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公开(公告)号：CN119267483A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411528387.8
申请日：2024-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 高端仪器装备重载精密气磁复合低频隔微振器属于精密隔振技术领域，由动磁环阵列与定磁环阵列同轴嵌套构成，动磁环阵列与定磁环阵列均由2n+1(n≥1，n∈N+)层沿轴向阵列布置、相邻层间垂直磁化的等截面磁环构成，整体结构关于第n+1层磁环上下对称；动磁环阵列与定磁环阵列的第一层磁环沿径向反向磁化，且其底面重合；每增加一层，动磁环的磁化方向顺时针旋转90°，而定磁环的磁化方向则逆时针旋转90°；本发明结构简单，安装和维护方便，可产生高负刚度与零磁力特性，在不改变几十吨至上千吨重载精密隔微振承载的条件下，降低其动态隔振刚度，实现低频或近零频隔振。
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公开(公告)号：CN116645442A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310666106.4
申请日：2023-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T11/00 , G06T3/40 , G06N3/094 , G06N3/0464 , G06N3/0475
Abstract: 一种面向源直线扫描CT的深度学习Hilbert逆变换重建方法，属于CT成像技术领域，包括：初始化直线扫描段数T、旋转角度间隔Δθ，待重建图像零空间利用直线扫描探测器微分DBP算子依次重建T段DBP图像；将获取到的T段DBP图像加权叠加，获得全角度完整DBP图像；由虚拟几何直线扫描的滤波反投影图像获取真实标签图像；利用数据扩充方法增加两类数据的样本数量；将扩充后的数据集作为pix2pix深度学习网络模型的输入进行模型训练，最终输出高质量CT重建图像。本发明能有效减少因引入插值运算而导致图像高频信息损失，可提高由DBP图像复原图像的质量。
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公开(公告)号：CN112303175B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202011189248.9
申请日：2020-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F15/03 , F16F15/067
Abstract: 基于主动电磁负刚度结构的六自由度隔微振器属于精密隔振技术领域，包括上板、基板以及连接上板和基板的六套主动电磁负刚度结构。主动电磁负刚度结构利用同轴嵌套双磁环结构在垂向实现刚度不可调整的负刚度特性，并利用与双磁环负刚度结构同轴嵌套的通电线圈产生精密可控的励磁磁通，改变动磁环周围的偏置磁场，进而实现负刚度值的调整，适应隔振负载质量及激励频率的变化。磁环间隙与正刚度隔振器的起落运动方向垂直，不限制隔振负载的振动幅值；偏置磁场由定磁环提供，线圈中只需较小的电流产生励磁磁通对偏置磁场进行调节，而无需持续的高能量输入，系统能耗低。
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公开(公告)号：CN111734775B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202010605236.3
申请日：2020-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于负刚度磁弹簧的大承载超低频空气弹簧隔振器属于精密隔振技术领域，包括双腔室空气弹簧隔振器和负刚度磁弹簧，负刚度磁弹簧同轴嵌套在双腔室空气弹簧隔振器的主气室内，主气室的底部设置环形橡胶垫，主气室与附加气室之间均匀设置2～10个节流孔；负刚度磁弹簧由沿径向磁化的定磁环、关于定磁环的轴向高度中心对称布置的上动磁环与下动磁环同轴嵌套构成，上动磁环与下动磁环沿轴向反向磁化；本发明固有频率低，阻尼系数大，集成度高，能够实现精密仪器设备的低频/超低频隔振效果。
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公开(公告)号：CN111734779A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010606305.2
申请日：2020-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于径向磁化磁环负刚度结构的超低频空气弹簧隔振器属于精密隔振技术领域，包括双腔室空气弹簧隔振器和负刚度磁弹簧，负刚度磁弹簧同轴嵌套在双腔室空气弹簧隔振器的主气室内，主气室的底部设置环形橡胶垫，主气室与附加气室之间均匀设置2～10个节流孔；负刚度磁弹簧包括沿径向磁化、轴向高度中心处于同一水平线上的内定磁环、动磁环和外定磁环同轴嵌套，内定磁环与外定磁环的磁化方向相同，与动磁环的磁化方向相反；本发明固有频率低，阻尼系数大，集成度及稳定性高、可以避免冲击扰动激励导致动磁环与主气室底部产生刚性碰撞，实现精密仪器设备的低频/超低频隔振效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111734778A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010606301.4
