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公开(公告)号：CN106995050B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201710245474.6
申请日：2017-04-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64C1/38
Abstract: 一种用于薄壁圆柱壳动刚度主动增强的SMA作动器，本发明涉及一种SMA作动器，本发明内容是提供通过径向作动器施加于薄壁圆柱壳的内壁以径向面载荷增加结构动刚度的装置，它包括圆柱壳体、第一弧形膨胀块、第一锁紧固定件、第二弧形膨胀块、第一膨胀楔形块、第三弧形膨胀块、第二锁紧固定件、第四弧形膨胀块、第二膨胀楔形块、两个第一形状记忆合金体和两个第二形状记忆合金体，第二弧形膨胀块和第三弧形膨胀块设置在圆柱壳体顶端的内侧壁上，第一膨胀楔形块设置在第二弧形膨胀块和第三弧形膨胀块之间，第一弧形膨胀块和第四弧形膨胀块设置在圆柱壳体底端的内侧壁上，第二膨胀楔形块设置在第一弧形膨胀块和第四弧形膨胀块之间，本发明用于作动器领域。
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公开(公告)号：CN104773757A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510220121.1
申请日：2015-05-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C01G23/053 , B82Y40/00
Abstract: 一种由TiO2纳米棒构筑而成的空心纳米结构的制备方法，属于光电半导体材料领域。所述方法以TiF4作钛源，乙二醇、冰乙酸混合溶液作为溶剂，椭球型Fe2O3纳米粒子作为模板，利用水热法制备由TiO2纳米棒构筑而成的空心纳米结构材料，其长约450~500nm，直径约180~220nm；表面纳米棒长约70~100nm，直径约10nm。本发明使用预生长模板可以操纵纳米材料的形态和内表结构，有利于更好的控制纳米空心结构的性能，所制备的TiO2空心纳米结构具有尺寸可控、操作简单、原料易得、成本低廉等特点，在环境、能源等领域具有潜在的应用前景。
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公开(公告)号：CN102664554A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210149324.2
申请日：2012-05-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/06
Abstract: 被动箝位式压电驱动器，它涉及一种压电驱动器。本发明为解决现有被动箝位式压电驱动器预紧力的调节是通过配合过盈量来控制的，其控制灵活性较差，同时，其箝位放大结构的结构形式比较复杂的问题。本发明包括第一箝位机构、驱动机构、第二箝位机构和导轨，第一箝位机构和第二箝位机构由右至左依次设置，且导轨依次穿设在第一箝位机构和第二箝位机构的中部，第一箝位机构和第二箝位机构之间通过驱动机构连接。本发明被动箝位式压电驱动器具有体积小、断电自锁，箝位装置具有三角放大机构，能够将箝位压电叠堆的位移放大，降低的加工和装配的难度。本发明适用于微驱动过程中。
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公开(公告)号：CN103151959B
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201310101903.4
申请日：2013-03-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种压电驱动直线运动装置，它涉及一种压电驱动运动装置，以解决现有单一组合振子作为定子的直线驱动装置采用轴承作为支撑结构，驱动力较小且结构复杂的问题，它包括上支撑架、下支撑架、直线导轨、导向套、两套预紧机构和两套定子，两套定子分别设置在上支撑架和下支撑架上，上支撑架的一端和下支撑架的一端转动连接，上支撑架的另一端和下支撑架的另一端通过两套预紧机构连接，导向套与所述上支撑架的一侧转动连接，直线导轨的一端穿过导向套，直线导轨的另一端在两个预紧机构之间穿过并与两个预紧机构接触，两个驱动足正对设置在位于导向套和两个预紧机构之间的直线导轨上并分别夹紧直线导轨。本发明用于大推力精密驱动领域。
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公开(公告)号：CN102664554B
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201210149324.2
申请日：2012-05-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/06
Abstract: 被动箝位式压电驱动器，它涉及一种压电驱动器。本发明为解决现有被动箝位式压电驱动器预紧力的调节是通过配合过盈量来控制的，其控制灵活性较差，同时，其箝位放大结构的结构形式比较复杂的问题。本发明包括第一箝位机构、驱动机构、第二箝位机构和导轨，第一箝位机构和第二箝位机构由右至左依次设置，且导轨依次穿设在第一箝位机构和第二箝位机构的中部，第一箝位机构和第二箝位机构之间通过驱动机构连接。本发明被动箝位式压电驱动器具有体积小、断电自锁，箝位装置具有三角放大机构，能够将箝位压电叠堆的位移放大，降低的加工和装配的难度。本发明适用于微驱动过程中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103151959A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310101903.4
