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公开(公告)号：CN103883698A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410116603.8
申请日：2014-03-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16H37/12
CPC classification number: F16B1/04
Abstract: 一种大出力自锁式自动连接机构，它涉及一种弧形轨道对接机构，以解决现有弧形轨道对接是利用两个轨道的首尾端上的槽进行拼插定位，这种对接定位方式存在产生偏差的问题。第一转动块、限位块、胀紧套和第二转动块由上至下依次设置在凸轮轴上，第二转动块与凸轮轴的连接处为偏心轴，凸轮轴的上、下端分别与两个凸轮轴座转动连接，第一转动块和第二转动块同一侧端面上分别固装有一个固定脚，第一转动块和第二转动块的另一侧端面分别固定一个弹簧连接杆，每个弹簧连接杆上固定一个复位弹簧，蜗轮通过胀紧套套装在凸轮轴上，蜗杆的轴线与凸轮轴的轴线垂直设置，蜗杆的两端分别设置在蜗杆轴承座中，蜗杆与蜗轮啮合。本发明用于两弧形轨道对接。
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公开(公告)号：CN103863776A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410116580.0
申请日：2014-03-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种多点浮动支撑装置，它涉及一种轨道支撑系统，以解决现有弧形轨道支撑系统只在垂直方向设置有支撑轮的问题。两个滚柱组件分别设置在支撑框架的上横框和下横框的内侧壁上，上横框上的滚柱组件通过两个滚柱组件固定螺栓和四个滚柱组件调节螺栓与支撑框架连接，下横框上的滚柱组件通过两个滚柱组件固定螺栓和四个滚柱组件调节螺栓与支撑框架连接，支撑框架上的左竖框内壁上设置两个浮动滚轮组，左竖框上的每个浮动滚轮组通过两个浮动滚轮组固定螺栓与支撑框架连接，支撑框架上的右竖框内壁上设置两个浮动滚轮组，右竖框上的每个浮动滚轮组通过一个浮动滚轮组固定螺栓和两个浮动滚轮组调节螺栓与支撑框架连接。本发明用于弧形轨道支撑。
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公开(公告)号：CN103831821A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201410116528.5
申请日：2014-03-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 七自由度重载移动操作臂，俯仰驱动机构上的俯仰移动滑块与抓取平台上的滑道滑动连接，偏航驱动机构与俯仰驱动机构上的横向半圆轨道滑动连接，直线滑轨均与滑动架滑动连接，滑动架上且朝向弧形轨道的一侧设置有连接板接口，轴向旋转驱动机构上的空心轴安装在机械臂架的下端，空心轴的底端穿过机械臂架与偏航驱动机构上的凹形板固定连接，竖直移动机构上的丝杠螺母与滑动架固定连接，竖直转动机构上的连接板与滑动架连接，沿轨道转动机构上的第二谐波减速器安装在竖直转动机构上的左空腔内，沿轨道平动机构上的安装板安装在沿轨道转动机构上的右支撑件上。本发明用于在核电的维修设备中内模块的维修操作、大型热炉内包块的更换等。
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公开(公告)号：CN103832895B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201410074635.6
申请日：2014-03-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种定张力电缆自动输送机构，它涉及一种电缆自动输送机构。固定滑轮部件1与移动滑轮部件前后设置在固定架的下面，固定滑轮部件上的滑轮安装架上端与固定架固定连接，移动滑轮部件上的滑轮安装架上端与直线滑块固定连接，直线滑块与直线滑轨滑动连接，直线滑轨与固定架固定连接，恒力弹簧的一端固定在固定架上、另一端固定在移动滑轮部件上的滑轮安装架上，电缆缠绕在固定滑轮部件上的滚轮和移动滑轮部件上的滚轮上，且电缆的输出端设置在四个支撑轮组上，四个支撑轮组平行设置，水平板水平设置在支撑轮组的上方，被动输送长轮和主动输送轮夹住电缆，主动输送轮的输入端通过行星减速器与伺服电机连接。本发明用于各种大型电器设备中。
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公开(公告)号：CN103831821B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201410116528.5
申请日：2014-03-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 七自由度重载移动操作臂，俯仰驱动机构上的俯仰移动滑块与抓取平台上的滑道滑动连接，偏航驱动机构与俯仰驱动机构上的横向半圆轨道滑动连接，直线滑轨均与滑动架滑动连接，滑动架上且朝向弧形轨道的一侧设置有连接板接口，轴向旋转驱动机构上的空心轴安装在机械臂架的下端，空心轴的底端穿过机械臂架与偏航驱动机构上的凹形板固定连接，竖直移动机构上的丝杠螺母与滑动架固定连接，竖直转动机构上的连接板与滑动架连接，沿轨道转动机构上的第二谐波减速器安装在竖直转动机构上的左空腔内，沿轨道平动机构上的安装板安装在沿轨道转动机构上的右支撑件上。本发明用于在核电的维修设备中内模块的维修操作、大型热炉内包块的更换等。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103433922B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201310403243.5
