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公开(公告)号：CN118570628A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410343553.0
申请日：2024-03-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/09
Abstract: 本发明公开了一种掩码引导的伪装目标图像生成方法，包括构建MGDiffusion扩散模型，其中，所述MGDiffusion扩散模型包括基于交叉注意力模块的MGUNet模型；选取COD数据集作为训练样本，训练所述MGDiffusion扩散模型得到已训练的扩散模型；利用所述已训练的扩散模型对所述COD数据集进行样本增强，得到目标训练样本；基于目标训练样本训练伪装检测模型，提升所述检测模型的检测性能；通过本发明的模型框架能够生成符合训练样本分布的高质量图像，生成的样本可以用于训练伪装检测模型，从而提高伪装目标检测模型的检测性能。
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公开(公告)号：CN105158700B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201510648892.0
申请日：2015-10-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/36
Abstract: 微生物燃料电池及多功能微电子数据采集装置，涉及微生物燃料电池数据采集装置，本发明为了解决现有微生物燃料电池微电子数据采集装置体积大、携带不便、且需要外电源持续供电，遇到断电数据采集难以工作的问题，本发明包括转换器、多路轮询数据采集单元、CPU数据处理单元、存储器、显示器、无线发送单元和n个电池，电池的电源输出端与DC‑DC转换器并接，电池的检测信号的输出端与多路轮询数据采集单元连通，转换器的电源输出端为多路轮询数据采集单元、CPU数据处理单元、存储器、显示器和无线发送单元供电，多路轮询数据采集单元与CPU数据处理单元连通，CPU数据处理单元与无线发送单元连通。本发明适用于微生物燃料电池数据采集。
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公开(公告)号：CN115271199A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210872191.5
申请日：2022-07-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于分离注意力机制的海洋温度场时空数据生成方法，包括以下步骤获取海洋温度场数据；根据所述海洋温度场数据，通过预先训练好的海洋温度场预测模型进行预测，得到海洋温度场预测结果；其中，所述海洋温度场预测模型的训练步骤包括：对所述海洋温度场数据进行预处理，得到时空位置编码；并采用分离注意力机制对所述时空位置编码依次进行编码和解码；对解码后的数据进行汇总，输出海洋温度场预测结果；本发明采用分离的自注意力的机制，能够更好的捕获时空的长程依赖关系，拥有比传统卷积模型更快的训练和推理速度，在计算资源有限的情况下，能够生成更长周期的海洋温度场数据。
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公开(公告)号：CN104102976B
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201410350091.1
申请日：2014-07-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 商品及包装广告效果的反馈系统及反馈方法，本发明涉及反馈装置及反馈方法。本发明是要解决现有的调查商品及包装广告效果的方法准确性差、滞后的技术问题。本发明的商品及包装广告效果的反馈系统包括感应模块、数据传输模块和数据处理模块；感应模块通过数据传输模块与数据处理模块联接。反馈方法：通过测量在受测试商品及包装广告前驻足的人数及停留时间的长短来测试顾客对于商品及包装广告的喜爱程度。数据来源真实，统计准确，根据顾客对于商品及包装广告效果的第一反应，可在短时间内得到顾客对商品及包装广告效果的评价结果。
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公开(公告)号：CN104102976A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410350091.1
申请日：2014-07-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 商品及包装广告效果的反馈系统及反馈方法，本发明涉及反馈装置及反馈方法。本发明是要解决现有的调查商品及包装广告效果的方法准确性差、滞后的技术问题。本发明的商品及包装广告效果的反馈系统包括感应模块、数据传输模块和数据处理模块；感应模块通过数据传输模块与数据处理模块联接。反馈方法：通过测量在受测试商品及包装广告前驻足的人数及停留时间的长短来测试顾客对于商品及包装广告的喜爱程度。数据来源真实，统计准确，根据顾客对于商品及包装广告效果的第一反应，可在短时间内得到顾客对商品及包装广告效果的评价结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116090509A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211574764.2