申请日：2013-03-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种压电驱动直线运动装置，它涉及一种压电驱动运动装置，以解决现有单一组合振子作为定子的直线驱动装置采用轴承作为支撑结构，驱动力较小且结构复杂的问题，它包括上支撑架、下支撑架、直线导轨、导向套、两套预紧机构和两套定子，两套定子分别设置在上支撑架和下支撑架上，上支撑架的一端和下支撑架的一端转动连接，上支撑架的另一端和下支撑架的另一端通过两套预紧机构连接，导向套与所述上支撑架的一侧转动连接，直线导轨的一端穿过导向套，直线导轨的另一端在两个预紧机构之间穿过并与两个预紧机构接触，两个驱动足正对设置在位于导向套和两个预紧机构之间的直线导轨上并分别夹紧直线导轨。本发明用于大推力精密驱动领域。
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公开(公告)号：CN102664553A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210146029.1
申请日：2012-05-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/04
Abstract: 一种蠕动式被动箝位压电驱动器，它涉及一种压电驱动器，具体涉及一种蠕动式被动箝位压电驱动器，以解决现有主动箝位压电驱动器存在断电不能自锁，压电叠堆预紧力和箝位预紧力不易调整的问题，它包括第一箝位机构、驱动机构、第二箝位机构和导轨；第一箝位机构和第二箝位机构设置在导轨上，第一箝位机构和第二箝位机构之间通过驱动机构连接；所述驱动机构包括上驱动机构和下驱动机构，上驱动机构包括上驱动压电叠堆、上柔性铰链、上伸缩杆和上紧固件；下驱动机构包括下驱动压电叠堆、下柔性铰链、下伸缩杆和下紧固件。本发明用于微驱动过程中。
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公开(公告)号：CN102664553B
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201210146029.1
申请日：2012-05-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/04
Abstract: 一种蠕动式被动箝位压电驱动器，它涉及一种压电驱动器，具体涉及一种蠕动式被动箝位压电驱动器，以解决现有主动箝位压电驱动器存在断电不能自锁，压电叠堆预紧力和箝位预紧力不易调整的问题，它包括第一箝位机构、驱动机构、第二箝位机构和导轨；第一箝位机构和第二箝位机构设置在导轨上，第一箝位机构和第二箝位机构之间通过驱动机构连接；所述驱动机构包括上驱动机构和下驱动机构，上驱动机构包括上驱动压电叠堆、上柔性铰链、上伸缩杆和上紧固件；下驱动机构包括下驱动压电叠堆、下柔性铰链、下伸缩杆和下紧固件。本发明用于微驱动过程中。
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公开(公告)号：CN106995050A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201710245474.6
申请日：2017-04-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64C1/38
CPC classification number: B64C1/38
Abstract: 一种用于薄壁圆柱壳动刚度主动增强的SMA作动器，本发明涉及一种SMA作动器，本发明内容是提供通过径向作动器施加于薄壁圆柱壳的内壁以径向面载荷增加结构动刚度的装置，它包括圆柱壳体、第一弧形膨胀块、第一锁紧固定件、第二弧形膨胀块、第一膨胀楔形块、第三弧形膨胀块、第二锁紧固定件、第四弧形膨胀块、第二膨胀楔形块、两个第一形状记忆合金体和两个第二形状记忆合金体，第二弧形膨胀块和第三弧形膨胀块设置在圆柱壳体顶端的内侧壁上，第一膨胀楔形块设置在第二弧形膨胀块和第三弧形膨胀块之间，第一弧形膨胀块和第四弧形膨胀块设置在圆柱壳体底端的内侧壁上，第二膨胀楔形块设置在第一弧形膨胀块和第四弧形膨胀块之间，本发明用于作动器领域。
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公开(公告)号：CN203119790U
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201320144585.5
申请日：2013-03-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/06
Abstract: 一种压电驱动直线运动装置，它涉及一种压电驱动运动装置，以解决现有单一组合振子作为定子的直线驱动装置采用轴承作为支撑结构，驱动力较小且结构复杂的问题，它包括上支撑架、下支撑架、直线导轨、导向套、两套预紧机构和两套定子，两套定子分别设置在上支撑架和下支撑架上，上支撑架的一端和下支撑架的一端转动连接，上支撑架的另一端和下支撑架的另一端通过两套预紧机构连接，导向套与所述上支撑架的一侧转动连接，直线导轨的一端穿过导向套，直线导轨的另一端在两个预紧机构之间穿过并与两个预紧机构接触，两个驱动足正对设置在位于导向套和两个预紧机构之间的直线导轨上并分别夹紧直线导轨。本实用新型用于大推力精密驱动领域。
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