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公开(公告)号：CN115901443A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211353553.6
申请日：2022-11-01
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及空间动力学技术领域，具体公开了一种空间张拉薄膜实验装置及地面模拟实验方法。该空间张拉薄膜实验装置包括样机、夹持模组、驱动模组以及控制模组；样机包括边框、薄膜以及张拉绳索，张拉绳索连接边框以及薄膜，夹持模组的顶部两端分别夹持边框的两侧中点，驱动模组位于夹持组件的底部中端，为张拉绳索提供动力，控制模组分布于边框上。通过操作不同的控制模组可实现一般模态特性测试实验、动力学特性实验；动态响应主动控制实验的完成，为较大尺度的空间张拉薄膜地面模拟实验提供方法。
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公开(公告)号：CN115901443B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202211353553.6
申请日：2022-11-01
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及空间动力学技术领域，具体公开了一种空间张拉薄膜实验装置及地面模拟实验方法。该空间张拉薄膜实验装置包括样机、夹持模组、驱动模组以及控制模组；样机包括边框、薄膜以及张拉绳索，张拉绳索连接边框以及薄膜，夹持模组的顶部两端分别夹持边框的两侧中点，驱动模组位于夹持组件的底部中端，为张拉绳索提供动力，控制模组分布于边框上。通过操作不同的控制模组可实现一般模态特性测试实验、动力学特性实验；动态响应主动控制实验的完成，为较大尺度的空间张拉薄膜地面模拟实验提供方法。
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公开(公告)号：CN115730478A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211353569.7
申请日：2022-11-01
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06F119/14 , G06F113/22
Abstract: 本发明提出一种空间张拉薄膜结构动态响应面型的反馈与估计方法及系统。所述方法首先建立薄膜结构的动力学模型并进行仿真分析，得到其模态振型特性与典型动态响应；而后对动态响应面型做模态振型拟合分析，得到所关心的主导模态，并形成模态多项式以构建面型拟合模型；其次采集并处理绳索张力与倾角响应信号，计算得到薄膜点的位移与曲面斜率，并进一步求解曲面方程；最后利用Karman滤波方法，通过预测与更新实现对估计面型的修正。本发明所述方法能够解决大位移、小变形的轻柔薄膜面型响应闭环反馈的问题，满足动态响应主动最优控制状态反馈的技术需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115730478B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211353569.7
申请日：2022-11-01
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06F119/14 , G06F113/22
Abstract: 本发明提出一种空间张拉薄膜结构动态响应面型的反馈与估计方法及系统。所述方法首先建立薄膜结构的动力学模型并进行仿真分析，得到其模态振型特性与典型动态响应；而后对动态响应面型做模态振型拟合分析，得到所关心的主导模态，并形成模态多项式以构建面型拟合模型；其次采集并处理绳索张力与倾角响应信号，计算得到薄膜点的位移与曲面斜率，并进一步求解曲面方程；最后利用Karman滤波方法，通过预测与更新实现对估计面型的修正。本发明所述方法能够解决大位移、小变形的轻柔薄膜面型响应闭环反馈的问题，满足动态响应主动最优控制状态反馈的技术需求。
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公开(公告)号：CN114212280B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202111508934.2
申请日：2021-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种基于螺旋传动的低冲击可重复连接分离释放装置及方法，装置包括卫星、卫星底面组件和安装在载荷平台上的电磁铁组件、传动锁紧组件和导向组件；通过空间机械臂带动卫星进入四组导向组件的捕获范围，待卫星触发设置在导向组件上的微动开关时对电磁铁组件和电机通电，电磁铁组件吸引卫星底面组件，电机正转输出动力通过传动锁紧组件实现卫星底面组件与传动锁紧组件的捕获，直至完全锁紧时，电磁铁组件断电和电机停止；解锁时，对电磁铁组件和电机通电，电磁铁组件吸引卫星底面组件的同时电机反转，解锁卫星底面组件与传动锁紧组件，再次对电磁铁组件断电，卫星与载荷平台分离。本发明具有低冲击、轻量化、通用化及可重复使用特点。
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公开(公告)号：CN114212281A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111510790.4
申请日：2021-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种电磁触发的子母星重复连接分离释放装置及工作方法，装置包括子星、子星底面组件、导向调姿组件、电磁铁组件、电机、传动组件、锁紧组件和母星；空间机械臂带子星进入导向调姿组件的捕获范围，待子星底面组件与电磁铁组件接触时，子星触发微动开关Ⅰ，对电磁铁组件通电，电磁铁组件吸附子星，启动电机，电机正转输出动力通过传动组件带动子星继续向下运动，四组调姿组件对卫星调正姿态后，通过锁紧组件对子星底面组件进行捕获和锁紧，直至完全锁紧时电磁铁组件断电和电机停止；解锁时，对电磁铁组件通电，电机反转，解除锁紧组件对卫星限位，对电磁铁组件断电，子母星分离。本发明具有小型化、通用性强、可重复作动、低冲击特点。
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公开(公告)号：CN114212280A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111508934.2
申请日：2021-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种基于螺旋传动的低冲击可重复连接分离释放装置及方法，装置包括卫星、卫星底面组件和安装在载荷平台上的电磁铁组件、传动锁紧组件和导向组件；通过空间机械臂带动卫星进入四组导向组件的捕获范围，待卫星触发设置在导向组件上的微动开关时对电磁铁组件和电机通电，电磁铁组件吸引卫星底面组件，电机正转输出动力通过传动锁紧组件实现卫星底面组件与传动锁紧组件的捕获，直至完全锁紧时，电磁铁组件断电和电机停止；解锁时，对电磁铁组件和电机通电，电磁铁组件吸引卫星底面组件的同时电机反转，解锁卫星底面组件与传动锁紧组件，再次对电磁铁组件断电，卫星与载荷平台分离。本发明具有低冲击、轻量化、通用化及可重复使用特点。
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公开(公告)号：CN114212281B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202111510790.4
申请日：2021-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种电磁触发的子母星重复连接分离释放装置及工作方法，装置包括子星、子星底面组件、导向调姿组件、电磁铁组件、电机、传动组件、锁紧组件和母星；空间机械臂带子星进入导向调姿组件的捕获范围，待子星底面组件与电磁铁组件接触时，子星触发微动开关Ⅰ，对电磁铁组件通电，电磁铁组件吸附子星，启动电机，电机正转输出动力通过传动组件带动子星继续向下运动，四组调姿组件对卫星调正姿态后，通过锁紧组件对子星底面组件进行捕获和锁紧，直至完全锁紧时电磁铁组件断电和电机停止；解锁时，对电磁铁组件通电，电机反转，解除锁紧组件对卫星限位，对电磁铁组件断电，子母星分离。本发明具有小型化、通用性强、可重复作动、低冲击特点。
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