申请日：2022-12-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06N3/0455 , G06N3/0475 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于分离注意力机制的多变量时空数据生成方法，包括构建多变量时空数据生成网络模型；该模型包括编码器和解码器，编码器和解码器采用分离注意力机制对时空数据进行编码和解码，分离注意力机制，包括多头时间注意单元，多头通道注意单元和多头空间注意单元；根据同方差不确定性和高斯似然最大化，确定损失函数；获取历史数据和目标数据，根据所述损失函数对多变量时空数据生成网络模型进行训练；利用训练好的所述多变量时空数据生成网络模型生成时空数据。本发明公开的时空数据生成方法，能实现自动捕获时空上下文信息和通道间的耦合关系，进而实现在规则网格上进行空间模型化和映射，最终重构完整的时空信号。
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公开(公告)号：CN118520244A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410629739.2
申请日：2024-05-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F18/20 , G06F30/27 , G06N3/0464 , G06N3/049 , G06N3/045 , G06N3/048 , G06F18/10 , G06N3/08 , G06F113/06
Abstract: 本发明公开了一种基于嵌入式双U网络的目标区域风速及风向预测方法，包括：获取目标区域内的多个风场数据；利用滑动窗口对风场数据进行预处理，获得预处理后的风场数据；滑动窗口的步长和大小相等；构建标准化模型，对预处理后的风场数据进行标准化处理，获得标准化后的风场数据；将标准化后的风场数据输入优化后的嵌入式双U网络，获得目标区域内风速和风向预测结果；嵌入式双U网络包括：非参优化空间U‑Net和扩张Inception时间U‑Net。该方法通过整合数据预处理、特征标准化与嵌入式双U网络架构，能够广泛应用于风能资源评估及风电场布局设计等领域，其实现了对广袤区域风场风速和风向的高精度预测，提高了风电中心对大型区域电网的调度与运行效率。
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公开(公告)号：CN118296453A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410354101.2
申请日：2024-03-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F18/241 , G01W1/10 , G06F18/214 , G06N3/0464
Abstract: 公开了一种用于海洋天气预报的多元时空预测方法及系统，包括以下步骤：S1、制作海面天气数据集；S2、构建StHCFormer模型，应用海面天气数据集为样本训练StHCFormer模型，进行训练和优化；S3，基于训练好的StHCFormer模型，输入海面天气数据进行海面天气预测。该方法利用卷积‑空间自注意力混合机制深度探索空间全局表征和局部特征，利用时序自注意力捕捉时序数据的时间依赖关系，同时通过局部特征提取模块进行通道级的放缩捕捉多变量的动态相关性，同时引入了不确定性相关损失去动态调整多任务权重，尽可能保证全局最优解，实现更准确的多元海洋天气预测。
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公开(公告)号：CN117251645A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202310900245.9
申请日：2023-07-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F16/9537 , G06F17/16 , G06F18/214 , G06N3/0455 , G06Q10/04 , G06Q50/26
Abstract: 一种基于分离注意力机制的海洋温度场时空数据生成方法，包括以下步骤：获取海洋温度场数据；根据所述海洋温度场数据，通过预先训练好的海洋温度场预测模型进行预测，得到海洋温度场预测结果；其中，所述海洋温度场预测模型的训练步骤包括：对所述海洋温度场数据进行预处理，得到层标准化的时空位置编码结果；采用分离注意力机制对所述预处理后的结果进行编码后解码；对解码后的数据进行汇总，输出海洋温度场预测结果；本发明采用分离的注意力的机制，能够更好的捕获时空的长程依赖关系，拥有比Conv‑TT‑LSTM等基于CNN和RNN的传统模型更快的训练速度，在计算资源和训练时间有限的情况下，能够实现更长周期的海洋温度场数据生成。
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公开(公告)号：CN116000896A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211543727.5
申请日：2022-12-03
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: B25J5/02
Abstract: 本发明适用于轨道机器人技术领域，提供了一种快速反向装置以及快速轨道反向装置，包括机架，机架上转动连接有行走机构；行走机构，行走机构至少包括转动轮系，驱动装置和固定框架，转动轮系安装于固定框架，转动轮系包括第一方向行走轮和第二方向行走轮，驱动装置用于驱动转动轮系转动，第一方向行走轮与第二方向行走轮转动方向相反；以及反向机构，反向机构与机架和行走机构连接，用于通过驱动行走机构相对行走平面摆动，切换第一方向行走轮或第二方向行走轮与行走平面接触，来改变行走机构在行走平面上的移动方向，解决了轨道机器人在反向运动时响应不及时，动能损耗大，主动轮跟轨道的摩擦容易损伤电机等问题。
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