申请日：2020-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于磁负刚度结构的超低频空气弹簧隔振器属于精密隔振技术领域，包括双腔室空气弹簧隔振器和磁负刚度结构，磁负刚度结构同轴嵌套在双腔室空气弹簧隔振器的主气室内，主气室的底部设置环形橡胶垫，主气室与附加气室之间均匀设置2～10个节流孔；磁负刚度结构由内定磁环、上动磁环、下动磁环、外定磁环同轴嵌套构成，上动磁环与下动磁环关于内定磁环的轴向高度中心对称布置、沿径向反向磁化，内定磁环与外定磁环的轴向高度中心在同一水平线上，且沿轴向反向磁化；本发明固有频率低，阻尼系数大，集成度及稳定性高。
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公开(公告)号：CN111677798A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010605233.X
申请日：2020-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于磁引力正负刚度并联的水平二自由度电磁隔振装置属于精密隔振技术领域，X向磁弹簧与Y向磁弹簧垂直布置、并联连接，实现水平二自由度的正负刚度结构并联；X向磁弹簧由第一定磁铁、第一动磁铁、第二动磁铁和第二定磁铁沿水平X轴依次阵列构成，Y向磁弹簧由第三定磁铁、第三动磁铁、第四动磁铁和第四定磁铁沿水平Y轴依次阵列构成；本发明结构设计简单灵活、固有频率低、磁材料利用率高，能实现精密仪器设备的水平二自由度低频/超低频隔振效果。
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公开(公告)号：CN107859194A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201710830504.X
申请日：2017-09-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 整体浮筑式抗扰动单级隔微振平台属于隔振技术领域，隔振器呈阵列式排列并以较低刚度支撑隔振台体，在隔振台体上方设置浮筑楼板、由建筑桩基础支撑，浮筑楼板与隔振台体不接触，被隔振仪器设备穿过浮筑楼板上的孔洞安装在隔振台体上、且与浮筑楼板不接触，浮筑楼板采用混凝土楼板、钢结构楼板或由二者拼接构成；本发明可消除大型/超大型隔振中人员行走、实验操作以及辅助设备运行引入的系统内振源干扰，有效提高防微振实验室的隔振平台使用面积，有利于多台仪器设备协同工作和构建大型复杂实验系统。
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公开(公告)号：CN107700692A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710830078.X
申请日：2017-09-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 整体浮筑式抗扰动双级隔微振平台属于隔振技术领域，一级隔振器呈阵列式排列并以较低刚度支撑隔振台体，在隔振台体上方设置浮筑楼板、由建筑桩基础支撑，浮筑楼板与隔振台体不接触，被隔振仪器设备或通过配置在隔振台体上的二级隔振器支撑，被隔振仪器设备和二级隔振器均与浮筑楼板不接触，浮筑楼板采用混凝土楼板、钢结构楼板或由二者拼接构成；本发明可消除大型/超大型隔振中人员行走、实验操作以及辅助设备运行引入的系统内振源干扰，有效提高防微振实验室的隔振平台使用面积，有利于多台仪器设备协同工作和构建大型复杂实验系统。
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公开(公告)号：CN119267485A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411528393.3
申请日：2024-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于垂直磁化空间电磁阵列的重载精密隔微振刚度调控构型属于精密隔振技术领域。垂直磁化空间电磁阵列利用由2n+1(n≥1，n∈N+)层沿轴向阵列布置、相邻层间垂直磁化的等截面磁环构成的动磁环阵列与定磁环阵列同轴嵌套构建单边高磁密磁场，实现高负刚度特性；并采用加速度反馈控制算法调控线圈中通电电流的大小与方向，以产生精密可控的励磁磁通，动态调节负刚度值。垂直磁化空间电磁阵列与大型气浮隔微振器并联支撑负载平台，可在变重载下产生局部低动态刚度特性，有效降低隔振固有频率，将隔振频带拓展至近全频域，为超精密光刻机、高分辨卫星相机、超精密机床等尖端仪器设备提供“超静”的工作环境，从而有力推动精密仪器设备精度的跨越式提升。
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