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公开(公告)号：CN105491588A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201511009373.6
申请日：2015-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于无偏广播gossip算法的分布式卡尔曼共识移动目标跟踪方法，涉及无线传感器网络中对移动目标的跟踪技术。本发明是为了解决现有分布式卡尔曼共识滤波方法中存在的跟踪系统鲁棒性低、系统跟踪精度低，共识精度低的问题。本发明在分布式卡尔曼共识滤波算法中引入无偏广播gossip算法解决上述问题。本发明适用于无线传感器网络中对移动目标的跟踪。
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公开(公告)号：CN103648164A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310703643.8
申请日：2013-12-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于到达时间差和Gossip算法的无线传感器网络分布式定位方法，本发明涉及无线传感器网络分布式定位方法。本发明是要解决无线传感器网络中单纯到达时间差定位方法定位精度低问题。一、锚节点获取自身位置坐标；二、实现分布式时间同步；三、锚节点随机唤醒监测未知节点；四、唤醒锚节点保存接收信号时刻和本地坐标；五、所有锚节点是否全部完成信号监测和数据保存；六、锚节点j收到其所有M个相邻锚节点的数据；七、获取锚节点j对于未知节点位置的初始估计值；八、所有锚节点获取未知节点位置初始估计值；九、运行Gossip算法随机选择相邻锚节点交换定位数据；十、算法终止。本发明应用于无线传感器网络典型工作领域。
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公开(公告)号：CN103648164B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310703643.8
申请日：2013-12-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于到达时间差和Gossip算法的无线传感器网络分布式定位方法，本发明涉及无线传感器网络分布式定位方法。本发明是要解决无线传感器网络中单纯到达时间差定位方法定位精度低问题。一、锚节点获取自身位置坐标；二、实现分布式时间同步；三、锚节点随机唤醒监测未知节点；四、唤醒锚节点保存接收信号时刻和本地坐标；五、所有锚节点是否全部完成信号监测和数据保存；六、锚节点j收到其所有M个相邻锚节点的数据；七、获取锚节点j对于未知节点位置的初始估计值；八、所有锚节点获取未知节点位置初始估计值；九、运行Gossip算法随机选择相邻锚节点交换定位数据；十、算法终止。本发明应用于无线传感器网络典型工作领域。
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公开(公告)号：CN104010329A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410270299.2
申请日：2014-06-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04W28/08
Abstract: 基于量化无偏广播Gossip算法的分布式负载均衡方法，本发明涉及分布式负载均衡方法。本发明是要解决分布式共识，具体为分布式负载均衡问题从而提出了经过量化的无偏广播Gossip算法。一、对节点状态值进行初始化并设置无线传感器网络的同步时钟和最大迭代次数；二、无偏广播Gossip算法的迭代和量化过程；三、当迭代次数达到预设最大迭代次数时，结束迭代；此时无线传感器网络中所有节点负载达到均衡，即完成基于量化无偏广播Gossip算法的分布式负载均衡方法。本发明应用于通信领域。
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公开(公告)号：CN105491587A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201511009138.9
申请日：2015-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于成对gossip算法的分布式卡尔曼共识移动目标跟踪方法，涉及无线传感器网络中对移动目标的分布式跟踪技术。本发明是为了解决现有的分布式卡尔曼共识滤波技术的跟踪系统鲁棒性低、数据存储量大、系统跟踪精度低和共识精度低的问题。本发明在分布式卡尔曼共识滤波算法中引入成对gossip算法解决上述问题。本发明适用于无线传感器网络中对移动目标的跟踪。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105357707A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510828725.4
申请日：2015-11-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04W24/06 , H04B17/318
CPC classification number: H04W24/06
Abstract: 基于克里金插值算法的室内分布式移动通信信号覆盖预测方法，涉及分布式移动通信网络参数场估计领域。是为了解决现有盲区检测方法无法很好的检测室内覆盖情况的问题。该方法为：步骤一、在室内布设M个Femtocell节点，利用所述Femtocell节点对基站的发射信号进行采样，并借助移动设备实时回传接收信号强度指示RSSI信息；M为正整数；步骤二、将步骤一回传的接收信号强度指示RSSI信息进行分布式处理的方式在各Femtocell节点间进行交换，达成分布式共识；步骤三、各节点间利用已达成分布式共识的数据分别采用克里金插值算法对未采样点的移动通信信号覆盖预测。本发明适用于室内分布式移动通信信号覆盖预测。
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公开(公告)号：CN105334400A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510612264.7
申请日：2015-09-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R29/08
CPC classification number: G01R29/0892
Abstract: 基于无偏广播Gossip算法的分布式电磁场接收信号功率强度检测方法，涉及一种分布式电磁场接收信号功率强度检测方法。解决了现有的集中式电磁场接收信号功率强度检测方法，难以进行复杂环境下的接收信号强度检测的问题。本发明每个无线传感器节点独立检测RSP值，将第i个传感器节点采集到的值记为fi；每个节点i初始化k个初始值xi,j(0)＝nAi,jfi；在网络中同时进行k个并行的无偏广播Gossip过程，最终每个节点获得k个共识值然后根据压缩感知理论中的经典重构算法，每个节点得到一个n维向量每个无线传感器节点获知其余节点的接收信号强度，利用图像插值法恢复出被采样的二维空间接收信号强度分布图。本发明适用于电磁场接收信号功率强度检测。
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公开(公告)号：CN105491588B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201511009373.6
申请日：2015-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于无偏广播gossip算法的分布式卡尔曼共识移动目标跟踪方法，涉及无线传感器网络中对移动目标的跟踪技术。本发明是为了解决现有分布式卡尔曼共识滤波方法中存在的跟踪系统鲁棒性低、系统跟踪精度低，共识精度低的问题。本发明在分布式卡尔曼共识滤波算法中引入无偏广播gossip算法解决上述问题。本发明适用于无线传感器网络中对移动目标的跟踪。
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公开(公告)号：CN105357707B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201510828725.4
申请日：2015-11-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04W24/06 , H04B17/318
Abstract: 基于克里金插值算法的室内分布式移动通信信号覆盖预测方法，涉及分布式移动通信网络参数场估计领域。是为了解决现有盲区检测方法无法很好的检测室内覆盖情况的问题。该方法为：步骤一、在室内布设M个Femtocell节点，利用所述Femtocell节点对基站的发射信号进行采样，并借助移动设备实时回传接收信号强度指示RSSI信息；M为正整数；步骤二、将步骤一回传的接收信号强度指示RSSI信息进行分布式处理的方式在各Femtocell节点间进行交换，达成分布式共识；步骤三、各节点间利用已达成分布式共识的数据分别采用克里金插值算法对未采样点的移动通信信号覆盖预测。本发明适用于室内分布式移动通信信号覆盖预测。
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公开(公告)号：CN105491587B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201511009138.9
申请日：2015-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于成对gossip算法的分布式卡尔曼共识移动目标跟踪方法，涉及无线传感器网络中对移动目标的分布式跟踪技术。本发明是为了解决现有的分布式卡尔曼共识滤波技术的跟踪系统鲁棒性低、数据存储量大、系统跟踪精度低和共识精度低的问题。本发明在分布式卡尔曼共识滤波算法中引入成对gossip算法解决上述问题。本发明适用于无线传感器网络中对移动目标的跟踪。
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