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公开(公告)号：CN119759062A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411942344.4
申请日：2024-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本申请提供一种分布式野生动物监测系统，包括若干个无人机及设置于每个无人机上的监测调度装置，所述监测调度装置包括：数据采集单元，用于获取无人机的状态以及监测数据；识别单元，用于识别环境状态、目标野生动物的实际状态及行为模式；追踪控制单元，包括目标追踪模块与运动预测模块，其中，运动预测模块在目标野生动物的行为模式为高速运动模式时输出其预测状态；目标追踪模块基于无人机的状态、监测环境数据、目标野生动物的实际状态或预测状态确定对目标野生动物进行监测的追踪动作，数据同步单元，用于与其他无人机上安装的监测调度装置进行数据同步。本申请提供的监测系统，能够持续地对目标野生动物进行有效监测。
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公开(公告)号：CN105206903A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510560244.X
申请日：2015-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 折叠型半模基片集成波导宽带带通滤波器，它涉及一种滤波器，具体涉及一种折叠型半模基片集成波导宽带带通滤波器。本发明为了解决普通的基片集成波导带通滤波器的工作频率高，带宽窄的问题。本发明包括介质基板、上金属层、下金属层、正面第一微带线、正面第二微带线、背面第一微带线、两个正面第一金属嵌块、两个正面第二金属嵌块、两个正面第三金属嵌块、两个背面第一金属嵌块、两个背面第二金属嵌块和两个背面第三金属嵌块，上金属层和下金属层分别印刷在介质基板的正面和背面，介质基板由长方形板和半圆形板组成，长方形板的右端与半圆形板的竖直边连接成一体，正面第一微带线为长方形。本发明用于无线通信领域。
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公开(公告)号：CN104241736A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410397448.1
申请日：2014-08-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种加载T形缺陷地结构的半模基片集成波导带通滤波器，它涉及一种半模基片集成波导带通滤波器，具体涉及一种加载T形缺陷地结构的半模基片集成波导带通滤波器。本发明为了解决普通的基片集成波导带通滤波器的工作频率很高，相对带宽很窄，无法应用于移动通信系统中的问题。本发明包括第一金属印刷层、介质基板、第二金属印刷层和两个平衡微带线，介质基板为长方形板体，第一金属印刷层为长方形金属薄板，第一金属印刷层、介质基板、第二金属印刷层由上至下依次叠加设置，第一金属印刷层印刷在介质基板上表面的中部，第二金属印刷层印刷在介质基板的下表面。本发明用于无线通信领域。
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公开(公告)号：CN102709658B
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201210187099.1
申请日：2012-06-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种平衡微带线过渡的半模双脊基片集成波导，它涉及一种基片集成脊波导，具体涉及一种平衡微带线过渡的半模双脊基片集成波导，以解决现有介质集成波导尺寸较大及单模工作带宽较窄的问题，它包括上层介质基片、中层介质基片、下层介质基片、上金属贴片、下金属贴片、上金属带条、下金属带条和四个平衡微带线；上金属贴片附着在上层介质基片的上表面上，下金属贴片附着在下层介质基片的下表面上；中层介质基片的上表面上附着有上金属带条，中层介质基片的下表面上附着有下金属带条，中层介质基片的上表面上设置的上金属带条的两端和中层介质基片的下表面上设置的下金属带条的两端各连接有一个平衡微带线，本发明用于无线电领域中。
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公开(公告)号：CN102800970A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210268975.3
申请日：2012-07-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种加载介质-金属复合透镜的H面印刷喇叭天线，它涉及一种喇叭天线。本发明为解决H面喇叭的馈电方式为同轴线馈电影响喇叭的集成的问题。透孔化印刷型喇叭两侧边缘处对称设置有多个第一金属化过孔，透孔化印刷型喇叭通过多个第一金属化过孔连接；透孔化金属透镜由多个透孔化金属片构成，多个透孔化金属片双面对应印刷在介质基板上，多个透孔化金属片沿横向相互平行设置，多个透孔化金属片沿透孔化印刷型喇叭的中心线对称设置，每个透孔化金属片上沿长度方向设置有多个第二金属化过孔，上下相对的两个透孔化金属片通过相应的第二金属化过孔连接。本发明用于无线通信系统中作为发射或接收电磁波的元件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102751590A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210257123.4
