方式，其中电流环提供给外定子和内定子的交直轴电流给定值由功率配比调节器完成，在精确控制输出电磁转矩的同时，降低了电磁转矩内环力矩波动。