申请日：2013-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J9/10
Abstract: 三自由度远心汇交式重载姿态调整机构，它涉及一种姿态调整机构，以解决传统机构在抓取过程中，重心移位产生重心力矩，导致电机负担增加的问题。轴向旋转驱动机构、翻转驱动机构、俯仰驱动机构和抓取平台由上至下依次设置，两个主动齿轮分别与相应的纵向半圆轮齿啮合，四个翻转移动滑块与相应的横向半圆轨道滑动连接，翻转齿轮与横向半圆轮齿啮合，翻转齿轮和横向半圆轮齿的啮合方向与主动齿轮和纵向半圆轮齿的啮合方向垂直，四个翻转移动滑块与相应的横向半圆轨道滑动连接，翻转移动滑块的滑动方向与俯仰移动滑块的滑动方向垂直，转动轴与凹形板连接。本发明用于大型机械结构中高温、高压、强电流等极限条件下对其零部件进行维护和姿态调整。
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公开(公告)号：CN103832895A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201410074635.6
申请日：2014-03-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种定张力电缆自动输送机构，它涉及一种电缆自动输送机构。固定滑轮部件1与移动滑轮部件前后设置在固定架的下面，固定滑轮部件上的滑轮安装架上端与固定架固定连接，移动滑轮部件上的滑轮安装架上端与直线滑块固定连接，直线滑块与直线滑轨滑动连接，直线滑轨与固定架固定连接，恒力弹簧的一端固定在固定架上、另一端固定在滑轮安装架上，电缆缠绕在固定滑轮部件上的滚轮和移动滑轮部件上的滚轮上，且电缆的输出端设置在四个支撑轮组上，四个支撑轮组平行设置，水平板水平设置在支撑轮组的上方，被动输送长轮和主动输送轮夹住电缆，主动输送轮的输入端通过行星减速器与伺服电机连接。本发明用于各种大型电器设备中。
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公开(公告)号：CN103433922A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310403243.5
申请日：2013-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J9/10
Abstract: 三自由度远心汇交式重载姿态调整机构，它涉及一种姿态调整机构，以解决传统机构在抓取过程中，重心移位产生重心力矩，导致电机负担增加的问题。轴向旋转驱动机构、翻转驱动机构、俯仰驱动机构和抓取平台由上至下依次设置，两个主动齿轮分别与相应的纵向半圆轮齿啮合，四个翻转移动滑块与相应的横向半圆轨道滑动连接，翻转齿轮与横向半圆轮齿啮合，翻转齿轮和横向半圆轮齿的啮合方向与主动齿轮和纵向半圆轮齿的啮合方向垂直，四个翻转移动滑块与相应的横向半圆轨道滑动连接，翻转移动滑块的滑动方向与俯仰移动滑块的滑动方向垂直，转动轴与凹形板连接。本发明用于大型机械结构中高温、高压、强电流等极限条件下对其零部件进行维护和姿态调整。
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公开(公告)号：CN103883698B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410116603.8
申请日：2014-03-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16H37/12
Abstract: 一种大出力自锁式自动连接机构，它涉及一种弧形轨道对接机构，以解决现有弧形轨道对接是利用两个轨道的首尾端上的槽进行拼插定位，这种对接定位方式存在产生偏差的问题。第一转动块、限位块、胀紧套和第二转动块由上至下依次设置在凸轮轴上，第二转动块与凸轮轴的连接处为偏心轴，凸轮轴的上、下端分别与两个凸轮轴座转动连接，第一转动块和第二转动块同一侧端面上分别固装有一个固定脚，第一转动块和第二转动块的另一侧端面分别固定一个弹簧连接杆，每个弹簧连接杆上固定一个复位弹簧，蜗轮通过胀紧套套装在凸轮轴上，蜗杆的轴线与凸轮轴的轴线垂直设置，蜗杆的两端分别设置在蜗杆轴承座中，蜗杆与蜗轮啮合。本发明用于两弧形轨道对接。
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公开(公告)号：CN103863776B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201410116580.0
申请日：2014-03-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种多点浮动支撑装置，它涉及一种轨道支撑系统，以解决现有弧形轨道支撑系统只在垂直方向设置有支撑轮的问题。两个滚柱组件分别设置在支撑框架的上横框和下横框的内侧壁上，上横框上的滚柱组件通过两个滚柱组件固定螺栓和四个滚柱组件调节螺栓与支撑框架连接，下横框上的滚柱组件通过两个滚柱组件固定螺栓和四个滚柱组件调节螺栓与支撑框架连接，支撑框架上的左竖框内壁上设置两个浮动滚轮组，左竖框上的每个浮动滚轮组通过两个浮动滚轮组固定螺栓与支撑框架连接，支撑框架上的右竖框内壁上设置两个浮动滚轮组，右竖框上的每个浮动滚轮组通过一个浮动滚轮组固定螺栓和两个浮动滚轮组调节螺栓与支撑框架连接。本发明用于弧形轨道支撑。
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