申请日：2012-07-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种共面波导馈电的分形八木印刷天线，它涉及一种八木印刷天线，具体涉及一种共面波导馈电的分形八木印刷天线。本发明为了解决现有引向天线体积较为庞大和复杂，不利于小型化和批量生产，以及与通信电路的集成的问题。本发明的第一印刷型金属地板、第二印刷型金属地板呈一字型设置在介质板一侧表面的下部，引向器、有源振子、反射器由左至右依次安装在介质板的一侧表面上，有源振子下部的左臂和右臂均位于第一印刷型金属地板与第二印刷型金属地板之间，引向器的下部与第一印刷型金属地板连接成一体，反射器的下部与第二印刷型金属地板连接成一体，共面波导馈电端口设置在第一印刷型金属地板与第二印刷型金属地板之间。本发明用于无线电技术领域。
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公开(公告)号：CN102683840A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210187100.0
申请日：2012-06-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 具有三角堆叠结构的印刷偶极天线，它涉及一种印刷偶极天线。该天线解决目前印刷宽带天线无法同时满足尺寸较小且方向图在宽频带内稳定这两个指标的问题。每个堆叠振子中包括第一振子和第二振子，第一振子和第二振子均为等腰三角形形状且第一振子和第二振子为相似三角形，第一振子的面积大于第二振子的面积且第一振子和第二振子同轴设置，第二振子的顶角嵌入至第一振子的底边二者制成一体，两个堆叠振子中的一个与第一平衡微带馈线连接，第二平衡微带馈线的水平段通过通孔内的金属填充物与两个堆叠振子中剩余的一个连接。本发明用于C波段无线通信系统中，尤其可用于802.11a规定的无线局域网通信系统中。
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公开(公告)号：CN104112888B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410379896.9
申请日：2014-08-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种加载五字形缺陷地结构的基片集成波导带通滤波器，它涉及一种基片集成波导带通滤波器，具体涉及一种加载五字形缺陷地结构的基片集成波导带通滤波器。本发明为了解决现有的SIW滤波器的工作频率普遍较高，不适用于工作频段较低的移动通信系统的问题。本发明包括第一金属印刷层、介质基板、第二金属印刷层和两个平衡微带线，第一金属印刷层、介质基板、第二金属印刷层均为长方形薄板，第一金属印刷层、介质基板、第二金属印刷层由上至下依次设置，第一金属印刷层印刷在介质基板的上表面上，第二金属印刷层印刷在介质基板下表面的中部，两个平衡微带线印刷在介质基板的下表面上。本发明用于无线通信领域。
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公开(公告)号：CN103746188B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201410018499.9
申请日：2014-01-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于缝隙微扰的双圆极化S波段印刷天线，它涉及一种S波段印刷天线，具体涉及一种基于缝隙微扰的双圆极化S波段印刷天线。本发明为可解决传统的微带圆极化天线频带较窄，增益较小的问题。本发明包括介质板、反射板、第一地板、第二地板、第一微带线、第二微带线、第三微带线、第四微带线、第五微带线、第六微带线、第七微带线、第八微带线、第九微带线、第十微带线、第十一微带线和第十二微带线，介质板为矩形板体，第一地板、第二地板、第一微带线、第二微带线、第三微带线、第四微带线、第五微带线、第六微带线、第七微带线、第八微带线、第九微带线、第十微带线、第十一微带线和第十二微带线均为长条形。本发明属于无线电通信领域。
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公开(公告)号：CN102904012B
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201210424743.2
申请日：2012-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 平衡微带线过渡波导馈电的组合半圆形对称振子印刷天线，它涉及平衡微带线过渡波导馈电的印刷天线，具体涉及平衡微带线过渡波导馈电的组合半圆形对称振子印刷天线。本发明为了解决现有超宽带天线的平面化、超宽带化、小型化平衡馈电以及方向图对称性较差的问题。本发明的左侧振子组件与右侧振子组件沿中层介质基片的中线对称设置在中层介质基片另一端的上表面上，左侧振子组件由第一半圆片、第二半圆片和第三半圆片组成，并沿中层介质基片的宽度方向依次搭接，过渡片印刷在中层介质基片另一端的下表面上，且过渡片与中层介质基片下表面上的短平衡微带线连接，右侧振子组件的第一半圆片上设有第四金属化过孔。本发明用于无线电领域。
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