-
公开(公告)号：CN116461979A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310547284.5
申请日：2023-05-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种岩心箱搬运机器人，涉及机器人技术领域，岩心箱搬运机器人包括安装架、升降框、横移框、转动座以及抓取装置，安装架的下端设有行走组件，升降框安装于安装架，且用于相对于安装架沿上下方向滑动，横移框安装于升降框，且用于相对于升降框沿升降框的宽度方向滑动，纵移板安装于横移框，且用于相对于横移框沿升降框的长度方向滑动，转动座安装于纵移板，且用于相对于纵移板绕上下轴线转动，抓取装置安装于转动座，用于抓取岩心箱。本发明中，岩心箱无需人工徒手搬运，提高了搬运效率，同时，也实现了抓取装置位置自适应调整，以保证抓取装置对准岩心箱，提高了岩心箱抓取的准确性。
-
公开(公告)号：CN113408688B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110733051.5
申请日：2021-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种面向未知环境的多放射源在线探寻方法，属于未知空间内多放射源位置和强度信息在线探寻技术领域。解决现有了未知空间内多放射源检测存在准确性差，效率低的问题。本发明每次测量集迭代中，消耗的时间与粒子群数目呈线性关系，因此不会随放射源数目的增加而陷入维度灾难困境，体现了本发明所述在线预测方法的高效性。此外，由于在原始PSPF算法基础上引入了自适应差分进化思想，使得本发明方法不仅减少了各个群的粒子数，还提高了预测的准确性。本发明适用于未知环境的多放射源探寻。
-
公开(公告)号：CN113408688A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110733051.5
申请日：2021-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种面向未知环境的多放射源在线探寻方法，属于未知空间内多放射源位置和强度信息在线探寻技术领域。解决现有了未知空间内多放射源检测存在准确性差，效率低的问题。本发明每次测量集迭代中，消耗的时间与粒子群数目呈线性关系，因此不会随放射源数目的增加而陷入维度灾难困境，体现了本发明所述在线预测方法的高效性。此外，由于在原始PSPF算法基础上引入了自适应差分进化思想，使得本发明方法不仅减少了各个群的粒子数，还提高了预测的准确性。本发明适用于未知环境的多放射源探寻。
-
-
Search Results
3
records
(took 0.04 seconds)
